一、六軸關節機器人的機械結構,六個伺服電機直接通過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉。六軸工業機器人一般有6個自由度，常見的六軸工業機器人包含旋轉(S軸)，下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(T軸)。6個關節合成實現末端的6自由度動作。

二、六軸工業機器人作為工業機器人中應用中較為廣泛的類型，具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優點。工業機器人是模仿人手運動的機械臂，由機械本體結構、控制系統和驅動系統幾大部分組成。

         1.我司關節機器人的機械部分，如手腕、手臂、基座等都是自主設計開發的模具，采用鋁合金壓鑄制成，整體剛性好，機身輕盈，且鋁制品對環境不產生污染，特別適合電子和精密零件行業，同時機身硬件均由我司機加工事業部完成，避免環節過多、運輸等影響產品性能。
注：末端控制（夾爪、治具）由應用集成相關人員定制，不包含在內

          2.控制系統我以CNC控制器核心研發創新而成，將六軸機器人算法包含期內，擁有自主知識產權，界面直觀，操作簡潔，人機界面對話，簡單易學，無需較高文化水平的人員也可操作。

          3.驅動部分，如伺服電機、RV減速機、諧波減速機，均采用國內外大廠品牌，保證穩定的運行性能。

三、機械臂適用于各制造業取代人手操作的生產工序，能代替各種往復運動的作業生產，解決不同空間范圍及外觀選擇需求，提供超高精度及高速作業工序

四、技術特點：同步跟蹤，拖拉示教，視覺引導，離線編程，附加多軸，力矩感知，軟件 仿真，總線控制

五、廣泛應用于搬運碼垛、打磨拋光、沖壓鍛壓、噴涂、切割、焊接、視覺檢測等領域。

六、通用參數    型號：M6-2017

                        負載：額定15kg，max=20kg

                        循環時間：1.4s

                        重復定位精度：±0.05mm

                        適用行業：通用行業

                        配置：日本進口核心部件

                                         減速機：哈默納科

                                         伺服系統：松下

設計緊湊，關節尺寸配置靈活
安裝條件限制少，可適用于所有工序的自動化