協(xié)作機(jī)械臂高校實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案：
出于安全性、開源、接口豐富等優(yōu)點(diǎn)的考慮，我們采用協(xié)作機(jī)械臂來(lái)構(gòu)建該實(shí)驗(yàn)室，提供基于ROS系統(tǒng)的開源功能包，可展開關(guān)于機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)的研究、機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃的優(yōu)化問(wèn)題的研究、機(jī)械臂結(jié)合夾爪的抓取控制的研究、雙臂協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制的研究等。
ROS是開源的，用于機(jī)器人開發(fā)的一種后操作系統(tǒng)。它提供類似操作系統(tǒng)所提供的功能，包含硬件抽象描述、底層驅(qū)動(dòng)程序管理、共用功能的執(zhí)行、程序間的消息傳遞、程序發(fā)行包管理，同時(shí)也提供一些工具程序和庫(kù)用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合的程序。
ROS的運(yùn)行架構(gòu)是一種使用ROS通信模塊實(shí)現(xiàn)模塊間P2P的松耦合的網(wǎng)絡(luò)連接的處理架構(gòu)，它執(zhí)行若干種類型的通訊，包括基于服務(wù)的同步RPC（遠(yuǎn)程過(guò)程調(diào)用）通訊、基于Topic的異步數(shù)據(jù)流通訊，還有參數(shù)服務(wù)器上的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
協(xié)作機(jī)械臂高校實(shí)驗(yàn)室建設(shè)特點(diǎn)：
點(diǎn)對(duì)點(diǎn)設(shè)計(jì)（降低數(shù)據(jù)計(jì)算壓力，適應(yīng)多機(jī)器人系統(tǒng)）
多語(yǔ)言支持（C++、Python、Octave和LISP等）
精簡(jiǎn)和集成（模塊化設(shè)計(jì)，代碼可單獨(dú)編譯；利用開源項(xiàng)目代碼）
工具包豐富
免費(fèi)及開源
協(xié)作機(jī)械臂選型：
協(xié)作機(jī)械臂高校實(shí)驗(yàn)室建設(shè)目的：
構(gòu)建以機(jī)械臂為主體的研究實(shí)驗(yàn)室，含括單臂、雙臂、傳感器等設(shè)備，方便師生展開關(guān)于機(jī)械臂相關(guān)的課題研究，基本滿足絕大多數(shù)的研究需求。同時(shí)，也可基于此展開關(guān)于機(jī)械臂的操作、簡(jiǎn)易串口通訊、ROS系統(tǒng)、MoveIt軌跡規(guī)劃等課程實(shí)驗(yàn)的教學(xué)任務(wù)，完善機(jī)器人學(xué)科的建設(shè)工作。
我司作為UR協(xié)作機(jī)器人和mir機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商，為您提供更多機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。
公司銷售商品: 優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 | MiR自主移動(dòng)機(jī)器人，激光導(dǎo)航AGV小車 |臺(tái)達(dá)SCARA機(jī)器人 四軸機(jī)器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤|robotiq腕部相機(jī)|onrobot夾爪 | QB softhand軟體五指靈巧手|pickit 機(jī)器人3D視覺(jué) |所羅門3D視覺(jué)|復(fù)合機(jī)器人（AGV+機(jī)械臂）|scara螺絲機(jī)|紫外線消毒機(jī)器人
應(yīng)用場(chǎng)景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 娛樂(lè)生活 | 其他行業(yè)
應(yīng)用案例：包裝碼垛 | 擰螺絲 | 注塑成型 | 拋光打磨|實(shí)驗(yàn)室分析 | 涂膠，點(diǎn)膠，焊接 | 機(jī)床管理 | 拾取和放置 | 裝配 | AGV | 質(zhì)量檢驗(yàn) | 設(shè)備看護(hù)
協(xié)作機(jī)械臂高校實(shí)驗(yàn)室建設(shè) 優(yōu)傲機(jī)器人+夾爪
協(xié)作機(jī)械臂高校實(shí)驗(yàn)室建設(shè) 優(yōu)傲機(jī)器人+夾爪
