西門子PLC模塊6ES7332-7ND02-0AB0 西門子PLC模塊6ES7332-7ND02-0AB0 

并支持多種設備同時使用Modbus通訊。用戶在使用CP341時，可以通過本文提供的方式進行配置。如果用戶需要更多的了解西門子PLC的使用方，我們會更好的提供相關技術支持。

西門子PLC的組成部分有哪些作用？

1．*處理單元（CPU） 

CPU作為整個PLC的核心，起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個集成電路的芯片上。CPU通過地址總線、數據總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些：從存儲器中讀取指令，執行指令，取下一條指令，處理中斷。 

2．存儲器（RAM、ROM） 

存儲器主要用于存放系統程序、用戶程序及工作數據。存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器;存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器；存放工作數據的存儲器稱為數據存儲器。常用的存儲器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一種可進行讀寫操作的隨機存儲器存放用戶程序，生成用戶數據區，存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。RAM存儲器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導體存儲器，可用鋰電池做備用電源。掉電時，可有效地保持存儲的信息。EPROM、EEPROM都是只讀存儲器。用這些類型存儲器固化系統管理程序和應用程序。

3．輸入輸出單元（I/O單元） 

I/O單元實際上是PLC與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開關、按鈕、傳感器等。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。 

4．電源  

PLC電源單元包括系統的電源及備用電池，電源單元的作用是把外部電源轉換成內部工作電壓。PLC內有一個穩壓電源用于對PLC的CPU單元和I/O單元供電。 

5．編程器  

編程器是PLC的重要外圍設備。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監視PLC的工作狀態。除此以外，在個人計算機上添加適當的硬件接口和軟件包，即可用個人計算機對PLC編程。利用微機作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖。

西門子PLC FB41中PID功能塊說明和調整方法

1.用pid向導設置的pid模塊，輸出總是回路輸出的低限，如果低限為零，輸出也為零，是什么原因？

-----------你的P值=1.0，這里P是正值，則當PV大于SV時，輸出變小，如果小值設置為0，則PID輸出為0。

pv是過程變量值，也就是你的AIW0，是模擬量輸入信號，但這是PID運算值，你的設置范圍是：低限3200 高限16000，你輸入電壓是多少？如果按0-10V對應是0-32000時，你的輸入值應該是1V至5V,你輸入電壓是這個范圍嗎？

上面說的是PV值，現在計論SV，其實，SV必須與PV*，也就是PV值必須在低限3200 高限16000這個范圍，要不然PID工作不正常，現在你的SV=0-100，明顯是低于3200-16000這個值了。所以PID輸出為0，不足為怪。

2.如果輸入信號時1-5V，回路輸入選項的過程變量范圍是不是應該寫6400-16000？--------應該間3200-16000。

3.pid模塊上的PV_I端口，是直接寫我的模擬量輸入寄存器名嗎？比如AIW0。這個數值不需要轉換嗎？因為如果不用向導直接寫PID的話，過程變量，設定值似乎都是0-1之間------------可以直接寫AIW0；其實PID解釋里所說的0-1，其實對應的是0%-，如果輸入是3200-16000，則16000是，也就是1，0 對應的是0。

4.output端，結果是 否需要轉換？直接發送給我的模擬量輸出端就行嗎？

請高手不吝賜教

-------------output端可以直接輸出，如果輸出的模擬量符合你的設計要求，可以不轉換，不符合可以轉換，當然可以間接輸出 。

請大家都來談談西門子S7-200系列PLC的PID功能塊的應用問題，把實際經驗都寫出來，讓大家都受益!

PID參數的整定：

1、可以在軟件中進行自動整定；

2、自動整定的PID參數可能對于系統來說不是的，就需要手動憑經驗來進行整定。P參數過小，達到動態平衡的時間就會太長；P參數過大，就容易產生超調。

PID功能塊在梯形圖（程序）中應當注意的問題：

1、采用PID向導生成PID功能塊；