西門子6ES7317-2AJ10-0AB0 西門子6ES7317-2AJ10-0AB0
2、西門子S7-200smart所支持的傳感器類型
S7-200smart與S7-200一樣輸入端既支持漏型也支持源型,所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器(具體接法請參考第二步),其他型號可以參照產品手冊(如下圖):
西門子S7系列PLC支持類型的傳感器介紹_PLC與傳感器的NPN和PNP的接線詳解
3、西門子S7-1200所支持的傳感器類型
S7-1200輸入端既支持漏型也支持源型,所以既可以接NPN傳感器也可以接PNP的傳感器。(具體接法請參考第二步),其他型號可以參照產品手冊(如下圖):
西門子S7系列PLC支持類型的傳感器介紹_PLC與傳感器的NPN和PNP的接線詳解
4、西門子S7-300所支持的傳感器類型
S7-300的DI模塊很多,要具參數分需要在硬件組態中查看(具體接法請參考第二步)
通過 S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問 C 總線上連接的模塊。通過接口模塊,可將多 6 個擴展單元連接到 C 總線。 這些經銷商是從那些國內大量使用OEM PLC的企業,以項目方式進貨,價格非常低,但是這種經銷商有一個明顯特點就是產品型號不全,因為國內OEM客戶并不要西門子全套產品。所以客戶判斷這樣的經銷商只要多詢問一些不常用的卡件或者CPU類型,看一看價格就能清楚了。 S7-300 PLC的應用非常廣泛,在設計選型和調試及實際應用中可能會碰到各種各樣的問題。本文從實際出發,總結多年實踐經驗,對以上各方面的問題提出了自己的見解,希望對工程技術人員能有一定的參考價值。博大精深 同心致遠本回路為一定值單回路調節系統。其設定值為13.5Kpa,當加壓機后出口壓力升高/降低時,增大/減小變頻器的輸出頻率,從而改變加壓機的轉速,以“變”求“穩”。例如,可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進行全局數據通信。CE 標志可向用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別 4,還可以限制與 HMI 設備之間的通信。由于操作保護得到改進,控制器可以檢測到組態數據的更改或未經允許的傳輸。與類似解決方案相比能效明顯提高的產品與系統,如燃氣輪機和蒸汽輪機、低能耗燈泡以及智能樓宇管理系統。 模擬量輸入(簡稱AI)模塊SM331目前有三種規格型號,即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊。 LOGO和S7-200是超小型化的PLC,適合于單機控制或小型系統的控制,適用于各行各業,各種場合中的自動檢測、監測及控制等;S7-300是模塊化小型PLC系統,可用于對設備進行直接控制,可以對多個下一級的可編程控制器進行監控,還適合中型或大型控制系統的控制,能滿足中等性能要求的應用;S7-400則用于中、性能范圍的可編程序控制器,能進行較復雜的算術運算和復雜的矩陣運算,還可用于對設備進行直接控制,也可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。數據通信系統采用SINEC L2網,它把SIMATIC系列可編程序控制器以及工控機連成網絡。SNEC L2是令牌總線網,網絡傳輸介質是雙絞線或光纜。每個節點通過總線連接器連到總線網上,在本系統中,三臺PLC之間以及與兩臺工控機之間都實現了數據通訊。 該方案配置體現了分散控制系統的優點,即控制功能分散,操作管理集中。控制功能分散意味著系統實時響應快和系統危險分散,操作管理集中便于集中管理,方案配置還具有冗余特性。 2 PLC及其程序設計 2.1 SIMATIC S5-115U硬件組成及編程概要 可編程序控制器SIMATIC S5-115U采用標準的模塊式結構,電源、CPU、各種I/O模件都插在一塊母板上,并可以根據不同的I/O點數增加擴展母板,輸入、輸出模件和存儲器的精細分級,使得這種裝置具有較強的配置適應能力;通過通訊處理器和局部網,可方便地實現PLC之間及與計算機的通訊。 SIMATIC S5-115U的編程語言是STEP5,有3種表達方法,即控制系統流程圖CSF,梯形圖LAD和語句表STL。其中語句表STL接近于機器內部的控制程序,功能也比前兩種方法豐富得多,因此在本系統實際編程應用中全部采用語句表STL。 STEP5的特點是采用了結構化編程方法,并提供大量標準功能塊如能塊FB242、通訊功能塊FB244等,使得編程工作大大簡化,而且所編程序條理清晰,易于讀懂、修改和測試,這一優點尤其在編制大型復雜程序時更能顯現出來。 要完成復雜任務,可以把整個程序分成一個個獨立的程序塊,STEP5有5種塊類型,即組織塊(OB)、程序塊(PB)、順序塊(SB)、功能塊(FB)和數據塊(DB),其中組織塊(OB)用以管理用戶程序,形成了操作系統和控制程序之間的接口,所有其它類型塊在此被調用執行。功能塊(FB)用于實現反復調用或者特別復雜的程序功能,這些功能塊可以是系統以標準功能塊的形式提供的,也可以由用戶自己編制。例如標準功能塊FB242就可以實現16位二進制能、FB244可以實現CPU與通訊處理器之間的數據傳送,用到這些功能時可以直接調用這些功能塊。 2.2 SIMATIC S5-115U大型程序的設計 以本系統#1補給水處理單元的控制程序為例,在組織塊OB1內主要有下面幾條語句,完成各功能塊的無條件調用。 JU FB1 (定義PLC1向兩臺工控機傳送的數據) JU FB2 (定義兩臺工控機向PLC1傳送的數據) JU FB231 (完成PLC1與兩臺工控機之間通訊的基本設置) JU FB232 (完成PLC1與PLC2、PLC3之間通訊的基本設置) JU FB4 (實現自動控制及無擾切換功能) JU FB3 (氣動門及電動門控制) JU FB10 (實現模擬量處理功能) JU FB11 (報警處理) 在FB1、FB2內主要將需要通訊的數據分別寫入某數據塊如DB10的相應位,由此才能與通訊處理器中的變量取得*。在FB231中調用兩個STEP5本身提供的標準功能塊FB244(發送數據)、FB245(接收數據),再根據通訊處理器填寫一些必要的參數如接口、作業號等,從而實現數據通訊功能。在FB232內按照通訊處理器分配的數據位,定義3臺PLC之間需要傳送的數據。在FB4內根據生產工藝流程要求及操作規范,充分利用其它功能塊及I/O模塊傳送的數據,實現系統的自動控制及無擾切換功能;針對多個被控對象相似的特點,分別編制了幾個有代表性的功能塊FB20、FB30、FB40,例如在FB4內多次調用了FB20以便解決PLC內某程序步時間和工控機畫面顯示時間保持*的問題,而且FB20內又調用了能塊FB244。FB3根據FB4發出的自動程序步指令去控制氣動門、電動門及泵等現場設備。FB10負責所有模擬量的處理,在此調用了開方功能塊FB5。FB11根據FB10轉換出來的數據,對模擬量進行報警處理,在此一定要注意模擬量和PLC內部數字量的對應關系,以保證模擬量顯示和報警的準確性。 3 工控機監控管理軟件的設計 工控機監控管理軟件在FIX5.5軟件平臺下完成,FIX5?5是一個高精度模塊化的軟件系統,包括十幾種軟件模塊,在此主要介紹開發本應用軟件時所用到的幾種軟件模塊。 (1)系統配置模塊(SCU):它主要完成網絡、I/O驅動程序、數據庫名稱、系統啟動參數及初始啟動任務等配置。Inlution公司和第三方廠商為PLC、I/O卡編寫了300多種I/O驅動程序,如SIEMENS、OMRON、MODICON、ABB等公司產品的驅動程序,并提供I/O驅動程序開發工具包,供用戶開發自己的I/O驅動程序。 (2)數據掃描、報警和控制模塊(SAC):它用來實現現場數據的掃描、信號調理、數據格式和數據類型的轉換,報警條件判別及實現遙控輸出等功能,SAC將處理的現場數據送入實時數據庫,或將遙控輸出的數據送到I/O驅動程序,以便實現遙控輸出功能。 (3)實時數據庫管理模塊(DATABASE BUILDER):它提供以交互方式建立實時數據庫和在線顯示/修改實時數據庫的功能,它是系統運行的主要數據來源。用戶需要在此做很大一部分工作,主要的是填寫變量的標簽名,從而將現場數據與數據庫中的變量標簽一一對應起來,以便在其它模塊中調用此數據。在填寫變量標簽名時既要講究規范性又要有技巧性,首先需要遵循FIX軟件的語法要求,其次按照一定的分類標準定義標簽名,以便在以后的數據查詢及應用中提高效率。 (4)繪圖模塊(DRAW):FIX擁有一個直觀的、基于對象的圖形化用戶接口(GUI),它簡化了圖形開發過程。為了建立畫面,可以用DRAW提供的工具箱(TOOL BOX)生成某些對象如閥門、泵、記錄表等,并定義其動態特性,即對象基于現場數據改變狀態、大小、顏色、產生旋轉、移動等,例如閥門的開或關、泵的轉或停,這些工作可以在一個對話框內完成,主要是將實時數據庫中的變量標簽與相應對象聯系起來,從而使對象狀態隨著現場數據改變。為了減少圖形開發時間lution公司還提供了一個常用設備對象的圖形庫,其中有多種*標準圖形,可隨時粘貼到用戶畫面中,同時用戶可以把自己畫好的常用圖形保存到圖形庫中,以方便以后使用。 (5)顯示模塊(VIEW):它的主要功能是動態顯示由DRAW建立的畫面,可以在多幅畫面間切換、改變畫面形態、輸入數據、實現監控等,這就是提供給用戶的實際操作畫面。