總線接口6ES7 972-0BB52-0XA0

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進行各個主板和擴展板上的通迅電纜檢查和各模塊各LED燈的檢察，看是否有壞模塊出現fault燈亮，若有則該模塊不正常。對于數字量輸出模塊上各點其實與現實生活上的電燈開關是一樣的功能且為常開點，所以在線檢修該模塊的任一點時，只要在無接線時且該地址在控制程序不給輸出信號時來檢測其通不通就可以了，若通，則該點不正常，不通則正常;不正常時要進行硬件連接線的另選點重接工作;另外我們也可以用新模塊進行更換后，對替換下來的模塊的點進行測量通斷狀態。

選擇步進電機還是伺服電機系統？答：其實，選擇什么樣的電機應根據具體應用情況而定，各有其特點。如何配用步進電機驅動器？答：根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。

多數的300只有MPI通信口，有的帶有DP（315-2DP）口或者PPI口（315-2ptp）。西門子數控802D和802DSL有什么區別？個問題,產品介紹上說有一個PLC軸，第二個問題，據我現在所知，接口是不一樣的，反饋電纜形式*不一樣。802DSL驅動部分和原來不一樣,系統接線也不一樣,PLC及I/O接口與原來一樣802Dsl的支持一個PLC軸，但西門子沒有正式釋放。802D的驅動器是611UE，但802Dsl的是單軸電機模塊和雙軸電機模塊。它們之間的24V電源的連接方式和通信方式都不同。802Dsl與1FK7之間是由一種叫“DriveCliQ”的總線相連。“DriveCliQ”像但不同于一般的TCP/IP的網線。

本機還新增多種功能，如內置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數據記錄及配方功能等。是具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。CPU226本機集成24輸入/16輸出共40個數字量I/O點。可連接7個擴展模塊，擴展至248路數字量I/O點或35路模擬量I/O點。13K字節程序和數據存儲空間。6個的30kHz高速計數器，2路的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協議、MPI通訊協議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統，具有更多的輸入/輸出點，更強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內部集成特殊功能。

何時選用直流伺服系統，它和交流伺服有何區別？
答：直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

這些都需要一個積累過程，并不是某個老師或者某本書一時半會能教會你的。接觸器自鎖電路接線方法80伏交流接觸器有三個主觸頭，也就是電源進線和負載端出線，進線分別是三相火線LLL3，負載端出線分別是TTT3，接觸器主觸頭進線和出線上下一一對應，分別是L1對應T1，L2對應T2，L3對應T3，主觸頭在接觸器不吸合的狀態下是常開狀態。什么是常開？常開的意思就是說觸點是斷開的，不聯通的，常閉的意思就是說觸點是聯通的，常開和常閉一定要充分理解才可以。接觸器還有一個常開輔助觸頭，也就是右方的第四個接觸器觸點，上下也是一一對應，接觸器不吸合一直是常開狀態，輔助觸頭的作用就是輔助按鈕控制接觸器的，而主觸頭的作用是控制負載端的。

比如它的輸入輸出口端子、電源端子、接地端子、下載端口、程序運行開關、PLC指示燈的意義等。有的PLC還有工業以太網接口這些都要了解。第二步就是要學會熟練操作PLC的編程軟件，學會用軟件建立項目、編寫程序、調試程序、下載程序，現在的PLC大多都有軟件仿真功能，可以學如何進行軟件仿真。第三步要熟悉系統指令和程序的結構，比如FX系列的PLC基本指令有27條、功能指令有上百條。我們要先學會基本指令，然后一條條地攻克功能指令。終能達到理解用戶程序、編寫用戶程序。第四步要有學習PLC的工具，目前來說PLC硬件貴一些，我們可以通過軟件仿真功能學習，這些功能強大的仿真軟件都支持PLC的絕大部分指令。我們*可以在PLC入門階段用仿真軟件學習。

2相和5相步進電機有何區別，如何選擇？
答：2相電機成本低，但在低速時的震動較大，高速時的力矩下降快。5相電機則振動較小，高速性能好，比2相電機的速度高30~50% ，可在部分場合取代伺服電機。

道孚西門子變頻器6FX2003-0SB14使用說明就是把CPU主板的6個PWM信號，經過光耦隔離以及放大后，來控制IGBT模塊完成逆變功能，它包含了隔離電路，放大電路和驅動的電源電路。而且上三橋的驅動是的電源，而下三橋的驅動是以一個公用的電源，驅動電路有問題，一般是某路導通性能變差，或者燒了光耦，阻容之類的器件，或者是驅動電源電壓不正常，這樣會造成IGBT的通斷有問題，從而引起三相電壓輸出不平衡，只要炸了IGBT模塊，或者是三相不平衡，或者過流之類的問題，都要檢查和修理驅動板驅動電路常見的表征是三相電壓電流不平衡和輸出缺相，如果一個變頻器的快熔燒掉了，或者IGBT壞了，不要直接上新的配件，這時候需要檢查驅動電路，看看有沒有打火或者變色的外表。