西門子6ES7422-1FH00-0AA0
5.1機床坐標系：是機床制造商在設計機床時設定的一個坐標系
5.2機床參考坐標系：是機床生產商通過行程開關設定的一個坐標系
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5.3工件坐標系：為確定工件在機床中的準確位置而建立的一個坐標系，即后面所學到的可設定零點偏置確定的坐標系。
5.4編程坐標系：在程序編制過程中，在零件圖紙上建立的坐標系
6主軸功能：用于確定主軸轉速的功能，即S指令
主軸定位用SPOS=XX格式表示
7切削速度：切削工件時*與工件的相對速度稱為切削速度v.
S=1000v/Πd
其中：
S：主軸轉速
V：切削速度
D：*直徑
例：假設用直徑φ160mm的*，以100m/min的切削速度加工工件，試求其主軸轉速？
注： 進給速度Vf=機床轉速n**齒數Z*每齒切削深度fz,單位是 毫米/分鐘
8輔助功能：指令機床部件啟停操作的功能。用M指令表示
9主程序和子程序：
10準備功能：用來控制*（或工作臺）運動軌跡的機能。即G指令
11*長度與半徑補償功能：
12極坐標：以極點用圓周半徑（極半徑）和角度（極角）來表示工件的坐標的位置
13尺寸、增量尺寸
即所謂的G90G91
14模態、非模態
用于說明指令的時效性，如果一個指令以后直到被同組的其他指令取代才失效，否則持續有效。這樣的指令即為具有模態
西門子840D數控系統參數賦值和探測程序
探測程序的目的就是要把工件坐標系和機床坐標系重合，便于加工。如何把探測的值賦值到機床中
看圖中的坐標值為原始的機床坐標，如果工件坐標系和機床坐標系不重合的話，那么是無法直接按圖紙程序加工工件的。下面請看一個例子：
例1執行完下面指令
$P_UIFR[1,X,TR]=110.001
$P_UIFR[1,Y,TR]=120.002
$P_UIFR[1,X,FI]=11.001
面板內的值將變為：
<p class="MsoNormal" color:#333333;font-family:'times="" new="" roman';font-size:14px;font-weight:bold;line-height:24px;background-color:#ffffff;"="" style="margin: 0px; padding: 0px; list-style: none; font-size: 10.5pt; font-family: "Times New Roman"; text-align: justify;">西門子SINUMERIK 840D數控系統硬件結構
SINUMERIK 840D系統硬件組成原理如圖 所示。
圖 SINUMERIK 840D數控系統硬件組成框圖
下面介紹SINUMERIK 840D數控系統主要的功能部件。
（1）數字控制單元NCU
NCU（Numerical Control Unit）是SINUMERIK 840D數控系統的控制中心和信息處理中心，數控系統的直線插補、圓弧插補等軌跡運算和控制、PLC系統的算術運算和邏輯運算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中，NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一體化結構，合成在NCU中。
（2）人機通信*處理單元MMC-CPU
MMC-CPU的主要作用是完成機床與外界及與PLC-CPU、NC-CPU之間的通信，內帶硬盤，用以存儲系統程序、參數等。
（3）操作員面板
操作員面板OP的作用是：顯示數據及圖形，提供人機顯示界面；編輯、修改程序及參數；實現軟功能操作。
在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5種操作員面板。其中，OP031是常使用的操作員面板。
（4）機床操作面板MCP
MCP的主要作用是完成數控機床的各類硬功能鍵的操作。主要有以下列6個硬功能鍵操作。①操作模式鍵區，可選擇的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4種操作模式。②軸選擇鍵區，實現軸選擇，完成軸的點動進給、回參考點和增量進給。③自定義鍵區，供用戶使用，通過PLC的數據塊實現與系統的聯系，完成機床生產廠所要求的特殊功能。④主軸操作區，主軸倍率開關，實現主軸轉速0～150%倍率修調。主軸起停按鈕實現主軸驅動系統的起停，一般控制主軸驅動系統的脈沖使能和驅動使能。⑤進給軸操作區， 進給軸倍率開關，實現主軸轉速0～200%倍率修調。進給軸起停按鈕實現進給軸驅動系統的起停，一般控制進給軸驅動系統的脈沖使能和驅動使能。⑥急停按鈕實現機床的緊急停車，切斷進給軸和主軸的脈沖使能和驅動使能。
（5）電源和驅動系統
主電源模塊主要功能是實現整流和電壓提升功能。驅動系統則包括主軸驅動系統和進給驅動系統兩部分。
