上海KUKA庫卡機器人示教盒維修的常見故障

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【緊急停止按鈕】

（1）緊急停止按鈕是重要的安全裝置。出現危險時按這個紅色的敲擊式開關，機器人的驅動裝置會立即被關斷。

（2）在驅動裝置能夠重新被接通之前，必須將按鈕解鎖。

（3）為此請按順時針方向旋轉開關上部，直至聽到彈開聲為止。

（4）這之后必須確認在提示窗中相應的緊急關斷提示，并請按“確認”軟件。當按下緊急停止按鈕時，剎車導向路徑被激活。

注：在釋放緊急停止按鈕之前，必須糾正引起觸發停止和導致結果發生的原因。

上海KUKA庫卡機器人示教盒維修的常見故障

【驅動裝置開】

（1）操作這個按鍵，機器人的驅動裝置被接通。它們只能在正常的運行條件下（例如未按緊急停止按鈕、防護門關閉等情況下）被接通。

（2）在“手動”運行方式時，該按鍵不起作用。