庫卡KUKA驅動器維修

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KUKA庫卡機器人常見維修產品及故障包括：

1.庫卡示教器觸摸屏、人機界面、控制面板

常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

2.KUKA機器人伺服驅動器

常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

3.庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)

常見故障現象有：1.電機上電、機械振蕩(加／減速時) 2.電機上電、機械運動異?？焖?飛車) 3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 4.出現NC錯誤報警 5.伺服系統報警 6.編碼器報警 7.電機卡死等；

4.庫卡機器人PC電腦、工業電腦、工控主機

常見故障現象有：開不了機、上電后不工作、開機進不了系統、開機后自動重啟或頻繁重啟、開機跳過系統介面滾動條會黑屏、藍屏、自動重啟或關機；

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