注釋) 
［對策 1］解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
［對策 2］確認面板開關板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線，如果斷線，則
更換電纜。

［對策 3］如果在緊急停止解除狀態下觸點沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關單元或操作面板。

［對策 4］更換配電盤。

［對策 5］更換連接配電盤（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。

在采取對策 6 之前，完成控制單元的所有程序和設定內容的備份。［對策 6］更換配電盤。

（注釋）SYST-067 面板 HSSB 斷線報警同時發生，或 RDY LED 熄滅時，有時會導致下面的報警等同時發生。（參閱示教操作盤的報警歷史畫面）

伺服-001 操作面板緊急停止

伺服-004 柵欄打開

サーボ-007 外部緊急停止

伺服-204 外部（SVEMG 異常）緊急停止

伺服-213 保險絲熔斷（面板 PCB）

伺服-280 SVOFF 輸入

伺服 － 002 示教操作盤緊急停止

SRVO － 002 Teach pendant E-stop

［現象］ 按下了示教操作盤的緊急停止按扭。

［對策 1］解除示教操作盤的緊急停止按扭。

［對策 2］更換示教操作盤。

伺服 － 003 緊急時自動停機開關

SRVO － 003 Deadman switch released

［現象］ 在示教操作盤有效的狀態下，尚未按下緊急時自動停機開關。

［對策 1］按下緊急時自動停機開關并使機器人操作。

［對策 2］更換示教操作盤。

伺服 － 021 SRDY 斷開（組：i 軸：j）

SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j)

［現象］ 當 HRDY 斷開時，雖然沒有其他發生報警的原因，SRDY 處在斷開狀態。

（所謂 HRDY，就是主機相對于伺服發出接通還是斷開伺服放大器的電磁接觸器的信號。 SRDY 是伺服相對于主機發出伺服放大器是否已經停止的信號。