第步：詢問用戶變頻器的故障。FANUC機械手電路板維修
第二步：根據用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
第三步：打開被維修的設備，確認被損壞的器件，分析維修恢復的可行性。
第四步：根據被損壞器件的工作位置，閱讀及分析電路工作原理，從中找出損壞器件的原因。
第五步：與客戶聯系，報上維修價格，征求用戶維修意見。
第六步：尋找相關的器件進行配換。
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電阻法
電阻是各種電子元器件和電路的基本特征，利用萬用表測量電子元器件或Fanuc機器人電路各點之間電阻值來判斷故障的方法稱為電阻法。
測量電阻值，有 “在線”和“離線” 兩種基本方式。
“在線”測量，需要考慮被測元器件受其他并聯支路的影響，測量結果應對照原理圖分析判斷。
“離線”測量需要將被測元器件或電路從整個電路或印制板上機器人電路板維修脫焊下來，操作較麻煩但結果準確可靠。
用電阻法測量機器人電路板維修集成電路，通常先將一個表筆接地，用另一個表筆測各引腳對地電阻值，然后交換表筆再測一次，將測量值與正常值（有些維修資料給出，或自己積累）進行比較，相差較大者往往是故障所在。（不一|定是集成電路壞！）
電阻法對確定開關、接插件、導線、印制板導電圖形的通斷及電阻器的變質，電容器短路，電感線圈斷路等故障非常有效而且快捷，但對晶體管、集成電路以及電路單元來說，一般不能直接判定故障，需要對比分析或兼用其他方法，但由于電阻法不用給電路通電，可將檢測風險降到zui小，故一般檢測采用。
注意
（1）使用電阻法時應在線路斷電、大電容放電的情況下進行，否則結果不準確，還可能損壞萬用表。
（2）在檢測低電壓供電的集成電路（5V）時避免用指針式萬用表的lOK檔。
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