任何預防性維護計劃的主要目的: 1、確保系統的大利用率。 2、能夠減少系統停機時間......
任何預防性維護計劃的主要目的:
1、確保系統的大利用率。
2、能夠減少系統停機時間。
機器人和油漆系統的設計使其能夠以小的維護率在惡劣條件下運行。但是,仍必須定期進行常規檢查和預防性維護。
對于工作狀況良好的設備,其預防性維護量不應超過建議的維護量。
維護工作開始前,將所有表面擦拭干凈。
為防止灰塵等造成不必要的污染,在打開門或蓋前,應清潔控制裝置和操縱器外部。
噴涂機器人維護保養周期
機器人保養檢查表
機器人本體:
檢查動力電纜與通訊電纜.
檢查各軸運動狀況。
檢查各軸密封,是否漏油?
檢查機器人零位。
檢查機器人標定數據.
檢查機器人測量系統電池.(大于3.8V)
檢查機器人各軸馬達與剎車
檢查機器人各軸電纜.
機器人各軸加潤滑油.
檢查基礎連接螺釘
其他.
機器人保養檢查表
工業機器人控制柜:
檢測控制柜溫度.
檢查主機板、存儲板、I/O計算機板以及驅動板.
檢查變壓器以及保險絲.
檢查機器人三相電源.
檢查/O板以及保險絲.
檢查安全鏈.
檢測TPU操作。
檢查電扇及空調.
檢測U盤讀取口.
工業機器人噴涂系統:
使用靜電高壓噴涂時,高壓安全檢查.
使用2K噴涂系統時,檢查混合管是否被污染.
使用溶劑清洗涂料系統或涂料中間回路.
清掃更換噴涂機、整形空氣環和噴嘴.
開啟噴涂泵,檢查泵的密封圈.·檢查并更換水平手臂上的軟管.
檢查霧化回路和整型空氣回路
檢查涂料回路
檢查噴霧幅度.
檢查清洗溶劑回路。
其他:
清潔機器人。(應避免使用丙酮等強溶劑。為防止靜電,非導電表面(如油漆設備、軟管等)應設置濕布,不要用干布。)
機器人軟件備份。
檢查機器人工作位置。