行星減速機基本傳動結構:
驅動源以直結或連接方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動繞行轉動,行星架連結出力軸輸出達到減速目的。更高減速比則借由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
行星減速機由一個內齒環緊密結合于齒箱殼體上,環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪介于兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游于期間;當入力側動力驅動太陽齒時,可帶動行星齒輪自轉,并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉,行星之旋轉帶動連結于托盤之出力軸輸出動力。