工業(yè)機(jī)器人的集成應(yīng)用系統(tǒng)是在機(jī)械設(shè)備應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，本質(zhì)上兩者還是一樣的，但工業(yè)機(jī)器人相對(duì)于機(jī)械設(shè)備來(lái)說(shuō)有幾大顯著特點(diǎn)。

（1）所謂機(jī)器人，大家都會(huì)想到是由數(shù)個(gè)部分組成的，連接這些部分的就叫做關(guān)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人有若干個(gè)關(guān)節(jié)，典型工業(yè)機(jī)器人有五六個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)由一個(gè)伺服系統(tǒng)控制多個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)要求各個(gè)伺服系統(tǒng)協(xié)同工作。這是傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備不具備的特點(diǎn)之一；
（2）重復(fù)定位及軌跡是工業(yè)機(jī)器人的又一大特點(diǎn)，這是比機(jī)械設(shè)備復(fù)雜太多的！工業(yè)機(jī)器人的工作任務(wù)是要求操作機(jī)的手部進(jìn)行空間點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)或連續(xù)軌跡運(yùn)動(dòng)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制，需要進(jìn)行復(fù)雜的坐標(biāo)變換運(yùn)算，以及矩陣函數(shù)的逆運(yùn)算；
（3）工業(yè)機(jī)器人對(duì)環(huán)境的要求也是非常嚴(yán)格的，如防爆、潔凈無(wú)塵等。高級(jí)的工業(yè)機(jī)器人要求對(duì)環(huán)境條件、控制指令進(jìn)行預(yù)測(cè)和分析，采用計(jì)算機(jī)建立龐大的信息庫(kù)，用人工智能的方法進(jìn)行控制、決策、管理和操作。按照給定的要求，自動(dòng)選擇集成規(guī)律；
（4）工業(yè)機(jī)器人的數(shù)學(xué)模型是一個(gè)多變量、非線性和變殘數(shù)的復(fù)雜模型，各變量之間還存在著耦合，因此工業(yè)機(jī)器人的控制中經(jīng)常使用前饋、補(bǔ)償、解耦合自適應(yīng)等復(fù)雜控制技術(shù)。
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)是由工業(yè)機(jī)器人和集成對(duì)象及環(huán)境共同組成的，其中包括機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，和感知系統(tǒng)四的部分組成?？梢哉f(shuō)工業(yè)機(jī)器人的組成部分與人類極為類似。一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器人有一套可移動(dòng)的身體結(jié)構(gòu)、一部類似于馬達(dá)的裝置、一套傳感系統(tǒng)、一個(gè)電源和一個(gè)用來(lái)控制所有這些要素的計(jì)算機(jī)“大腦”。從本質(zhì)上講，工業(yè)機(jī)器人是由人類制造的“動(dòng)物”，它們是模仿人類和動(dòng)物行為的機(jī)器。
1、工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成；
    工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身，臂部，手腕，末端操作器和行走機(jī)構(gòu)等部分組成，每一部分都有若干自由度的機(jī)械系統(tǒng)。此外，有的機(jī)器人還具有行走機(jī)構(gòu)，若具有行走機(jī)構(gòu)則構(gòu)成行走機(jī)器人，若沒(méi)有則構(gòu)成單機(jī)器人手臂。工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械機(jī)械系統(tǒng)相當(dāng)于人的身體（骨骼，手，臂，腿等）。  
    驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要是指驅(qū)動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置。這部分的作用相當(dāng)于人的肌肉。根據(jù)驅(qū)動(dòng)源的不同，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為電氣，液壓，氣壓以及把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng)。電氣驅(qū)動(dòng)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的較為廣泛，主要分為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)三種。液壓驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，且負(fù)載能力大，對(duì)于重載的搬運(yùn)和零件加工機(jī)器人，采用液壓驅(qū)動(dòng)比較合理。但液壓驅(qū)動(dòng)管道復(fù)雜，清潔困難，因此限制了在裝配作業(yè)中的作用。無(wú)論電氣還是液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人，其手爪的開(kāi)合都采用氣動(dòng)形式。  
    控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令程序及從傳感器反饋回來(lái)的信號(hào)，控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使其完成規(guī)定的運(yùn)動(dòng)和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則該控制系統(tǒng)稱為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)；如果機(jī)器人具備信息反饋特征，則還控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。該部分主要由計(jì)算機(jī)硬件和控制軟件組成。軟件主要有人與機(jī)器人的人機(jī)交互系統(tǒng)和控制算法等組成。該部分的作用相當(dāng)于人的大腦。   
    感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器和外部傳感器組成，其作用是獲取機(jī)器人內(nèi)部和外部環(huán)境信息，并把這些信息反饋給控制系統(tǒng)。內(nèi)部狀態(tài)傳感器用于檢測(cè)各個(gè)關(guān)節(jié)的位置，速度等變量，為閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)提供反饋信息。外部狀態(tài)傳感器用于檢測(cè)機(jī)器人與周?chē)h(huán)境之間的一些狀態(tài)變量，如距離，接近程度和接觸情況等，用于引導(dǎo)機(jī)器人，便于其實(shí)別物體并作出相應(yīng)處理。該部分的作用相當(dāng)于人的五官。
2、工業(yè)機(jī)器人工作原理
    機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，其工作原理為：控制系統(tǒng)發(fā)出動(dòng)作指令，控制驅(qū)動(dòng)器動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)，使末端操作器到達(dá)空間某一位置和實(shí)現(xiàn)某一姿態(tài)，實(shí)施一定的作業(yè)任務(wù)。末端操作器在空間的實(shí)時(shí)位姿由感知系統(tǒng)反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)把實(shí)際位姿與目標(biāo)位姿相比較，發(fā)出下一個(gè)動(dòng)作指令，如此循環(huán)，直到完成作業(yè)任務(wù)為止。
   噴涂機(jī)器人也稱涂裝機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人，國(guó)內(nèi)的噴涂機(jī)器人技術(shù)相比較下還要落后于歐美、日本等發(fā)達(dá)國(guó)家，標(biāo)工機(jī)器人是銷(xiāo)售ABB、FANUC等機(jī)器人公司的噴涂機(jī)器人及其它工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品！并提供配套的噴涂機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)及周邊服務(wù)！
    噴涂機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域比較廣泛，但要說(shuō)用得多就是汽車(chē)制造行業(yè)了，車(chē)身本體、車(chē)燈、車(chē)門(mén)、引擎蓋等等都需要用到噴涂機(jī)器人，這不。前幾天標(biāo)工機(jī)器人就與BYD公司做了一回生意！
    搪瓷行業(yè)也需要用到噴涂機(jī)器人，用噴涂機(jī)器人做出來(lái)的搪瓷更具美觀，而且成品率高達(dá)。
    電器行業(yè)，不管是電視機(jī)、冰箱、還是洗衣機(jī)及其它家用、工業(yè)用電器都可以用噴涂機(jī)器人來(lái)代替人工進(jìn)行噴涂作業(yè)。效率高20余倍！
    其它的行業(yè)如儀器儀表、五金、模具、鈑金等等都需要用到噴涂機(jī)器人。
對(duì)此，出來(lái)了投資工業(yè)機(jī)器人的理由！
*：降低運(yùn)營(yíng)成本；
第二：提升產(chǎn)品質(zhì)量與*性；
第三：改善員工的工作環(huán)境；
第四：擴(kuò)大產(chǎn)能；
第五：增強(qiáng)生產(chǎn)的柔性；
第六：減少原料浪費(fèi)，提高成品率；
第七：滿足安全法規(guī)，改善生產(chǎn)安全條件；
第八：減少人員流動(dòng)，緩解招聘技術(shù)工人的壓力；
第九：降低投資成本，提高生產(chǎn)效率；
后一點(diǎn)：節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間；

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