FISHER-ROSEMOUNT DELTA V VE4050S2K1C0 8-WIDE I/O I/F CARRIER
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可編程控制器是70年代以來，計算機迅速發展在工業控制領域對順序控制有著重大意義的一種新興技術，由于它編程直接，方便，抗*力強，工業控制中幾乎所有的順序控制都可簡單地由它完成，因而其應用愈來愈廣泛。電動行車是現代化生產中用于物料輸送的重要設備，傳統的控制方式下，大都采用人工操縱的半自動控制方式，在許多場合，為了提高工作效率，促進生產自動化和減輕勞動強度，往往需要實現電動行車的自動化控制，實現自動化控制，可以使行車能夠按照預定順序和控制要求，自動完成一系列的工作。本文介紹了工廠電鍍車間的電鍍行車，利用PLC構成一套自動控制系統，實現對電鍍行車的自動控制過程。
1、工作過程分析
電鍍行車采用遠距離控制，起吊重量500kg以下，起重物品是有待進行電鍍或表面處理的各種產品零件。根據電鍍加工工藝的要求，電鍍行車的結構和動作流程如圖1所示，其中1 槽為電鍍槽，槽中裝有電鍍液，2槽為回收槽，3槽為清水槽，實際生產中電鍍槽的數量由電鍍工藝要求決定，電鍍的種類越多，槽的數量越多。
圖1 電鍍行車的結構和動作流程圖
電鍍行車的工作過程如下：
（1）在電鍍生產一側，工人將待加工的零件裝入吊籃，發出控制信號，行車自動上升，并逐段前進，根據工藝要求在需要停留的槽位停止。
（2）行車停留在某個槽位上面后，自動下降，停留一定的時間（各槽停留的時間根據工藝要求預先設定），再自動上升并繼續前行。
（3）如此完成電鍍工藝規定的各道工序，直至生產的末端。然后，自動返回原位，由工人卸下處理好的零件。
至此，一次循環加工完成，可見，電鍍行車加工過程的控制是順序控制，由吊籃前進、下降、延時停留、上升、后退等工序組成。
2、拖動系統設計
行車的前后和升降運動由三相交流異步電動機拖動，根據電鍍行車的起吊重量，選用兩臺電動機進行拖動。
主電路拖動控制系統如圖2所示，其中，行車的前進和后退，吊鉤的上升和下降控制分別通過兩臺電動機M1、M2的正、反轉來控制。
圖2 主電路拖動控制系統原理圖
圖2中，接觸器KM1，KM2控制電動機M1的正、反轉，實現行車的前進和后退，接觸器KM3，KM4控制電動機M2的正、反轉，實現吊鉤的上升和下降。
3、PLC系統結構設計
3.1 PLC選型及地址分配
根據該行車的控制要求，其輸入/輸出及控制信號共有13 個，其輸入信號9個，輸出信號4個，實際使用時，系統的輸入都為開關控制量，加上10%－15%的余量就可以了，并無其他特殊控制模塊的需要，擬采用三菱公司FX2N-24MR型PLC，輸入/輸出信號地址分配見表1。
表1 輸入/輸出信號地址分配表
3.2 PLC控制電路設計
圖3為電鍍行車的控制系統I/O端口接線圖，需注意的是，圖中對輸入的常閉觸點進行了處理，即常閉觸點改用了常開觸點。
圖3 PLC控制系統I/O端口接線圖
ALPHASEM 444034 EYEPIECES LEFT AND RIGHT(2 EACH)
ALPHASEM 467828 FILTER HEAT REFLECTIVE 42MM
ALPHASEM 600695 RELAY
ALPHASEM 610945 SENSOR BNC CONNECTION
ALPHASEM 650121 BOARD, PLASMA, PC
ALPHASEM 700858 DISPLAY
ALPHASEM 701934 QUARTZ DEMISTER
ALPHASEM 780765 DETECTOR, MOUNTING BRACKET (SPECTREX)
ALPHASEM 800046 BOARD, TENCOR, MOTOR, CON
ALPHASEM 800046C PCB, SERVO#1, 996
ALPHASEM 885262 MONITOR SENSOR TEOS LIQUID LEVEL RSD120
ALPHASEM 950828 MOTOR, FINAL TABLE ASSEMBLY
ALPHASEM AS-016-0-01 MOTER, DRIVER, DC(24v)
ALPHASEM AS205-2 PCB, POPU. ADAPTER B
ALPHASEM AS298-1-01 PCB
?
ALPHASEM FE7B-FDA6 SENSOR ALT SOURCE
ALTEC 10056 COLLAR, STAINLESS STEEL
ALTEC 8095-11 RING, SHIELD HOLDER
ALTEC 8339-I-EP FINS, INSERT, CASSETTE
ALTEC 9950 UPPER PLATE, LL CASSETTE
ALTEC 9953 FIXED PULLEY HOUSING
ALTEC 9975 FRAME CASSETTE SINGLE SLOT
AMIYA 6L-M3V-111PX-II MANIFOLD, MONOBLOCK
AMIYA MS-10 DC MOTOR CONTROLLER
AMIYA MS-110 VIBRATION AMPLIFIER
ANALOG DEVICES 3B37-K-02 MODULE, SIGNAL CONDITION
ANALOG DEVICES 400404-001 PCB, TEMPERATURE CONTROL
ANALOG DEVICES RTI-1260 PCB, ANALOG
ANELVA 019-5032 FUSE, CERAMIC FOR ANELVA
ANELVA 019-5033 FUSE, CERAMIC FOR ANELVA
ANELVA 0270-09064-P1 T/C PROBE FOR ALUMINIUMS
ANELVA 033-2020-07 BOARD, DSF, VME
ANELVA 033-9020-13 PCB
ANELVA 033-9020-97 PCB
ANELVA 1004-62538D SILICON FOCUS RING
ANELVA 1120-02/1223-03 ASSY, SENTRY CYLINDER/PISTON
ANELVA 16-320958BO1 DETECTOR MODIFIED H2 4-6B
ANELVA 160-0001 VALVE
ANELVA 160-0076 CLMP, PNEUMATIC, CONTACTOR
ANELVA 17107150 APERTURE PLATE
ANELVA 1810-428709-11 MTG SCREW FOR PROTECT R2
ANELVA 1810-428895-11 SCREW CAP TYPE 2
ANELVA 1810-429920-12 BAFFLE
ANELVA 20-25N-H FLOWELL FITTING
ANELVA 20-3MC2-H FLOWELL FITTING
ANELVA 20-3N-H FLOWELL FITTING
ANELVA 20-6MC8-H FLOWELL FITTING
ANELVA 204-01111 SWITCH, OPTICAL
ANELVA 20A-12.7MC8-P FLOWELL FITTING
ANELVA 20A-12.7RUBT19-H FLOWELL FITTING
ANELVA 20A-12.7RUE3-H FLOWELL FITTING
ANELVA 20A-12.7UE-P FLOWELL FITTING
ANELVA 20A-12.7UT-P FLOWELL FITTING
