挪威Water Linked DVL A50聲學多普勒計程儀
挪威Water Linked DVL A125聲學多普勒計程儀(125m大量程)
挪威Water Linked DVL A50是商用多普勒計程儀(DVL)。A50 DVL正在建立一個新的市場標準,高性能,超小型4波束,集成AHRS/IMU輔助,開放接口協議和低成本。
該DVL的設計主要為小型的ROVs/AUVs考慮,安裝后不增加明顯的重量或對載體的阻力。A50是尋找導航功能的小型水下載體的選擇。因為是低成本和高性能的結合,所以對一些大型的水下載體也同樣非常有吸引力。
主要特點:
1、自適應算法,工作量程大,0.05 - 50m
2、易于集成,采用內置的以太網和串口115200波特UART 3,3v接口
3、*獨立,不需要外部計算機、控制器或設備
4、集成狀態LED,確認設備已通電,是否海底已鎖定
5、非常小的尺寸,便于安裝和與其他設備集成
6、低功耗
7、非常堅固,可在海底起伏變化環境下工作
8、集成AHRS/IMUs以提高準確性
9、網頁界面,可診斷設備
挪威Water Linked DVL A50聲學多普勒計程儀
機械參數:
直徑: 66mm
高: 25mm
重量: 空氣中 250g, 水中 185g
耐壓: 300m
材料: 316 殼體, PEEK 換能器部位
工作環境: -5~+60℃
聲學/性能:
換能器頻率: 1MHz
換能器結構: 4 波束 Janus 結構
波束角: 22.5 degrees
Ping 率: 4-26Hz(適應水底的高度)
輔助傳感器: 集成 AHRS/IMU(Yost Labs TSS-NANO)
zui小高度: 5cm
zui大高度: 50m(>35m 取決于海底環境, 鹽度等因素)
zui大速度: 3.75 m/s
速度分辨率: 0.1mm/s
長期精度: ± 1.01%@標準,