這類模塊一般帶有微處理器，用來(lái)控制運(yùn)動(dòng)物體的位置、速度和加速度，它可以控制直線運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、單軸或多軸運(yùn)動(dòng)。它們使運(yùn)動(dòng)控制與PLC的順序控制功能有機(jī)地結(jié)合在一起，被廣泛地應(yīng)用在機(jī)床、裝配機(jī)械等場(chǎng)合。位置控制一般采用閉環(huán)控制，用伺服電動(dòng)機(jī)作驅(qū)動(dòng)裝置。如果用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)作驅(qū)動(dòng)裝置，既可以采用開環(huán)控制，也可以采用閉環(huán)控制。模塊用存儲(chǔ)器來(lái)存儲(chǔ)給定的運(yùn)動(dòng)曲線，典型的機(jī)床運(yùn)動(dòng)曲線如圖所示，高速v1用于快速進(jìn)給，低速v2用于實(shí)際的切削過程，P1是運(yùn)動(dòng)的終點(diǎn)。模塊從位置傳感器得到當(dāng)前的位置值，并與給
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摘要西門子EMDT32模塊6ES7288-2DT32-0AA0全新的S7-2 0 0 S M A R T 帶來(lái)兩種不同類型的C P U 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型，*滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展C P U 模塊，可滿足對(duì)I / O 規(guī)模有較大需求...
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摘要西門子CPUSR60模塊全新的S7-2 0 0 S M A R T 帶來(lái)兩種不同類型的C P U 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型，*滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展C P U 模塊，可滿足對(duì)I / O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型...
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