早期的可編程控制裝置稱作可編程邏輯控制裝置，一般稱作西門子控制器，它通常作為代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，所以，今天這種裝置稱作可編程控制裝置，一般稱作PC。

 

　　但是為了杜絕與個人電腦的一般稱作混淆，所以將可編程控制裝置一般稱作PLC2、PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實質(zhì)是一種于工業(yè)控制的電腦，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型電腦相同，如圖所示：

 

　　a.處理單元(CPU)處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的客戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，可以診斷客戶程序中的語法錯誤。

 

　　當(dāng)西門子控制器投入運行時，首先它以掃描的方法接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從客戶程序存儲器中逐條讀取客戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等全部的客戶程序執(zhí)行完成之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)輸送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。

 

　　為了進(jìn)一步提高PLC的可*性，近些年來對大型PLC還采用雙CPU產(chǎn)生冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。如此，即便某個CPU發(fā)生故障，整個系統(tǒng)依然能正常運行。

 

　　b、存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器叫作系統(tǒng)程序存儲器。存放應(yīng)用軟件的存儲器叫作客戶程序存儲器。

 

　　C、電源西門子控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要得作用。如果沒有一個優(yōu)良的、可*得電源系統(tǒng)是無法工作正常的，所以PLC的生產(chǎn)商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。

 

　　3、PLC的工作方式一.掃描技術(shù)當(dāng)PLC投入運行后，其工作流程一般分為三個階段，即輸入采樣、客戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成以上三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行以上三個階段。(一)輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方法順序地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。

 

　　輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入客戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即便輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生改變，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不改。所以，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必需超過一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。(二)客戶程序執(zhí)行階段在客戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序順序地掃描客戶程序(梯形圖)。

 

　　在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點產(chǎn)生的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點產(chǎn)生的控制線路進(jìn)行邏輯運算，然后按照邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是不是要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的功能指令。

 

　　即，在客戶程序執(zhí)行流程中，僅有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生改變，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生改變，并且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，西門子控制器被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。