SEW電機的緣材料與線圈選用方法
    SEW電機的緣材料或引出線及線圈等需要依據(jù)電機的耐熱等級選擇合適的材料。
    ⒈PM（永磁式）型步進電機的緣材料與線圈
    線圈利用塑膠樹脂模鑄成圓環(huán)狀線圈。其厚度由電機決定，由于注塑成型，設(shè)計厚度要大于0.5mm，鐵心與線圈之間由塑膠樹脂緣。
    線圈骨架材料尼龍66或PBT等，線圈用聚亞氨酯線或聚酯線，根據(jù)緣等級區(qū)分。PM（永磁式）型步進電機緣等級一般為105°一下。引出線的安裝因各制造廠商而異，一般常用的方法是將引出線接頭接入骨架模鑄固定。
    ⒉HB（混合式）型步進電機的緣材料與線圈
    SEW電機的定子有槽，線圈為集中方式，為達到機械繞線的目的，緣構(gòu)造也加以改進。
    定子鐵心厚度為電機厚度的1/2，用裙狀緣材料插入槽中，鐵心槽側(cè)面全部被樹脂覆蓋，利用繞線機的梭子牽引線機械繞制，線圈一個端點固定在接線柱上，另一端連接固定后從引出線出口引出。用此方法，電機定子與引出線部分可分開，便于部件標準化。
    SEW電機E級（120°）緣，也可根據(jù)特殊要求，選用B級或F級緣材料。
    電機有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩、及電流三大要素組成。三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。
    1、步距角的選擇
    SEW電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應(yīng)走多少角度（包括減速）。電機的步距角應(yīng)等于或小于此角度。上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。
    2、靜力矩的選擇
    步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應(yīng)為摩擦負載的2-3倍內(nèi)好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。
    3、電流的選擇
    SEW電機由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。
    驅(qū)動方法和要求
    步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須的步進電動機驅(qū)動器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅(qū)動單元、保護單元等組成。驅(qū)動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。
    1、能夠提供較快的電流上升和下降速度，使電流波形盡量接近矩形。
    具有供期間釋放電流流通的回路，以降低繞組兩端的反電動勢，加快電流衰減。
    2、具有較高韻功率及效率。
    步進電機驅(qū)動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅(qū)動器就使步進電機旋轉(zhuǎn)一個步距角。也就是說步進電機的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。所以控制步進脈沖信號的頻率，就可以對電機調(diào)速；控制步進脈沖的個數(shù)，就可以對電機定位。步進電機驅(qū)動器有很多，應(yīng)以實際的功率要求合理的選擇驅(qū)動器。