PID 算法作為工業控制領域的基石,通過比例(P)、積分(I)、微分(D)三個參數協同調節。比例環節依據當前溫度偏差快速調整控制量,積分環節消除穩態誤差,微分環節則預測溫度變化趨勢以抑制超調。然而,在快速溫變場景下,固定參數的 PID 算法面臨兩大難題:一是溫度突變時響應滯后,導致調節延遲;二是接近目標溫度時易產生超調振蕩,無法滿足高精度需求。
二者融合的核心在于動態互補:系統實時監測溫度數據,當溫度偏差較大時,優先啟用模糊控制,利用其快速響應特性縮小溫差;當溫度接近目標值時,無縫切換至 PID 算法進行微調,確保控溫精度。以 - 40℃至 80℃的快速升溫過程為例,模糊控制可使試驗箱以 8℃/min 的速率逼近目標溫度,超調量控制在 1℃以內;PID 算法則在 ±2℃誤差范圍內將溫度穩定至目標值,最終實現 ±0.3℃的高精度控溫。
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