隨著計算機技術的發展，研究者們將傳統的內窺鏡技術逐步與其結合，開發出許多新型的內窺技術產品，現在工業內窺鏡技術應用已發展到運用電腦圖像處理技術、列印技術、網路技術,完成內窺鏡下圖像的捕獲、存儲、處理分析。
　　
　　機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號。在一些不適合于人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺。
　　
　　一個完整的機器視覺系統的主要工作過程：
　　
　　1、工件定位檢測器探測到物體已經運動至接近攝像系統的視野中心，向圖像采集部分發送觸發脈沖。
　　
　　2、圖像采集部分按照事先設定的程序和延時，分別向攝像機和照明系統發出啟動脈沖。
　　
　　3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。
　　
　　4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構，曝光時間可以事先設定。
　　
　　5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。
　　
　　6、攝像機曝光后，正式開始一幀圖像的掃描和輸出。
　　
　　7、圖像采集部分接收模擬視頻信號通過A/D將其數字化，或者是直接接收攝像機數字化后的數字視頻數據。
　　
　　8、圖像采集部分將數字圖像存放在處理器或計算機的內存中。
　　
　　9、處理器對圖像進行處理、分析、識別，獲得測量結果或邏輯控制值。
　　
　　10、處理結果控制流水線的動作、進行定位、糾正運動的誤差等。
　　
　　機器視覺檢測系統采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號。
　　
　　照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，以達到*效果。
　　
　　工業電子內窺鏡這種工業內視鏡其實是機器視覺技術的一種主要應用，利用機器代替人眼來作各種測量和判斷，在人工視覺難以滿足要求的場合。