上世紀70年代，我國的機器人技術進程開始起步，機器人在各行業的應用越來越廣，從簡單的替代低精度的重復勞動，到通過高精度傳感器獲得感官功能，未來向著人工智能方向發展。

機器人技術及應用發展可分為三個階段四大層次，三個階段發展的關鍵因素分別是人口紅利因素、工程師紅利優勢和人工智能技術優勢等。中國憑借強大的人口優勢快速地度過了自動化階段，國內已經有眾多工業機器人；目前我國和日本、韓國等國家一樣處于機器智能向人工智能過渡階段；在人工智能技術積累方面我國也處于世界前列。

在目前的工業界，幾乎都在使用傳統的位置控制，例如讓機械臂沿著事先規劃好的軌跡在封閉、確認的空間中運動。或者從視覺系統（Vision System）的反饋，使得位置控制的機器人具備一定適應外界可變環境的能力。從自動化到機器智能、人工智能的邁進，要借助于高精度的傳感器。靈敏的視覺系統是機器人的眼睛，除了幫助機器人更好的工作，還能保障工作安全。但隨著機器人應用邊界的不斷拓寬，單單靠視覺賦能已經滿足不了復雜的實際應用，此時就必須引入力/力矩控制輸出量，或者將力/力矩作為閉環反饋量引入控制。由于機械臂和工作面的接觸常常是未知的復雜曲面，因而這種力/力矩的感知，必須是多維的。我們說的六維力傳感器，是指測量空間X、Y、Z三個方向上的力和扭矩的傳感器。