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基于PLC的電梯控制系統(tǒng)的設計與研究

   2013年03月05日 16:06  
  摘要:簡單來說,PLC屬于一種可編程序的存儲器裝置,有關數(shù)據(jù)信息的邏輯運算、算術運算以及順序控制等相關問題均在可編程序存儲器內(nèi)部予以完成,并以模擬或數(shù)字的方式借助于輸出設備呈現(xiàn)出來。以基于PLC的電梯控制系統(tǒng)為研究對象,從PLC控制應用于電梯控制系統(tǒng)的優(yōu)勢與實現(xiàn)功能、系統(tǒng)基本結構與工作原理以及系統(tǒng)設計關鍵問題這三個方面入手,側重于對實際案例——PLC交流雙速5層電梯控制系統(tǒng)設計及其實現(xiàn)的分析,圍繞PLC電梯控制系統(tǒng)設計這一中心問題展開了較為詳細的分析與闡述,并據(jù)此論證了PLC在提高電梯控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定性、動作相應時效性以及長時間持續(xù)運行安全性的過程中所發(fā)揮的重要作用與意義。
  
  關鍵詞:PLC控制;電梯控制系統(tǒng);I/O地址;指令分析
  
  引言
  
  在現(xiàn)代微電子技術發(fā)展日趨加速的推動作用之下,可編程序存儲器裝置在繼承既有邏輯控制功能的基礎之上,還具備了包括數(shù)據(jù)處理、信息通信以及網(wǎng)絡傳輸?shù)扔嬎銠C功能,其在實踐應用過程當中所表現(xiàn)出的體積小、編程簡單、可靠性程度高、安裝維護便捷以及抗*力強等諸多優(yōu)勢使其在工業(yè)控制過程中始終占據(jù)著zui為核心的地位。有關PLC(Program Logic Controller)可編程序存儲器的應用主要可以歸納為以下幾個方面:順序控制:順序控制可以說是現(xiàn)階段PLC可編程序存儲器應用為廣泛的領域,其成功取代了傳統(tǒng)意義上的繼電器裝置順序控制,較為典型的應用形式包括數(shù)控機床、裝配生產(chǎn)流水線以及電梯控制等;過程控制:PLC可編程序存儲器裝置所具有的D/A以及A/D轉化模塊使其能夠借助于模擬量實現(xiàn)對工業(yè)生產(chǎn)過程中各種連續(xù)變化參數(shù)(包括溫度、流量以及壓力等在內(nèi))進行有效控制;數(shù)據(jù)處理:借助于PLC可編程序存儲器裝置中所設置的四則運算指令能夠形成相應的監(jiān)控系統(tǒng),針對工業(yè)生產(chǎn)過程中的步進電動機及伺服電動機等進行機械位置有效控制。本文以電梯控制為研究對象,結合PLC可編程序存儲器的應用,針對相關問題做詳細分析與說明。
  
  1、PLC控制應用于電梯控制系統(tǒng)的優(yōu)勢與實現(xiàn)功能
  
  現(xiàn)階段電梯的控制方式主要包括繼電器控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)以及PLC控制系統(tǒng)三種形式。在人們對電梯運行安全性及可靠性要求不斷提升的背景之下,繼電器控制系統(tǒng)所表現(xiàn)出的缺陷及不足不斷凸顯,包括電梯控制系統(tǒng)故障率較高、接線方式較為復雜、通用性較差以及可靠性較低等均是制約繼電器控制方式發(fā)展的zui根本性問題。與之相比,PLC控制系統(tǒng)在應用于電梯控制過程中的優(yōu)勢更加顯著:體積小、編程簡單、可靠性程度高、安裝維護便捷以及抗*力強等。在此基礎之上所運行的電梯裝置有著更為安全、方便及舒適的特點,特別是對層數(shù)較低或是控制功能較小的電梯控制,PLC控制系統(tǒng)的應用優(yōu)勢更加突出。
  
  基于PLC的電梯控制系統(tǒng)應當滿足如下幾個方面的功能:借助于電動機裝置實現(xiàn)電梯轎廂的升降動作,并在各樓層之間設置相應的上行及下行呼叫開關;電梯需要在某一層停車待客的情況下,只要按下電梯相應樓層的外呼按鈕,控制系統(tǒng)應當確保電梯能夠在延時狀態(tài)下自動開啟轎門。與此同時,在電梯完成該項控制動作指令且未接收到任何層外呼叫指令的情況下,控制系統(tǒng)應當確保電梯轎廂能夠及時響應自動關閉轎門動作;在電梯轎廂同時接收到多個響應指令的情況下,控制設備應當在設定時間內(nèi)進行自動運行處理,確保各動作響應時間的有效性。
  
  2、PLC電梯控制系統(tǒng)基本結構與工作原理
  
  電梯PLC控制系統(tǒng)主要包括邏輯控制系統(tǒng)以及拖動控制系統(tǒng),與之相對應的結構示意圖如圖1所示。其中,邏輯控制功能借助于PLC系統(tǒng)軟件予以實現(xiàn),包括定向選層、轎廂所處位置判定、換速以及開啟/關閉轎門等。與此同時,在拖動控制系統(tǒng)運行過程當中,電梯實時工作狀態(tài)下的反饋信號能夠借助于PLC控制系統(tǒng)予以傳輸,從而明確相應的控制信號。
  
  與此同時,從PLC電梯控制系統(tǒng)的工作原理來說,整個電梯控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)基本可以分為RUN(運行)以及STOP(停止)兩種狀態(tài)。在RUN狀態(tài)下,PLC借助于反應控制要求的用戶程序的執(zhí)行處理來實現(xiàn)對電梯控制功能的操作。與此同時,為確保PLC控制系統(tǒng)的輸出能夠針對電梯運行過程中可能發(fā)生變化的輸入信號予以及時響應,針對用戶程序的執(zhí)行并非僅執(zhí)行1次,而需要多次且重復性的執(zhí)行,此種重復性執(zhí)行動作直至PLC處于STOP(停止)狀態(tài)。與之相對應的電梯PLC控制系統(tǒng)工作原理示意圖如圖2所示。
  
  3、PLC電梯控制系統(tǒng)設計關鍵問題
  
  現(xiàn)以5層電梯控制系統(tǒng)中的PLC設計為例,針對基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設計過程當中應關注的幾個方面做詳細分析與說明。整個5層電梯PLC控制系統(tǒng)基本結構框架示意圖如圖3所示。
  
  (1)PLC控制系統(tǒng)選型、硬件系統(tǒng)配置及控制系統(tǒng)I/O點數(shù)分析:為確保電梯控制系統(tǒng)運行穩(wěn)定性與可靠性,I/O點數(shù)設置過程中應當確保留有一定的余量,與此同時,出于安全性因素的考慮,控制部分應當保留急停繼電器裝置與門鎖繼電器裝置。對于本文所述5層/5站電梯裝置而言,依照輸入信號總量及輸出信號總量考慮將輸入點數(shù)控制在35點且輸出點數(shù)控制在32點范圍之內(nèi)。與此同時,整個PLC控制系統(tǒng)輸出電壓設定為220VAC/110VDC。
  
  (2)I/O地址分配及外圍接線方式分析:在確定PLC電梯控制系統(tǒng)I/O點數(shù)之后,應當依照所確定的輸入點數(shù)及輸出點數(shù)對I/O地址的分配情況以及外圍接線方式予以合理分析。其中PLC主機為整個電梯控制系統(tǒng)的核心所在,此過程當中借助于PLC輸入結構將信號傳輸至PLC主機當中,并在存儲中心完成對相關數(shù)據(jù)的運算處理。在此基礎之上,借助于輸出結構向電梯驅動系統(tǒng)、指層器以及控制信號等關鍵程序發(fā)出與之相對應的動作指令。
  
  (3)指層控制回路運行指令分析:指層控制回路在整個PLC控制系統(tǒng)中zui關鍵的功能在于針對電梯轎廂現(xiàn)階段所處樓層位置以及轎廂預計運行方向(上行/下行)予以指示。在當前技術條件支持下,樓層信號的指示功能借助于電梯裝置每層井道內(nèi)的感應器裝置以及轎廂頂部隔磁板裝置予以實現(xiàn)。預計運行方向借助于PLC程序進行控制,與之相對應的輸入地址如圖4所示。
  
  (4)定向選層線路指令分析:選層主要是指在控制系統(tǒng)發(fā)出轎內(nèi)指令或是廳外召喚指令的情況下,電梯裝置應當做出和相應信號的相應處理。與此同時,在電梯裝置即將到達存在轎內(nèi)指令或是廳外召喚指令的樓層的情況下。在整個電梯處于司機正常控制的運行狀態(tài)情況下,電梯裝置運行方向的確定應當以電梯橋廂內(nèi)所接收指令以及電梯轎廂裝置實時所處位置為參照進行判定,而在整個電梯處理無人控制的運行狀態(tài)情況下,電梯裝置運行方向的確定則應當參照廳外召喚信號對電梯轎廂所處位置的判定為參照進行衡量。在這一過程當中,PLC控制系統(tǒng)下電梯裝置上行指令相應方式示意圖如圖5所示,下行指令相應方式示意圖如圖6所示。
  
  (5)開關門運行回路分析:以雙開門且電梯運行無司機控制的PLC電梯控制系統(tǒng)為例,在電梯開關門運行回路的設計過程中主要功能都存在包括電梯轎廂手動式開門、本層開門、達到目的樓層后自動/手動開門、自動延時關門以及基站外啟動狀態(tài)下的開關門處理。基于對以上開關門功能的滿足,PLC控制系統(tǒng)下整個電梯開關門運行回路的設計示意圖如圖7所示。
  
  4、結語
  
  伴隨著新時期電力電子科學技術的持續(xù)發(fā)展,PLC控制系統(tǒng)及其應用裝置開始廣泛應用于國民經(jīng)濟生產(chǎn)的各個方面,這對于高層建筑運行過程中普遍涉及到的電梯裝置而言也一樣。可以說,PLC控制系統(tǒng)已成為了新時期電梯控制系統(tǒng)的必然性選擇及發(fā)展趨勢。總而言之,本文針對有關基于PLC的電梯控制系統(tǒng)相關問題做出了簡要分析與說明,希望能夠為今后相關研究與實踐工作的開展提供一定的參考與幫助。

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