智能交通系統(ITS)應用在城市交通中主要體現在微觀的交通信息采集、交通控制和誘導等方面,通過提高對交通信息的有效使用和管理來提高交通系統的效率,主要是由信息采集輸入、策略控制、輸出執行、各子系統間數據傳輸物聯、溫度傳感器、溫濕度傳感器、
溫度變送器、溫濕度變送器、高溫高濕變送器、露點傳感器、壓力變送器、液位變送器、智能測控測量與通信等子系統組成。信息采集子系統通過傳感器采集車輛和路面信息,策略控制子系統根據設定的目標(如通行量zui大、或平均候車時間zui短等)運用計算方法(例如模糊控制、遺傳算法等)計算出*方案,并輸出控制信號給執行子系統(一般是交通信號控制器),以引導和控制車輛的通行,達到預設的目標。
無線傳感器網絡是一種融合短程無線通訊技術、微電子傳感器、嵌入式系統的新技術,逐漸被用于智能交通系統等需要數據采集與檢測的相關領域。基于IEEE802.15.4規范的ZigBee技術,具備以下良好特性:①功耗低,2節普通5號電池可支持一個節點工作6~24個月;②組網能力強,網絡zui多可達個節點,并支持樹狀、星狀、網狀等多種組網方式;③傳輸距離遠,兩節點室外傳輸距離可達幾百米,在增加發射功率后可達幾千米;④可靠性高,具備多級安全模式;⑤成本低,開放的簡化ZigBee協議棧,工作在2.4GHz免執照的ISM頻段。
無線傳感器網絡具備優良特性,可以為智能交通系統的信息采集提供一種有效手段,可以監測路口各個方向上的車輛,根據監測結果,改進簡化、改進信號控制算法,提高交通效率。無線傳感器網絡可以應用于執行子系統中的控制子系統和引導子系統等方面。例如可以應用該技術改進信號控制器,實現智能公交系統的公交優先功能。
用于ITS的無線傳感器網絡構建
如圖1所示,在無線傳感器網絡結構中,安裝道路兩旁的匯聚節點組成一個自組織的多跳網狀Mesh基礎網絡構架,交通信息采集的傳感器終端節點與每個臨近的匯聚節點組成星型網絡進行通訊,zui終的數據將被匯聚到網關節點上。網關節點可以作為一個模塊安裝在交叉路口的交通信號控制器內,通過信號控制器的專有網絡,將所采集到的數據發送到交管中心作進一步處理。
在無線傳感器網絡部署中,匯聚節點可以安裝在路邊立柱、橫杠等交通設施上,網關節點可以集成再交叉路口的交通信號控制器內,傳感器終端節點可以填埋在路面下或者安裝在路邊,道路上的運動車輛也可以安裝傳感器節點動態加入傳感器網絡。