Profinet網關PROFINET轉SSI協議

PN4SSI模塊快速使用說明

* 應用時PNSSI模塊時，撥碼全部撥到OFF。

（1） 在博途中新建一個項目，通過“選項”——“管理通用站描述文件”添加模塊的GSD文件。

選擇GSD文件所在的目錄，點擊安裝：

（2） 在“設備和網絡”中添加SSI模塊，并構建Profinet鏈接

（3） 雙擊SSI模塊的圖標，進入設備視圖，設置模塊的IP地址、子網掩碼、設備名稱。

注：下圖中

Control and Status : 未用。屬性窗口用于設置四路SSI通訊的時鐘周期

SSI_Channel_1:一路SSI設備值。屬性窗口用于設置一路SSI通訊的參數

SSI_Channel_2:第二路SSI設備值。屬性窗口用于設置第二路SSI通訊的參數

SSI_Channel_3:第三路SSI設備值。屬性窗口用于設置第三路SSI通訊的參數

SSI_Channel_4:第四路SSI設備值。屬性窗口用于設置第四路SSI通訊的參數

（4） 在線訪問----修改實際PLC和模塊的IP地址和名稱（IP地址要和實際的PLC地址在同一網段，名稱要和模塊一致）

（5） 用戶根據實際使用的SSI編碼器，在屬性中進行參數的修改。

（1） Clock Cycle : SSI信號CLOCK發送周期。

（2） Clock Rate: CLOCK信號發送頻率。

（3） Absolute Sensor :連接傳感器的位數。0：SSI設備輸入被關閉。

（4） PLC_Type of Code : PLC輸出數據的格式.格雷碼、二進制碼。

（5） Encoder_Type of Code : 連接編碼器輸出數據的格式.格雷碼、二進制碼。

（6） Positions: 標準化位置。 位數右移，去除不相關的地址區。

（7） Steps Revolution: 步進值、分辨率。

1）設置時鐘發送周期：

2）每一路連接的編碼器都有獨立的參數設置，如下圖。

（6） 將程序編譯下載即可實現S7-1200讀編碼器的數據。用戶可以通過博途的監控表，在線讀去第2路和第3路編碼器的數據。

（7） 編碼器連接狀態

查看四路編碼器的連接狀態，可以監控Control and Status_1。如圖所示，圖中IW1=1.表示一路通訊故障。從左到右每一位依次表示一路、第二路、第三路、第四路。其中1表示斷線，0表示在線。