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如果你從事機(jī)器人測(cè)量行業(yè),你會(huì)知道機(jī)器人需要從多個(gè)矢量軸的力或扭矩。此時(shí),建議您使用多維傳感器,因?yàn)槎嗑S傳感器節(jié)省了大量空間,節(jié)省了大量麻煩的安裝工作,當(dāng)然,當(dāng)我們選擇合適的三維傳感器時(shí),串?dāng)_是一個(gè)非常重要的因素,需要考慮。
多軸傳感器(也稱為多重傳感器)可以在多個(gè)空間方向測(cè)量力/扭矩。它不僅可以測(cè)量x、y、z方向的力,還可以測(cè)量這三個(gè)方向的扭矩。這被稱為三維傳感器。如果同時(shí)測(cè)量扭矩和力,可以測(cè)量多軸傳感器(3xf,3xm)的六個(gè)部分。這被稱為六維力傳感器。
一般來(lái)說(shuō),串?dāng)_存在于測(cè)量多個(gè)負(fù)載的任務(wù)中。如果只在一個(gè)方向施加負(fù)載,則基于泊松效應(yīng),由于三維傳感器的橫向敏感性,在其他軸上也有小的輸出信號(hào)。在這種情況下,這些橫向應(yīng)變效應(yīng)(串?dāng)_)可以通過(guò)相關(guān)技術(shù)小化。
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