近年來，隨著各方面水平的發(fā)展，人們不再局限于手動，而伴隨著的是智能機器人的廣泛應用，三維力傳感器已成為當今智能機器人的重要傳感器之一。在智能機器人的每個關節(jié)安裝相應的三維力傳感器，通過三維力傳感器測量的數(shù)據(jù)分析機器人與外部環(huán)境相互作用過程中的承載力的大小和方向，為控制機器人提供機械感知信息。如何設計三維力傳感器，通過三維力傳感器可以同時測量三維空間的機械信息，然后將信息反饋給機器人控制系統(tǒng)，通過控制系統(tǒng)控制或調整機械手的運行軌跡，完成設定的任務。

　　三維力傳感器的彈性部分通過變分原理和加權余量法進行分析和檢查，主要包括剛度、結構靜態(tài)分析和強度。通過分析進行評價(結構設計的合理性)。系統(tǒng)的基本軟硬件、電阻應變橋的設計和電阻應變橋的測量原理。主要包括USB接口數(shù)據(jù)采集電路的設計和放大電路的設計。采取一定措施，防止系統(tǒng)受到干擾。還涉及三維力傳感器的實驗方法和靜態(tài)校準實驗裝置的設計。對三維力傳感器校準實驗結果和誤差的分析，設計要求中的綜合誤差和干擾誤差在合理范圍內(nèi)。

　　就像上面所說的那樣，其硬件系統(tǒng)是一個精細的工作，它的組成主要包括由傳感器頭和信號處理的硬件系統(tǒng)。級放大電路和應變電橋由傳感器頭組成，主要用于完成力信號的產(chǎn)生和放大。信號處理包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、結果顯示和數(shù)據(jù)傳輸。傳感器性能的核心技術受到三維力傳感器彈性體結構設計的影響。