近年來,隨著技術水平的迅速發(fā)展,生產漸漸趨向于自動化,這能大大降低人力的消耗,在生產數量上也大大增加。自動包裝是一個以視覺系統(tǒng)為主導的市場,但力和扭矩傳感器機器人可以嚴格公差易碎材料。傳感器提供的額外數據允許機器人檢測包裝的底部和側面,并提供更大的編程靈活性和可重復性。例如,組件可以可靠地放置在薄壁盒中,隨著組件的增加而改變形狀或位移。
配備扭矩傳感器的機器人可以使用計算機數控(CNC)銑床。零件可以一起放置在托盤上,從坯料到成品零件,機器人可以根據檢測到的重量正確銑削給定零件——隨著后續(xù)切割操作,重量變?yōu)樘囟ㄖ怠<僭O示例顯示了扭矩傳感器啟用的機器人提供的靈活性和可重復性。
自動化是一個接管重復、勞動密集型任務并釋放人類工作者以獲得更有價值工作的機器人。然而,對于機器人自動化來說,許多裝配任務被認為過于復雜或挑剔。準確擰緊螺釘組件、表面和公差插入等任務是裝配領域人類技能的基礎。但人類組裝者不再壟斷觸覺。根據機器人或類似的傳感器產品可以準確執(zhí)行任務,如安裝螺釘,無需交叉螺紋,并將其固定到的扭矩。它還可以在沒有高精度夾具的情況下插入緊公差銷或組件。
扭矩傳感器是裝配應用的理想選擇,你可能需要知道在組件上施加了多少力。例如:避免螺釘的交叉螺紋。
以上就是今天要介紹的全部內容了,當然了,我們不可否認的是它的出現確實方便了我們的生活。一般來說,扭矩傳感器的附加功能使您的機器人編程更加靈活,可重復,可用于許多任務。
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