摘要：針對(duì)普通超聲波測(cè)距系統(tǒng)測(cè)量精度低的問(wèn)題，介紹了一種由ATMEGA8單片機(jī)控制的實(shí)時(shí)超聲波測(cè)距系統(tǒng)，電路主要采用時(shí)間測(cè)量芯片TDC—GP21，并考慮了溫度補(bǔ)償，有效地保證了系統(tǒng)則量精度和低功耗特性。
　　
　　關(guān)鍵詞TDC-GP21；超聲波測(cè)量；時(shí)間測(cè)量；ATMEGA8
　　
　　由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中的傳播距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離測(cè)量，如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以用超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測(cè)較為迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求。因而超聲波測(cè)距，多應(yīng)用于汽車倒車?yán)走_(dá)、機(jī)器人定位、建筑工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的位置監(jiān)控，如液位、井深的測(cè)量等場(chǎng)合。目前，石油石化行業(yè)對(duì)油庫(kù)和水箱液面的測(cè)量和控制的要求越來(lái)越高，基于以上需要，以ATMEGA8為控制核心，利用時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片TDC—GP21為測(cè)量環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)了一種高精度的小型化超聲波測(cè)距系統(tǒng)，并介紹了系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)方法。
　　
　　1、超聲波測(cè)距基本原理
　　
　　超聲波測(cè)量技術(shù)是基于蝙蝠等無(wú)目視能力的生物防御及捕捉獵物生存的原理，利用超聲波借助空氣媒質(zhì)傳播，通過(guò)遇到障礙物反射回來(lái)的時(shí)間間隔長(zhǎng)短及被反射超聲波的強(qiáng)弱判斷障礙物性質(zhì)和位置的方法。本系統(tǒng)采用時(shí)間間隔檢測(cè)法，即測(cè)距時(shí)超聲波發(fā)射器有規(guī)律發(fā)射超聲波，遇到被檢測(cè)對(duì)象后反射回來(lái)，通過(guò)超聲波接收器接收到反射波信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，測(cè)出從發(fā)射超聲波至接收到反射波的時(shí)間差
　　
　　（時(shí)間間隔t）。t與超聲波傳播速度c相乘可求出被測(cè)距離s，即　　
　　由于超聲波的聲速和溫度有關(guān)，如果溫度變化不大，認(rèn)為聲速基本不變。如果測(cè)距精度要求高，那么可以通過(guò)溫度補(bǔ)償?shù)姆椒右孕Ｕ２煌瑴囟认鲁暡ㄔ诳諝庵械膫鞑ニ俣入S溫度變化關(guān)系
　　
　　c=331．4+0．61T（2）
　　
　　式中，T為實(shí)際溫度；c的單位為m／s。
　　
　　2、超聲波測(cè)距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　
　　根據(jù)超聲波的工作原理，結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的使用需要，設(shè)計(jì)了一種低功耗、高精度、加密數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、便攜式讀寫功能的超聲波測(cè)距系統(tǒng)。超聲波測(cè)距系統(tǒng)框圖如圖1所示。　　
　　2．1超聲波測(cè)距系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
　　
　　結(jié)合應(yīng)用要求，根據(jù)超聲波測(cè)距原理，以ATMEG8單片機(jī)為核心，利用時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片TDC—GP21為測(cè)量環(huán)節(jié)，設(shè)計(jì)制作超聲波測(cè)距電路。
　　
　　控制芯片選用ATMECA8。ATMEGA8是一款采用低功耗CMOS工藝生產(chǎn)的基于AVRRISC結(jié)構(gòu)的8位單片機(jī)，自帶SPI接口，可以達(dá)到接近1MIPS／M的性能，運(yùn)行速度比普通CISC單片機(jī)高出10倍。
　　
　　超聲波測(cè)量部分由TDC—GP21、超聲波探頭、發(fā)射控制電路、溫度傳感器、超聲波信號(hào)處理電路等組成。TDC—GP21是一種高精度時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換芯片，是精密計(jì)時(shí)系統(tǒng)的核心器件。TDC—GP21內(nèi)部主要由脈沖發(fā)生器、數(shù)據(jù)處理單元ALU、時(shí)間數(shù)字轉(zhuǎn)換器單元TDC、溫度測(cè)量單元、時(shí)鐘控制單元、配置寄存器以及與單片機(jī)相接的SPI接口組成。計(jì)時(shí)芯片配置電路如圖2所示。　　
　　溫度測(cè)量選用Dallas公司的DS18B20數(shù)字式溫度傳感器，它通過(guò)輸出9位二進(jìn)制數(shù)字來(lái)直接表示所測(cè)量的溫度值，溫度值是通過(guò)DS18B20的數(shù)據(jù)總線直接輸入CPU，無(wú)需A／D轉(zhuǎn)換，而且讀寫指令和溫度轉(zhuǎn)換指令都是通過(guò)數(shù)據(jù)總線傳入DS18B20，無(wú)需外部電源。
　　
　　在超聲波測(cè)距系統(tǒng)中，ATMEGA8單片機(jī)為核心控制器件，控制對(duì)超聲波的采樣、數(shù)據(jù)處理、存儲(chǔ)、顯示及通信等。ATMEGA8單片機(jī)通過(guò)自帶SPI接口對(duì)TDC—GP21芯片進(jìn)行控制，完成對(duì)TDC-GP21芯片功能配置選擇。在配置完成后，TDC-CP21芯片能產(chǎn)生一組頻率為1MHz的超聲波，1MHz超聲波送到超聲波換能器驅(qū)動(dòng)探頭。接收探頭收到的回波經(jīng)過(guò)開關(guān)電路，進(jìn)入超聲波調(diào)理電路進(jìn)行信號(hào)的處理，該測(cè)量回波返回到TDC-GP21芯片，TDC—GP21芯片判斷接收到回波后結(jié)束測(cè)量，同時(shí)通過(guò)中斷通知ATMEA8單片機(jī)，ATMECA8單片機(jī)讀取測(cè)時(shí)時(shí)間。ATMEGA8單片機(jī)讀取TDC-GP21芯片測(cè)時(shí)數(shù)據(jù)后，通過(guò)1-wire總線控制DS18B20測(cè)量當(dāng)前溫度，引入溫度校正功能對(duì)單片機(jī)計(jì)算得到的距離進(jìn)行修正，得到zui終測(cè)量結(jié)果并通過(guò)LCM141液晶顯示，同時(shí)對(duì)zui終結(jié)果保存，液晶顯示數(shù)據(jù)可通過(guò)鍵盤電路進(jìn)行選擇。
　　
　　2．2超聲波測(cè)距系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
　　
　　整個(gè)超聲波測(cè)距系統(tǒng)工作模式的選擇、數(shù)據(jù)的傳輸，以及計(jì)算都是由單片機(jī)內(nèi)部程序完成的。
　　
　　系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的核心工作是對(duì)TDC-GP21芯片進(jìn)行控制。軟件編程的操作主要有兩個(gè)步驟，分別是寫寄存器的配置和初始化，以確定TDC—GP21的工作模式和寄存器的讀取工作。首先對(duì)TDC-GP21進(jìn)行寄存器配置，設(shè)置測(cè)量范圍和每個(gè)通道的采樣次數(shù)，定義ALU的汁算方法；然后初始化TDC—GP21、選通START和STOP通道，TDC-GP21進(jìn)入測(cè)量狀態(tài)，等待START和STOP信號(hào)；接收指令后進(jìn)行測(cè)量，測(cè)量完成后單片機(jī)讀取TDC—GP21測(cè)量數(shù)據(jù)。為了保證測(cè)量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，每次進(jìn)行測(cè)量前，都需要對(duì)TDC-GP21進(jìn)行初始化。超聲波測(cè)距系統(tǒng)程序流程如圖3所示。　　
　　3、實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析
　　
　　為保證測(cè)量結(jié)果的穩(wěn)定性，在測(cè)試時(shí)采用光滑硬質(zhì)表面作為反射面，測(cè)量結(jié)果如表1所示。　　
　　4、結(jié)束語(yǔ)
　　
　　經(jīng)測(cè)試系統(tǒng)在實(shí)際實(shí)驗(yàn)中測(cè)距準(zhǔn)確。ATMEGA8單片機(jī)的低功耗、高運(yùn)算速度和TDC—GP21高精度計(jì)時(shí)芯片相結(jié)合，使系統(tǒng)功耗和體積都有所降低，整個(gè)系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、軟件的升級(jí)和更新方便，滿足了現(xiàn)場(chǎng)高精度的測(cè)量要求。