編碼器是很常見的一種電子元器件，能將旋轉位置或線性位置轉換成數字信號輸出。在編碼器輸出的信號中，互補輸出和推挽式輸出是兩種比較常見的形式。下面我們就介紹這兩種輸出方式的區別。

互補輸出就是指編碼器同時提供正相和反相兩個輸出信號。在這種方式下，當輸入信號發生變化時，正相和反相兩個輸出信號會呈現出互補變化的特性。比如，當輸入信號從低電平變為高電平時，正相輸出會從低電平變為高電平，而反相輸出則會從高電平變為低電平。這類互補關系使得互補輸出適用于需要對輸入信號開展進一步處理或傳輸的應用場景。

推挽式輸出就是指編碼器通過兩個晶體管（通常是NPN型和PNP型）來達到正向和反向兩個狀態之間的轉換。在這種方式下，當輸入信號發生變化時，只有一個晶體管處于導通狀態，另一個則處于截止狀態。比如，在輸入信號從低電平變為高電平時，NPN晶體管導通，而PNP晶體管截止；而在輸入信號從高電平變為低電平時，則是PNP晶體管導通，NPN晶體管截止。推挽式輸出具有較好的驅動能力和噪聲抑制能力，當需要直接驅動負載或抵抗干擾噪聲較多的應用中廣泛使用。

實際應用中，必須根據實際需求來選擇互補輸出或推挽式輸出的編碼器。優劣之間并沒有明顯的標準，只有基于具體情況的優選。