EtherCAT主站網關HT5S-ECM-PNS接半導體用空氣流量計與西門子 PLC通訊測試

1. HT5S-ECM-PNS是一款EtherCAT主站功能的通訊網關，主要功能是將多個EtherCAT的從站設備（伺服、閥門、儀表、變頻器、流量計等）接入到Profinet網絡，進行數據傳輸。

2. HT5S-ECM-PNS 網關連接到EtherCAT總線中作為主站使用，連接到Profinet總線中作為從站使用。HT5S-ECM-PNS 網關Profinet側集成了雙端口交換機，可以實現菊花鏈式的線型拓撲結構，設備配置和固件更新通過以太網實現。

3. 本次測試主要完成將EtherCAT空氣流量計通過HT5S-ECM-PNS網關與西門子 PLC通訊測試，使用HT5S-ECM-PNS網關作為EtherCAT空氣流量計的主站，在Profinet一側網關為PLC的從站，接入西門子1200 PLC，實現PLC中能讀到EtherCAT空氣流量計的數據。

3.EtherCAT從站設備的配置

配置文件導入前，請確認：

準備好EtherCAT從站設備（當前示例為空氣流量計）的配置文件（XML）。

確保XML文件與EtherCAT從站設備（Vendor ID與Product Code）匹配，請與設備廠商確認。

XML文件名后綴的“.”前面不能再有“.”字符。

操作步驟

導入 XML 文件：

（1）單擊進入 ET-File 界面，單擊上傳，在彈出的文件選擇框中選擇準

備好的EtherCAT從站設備的XML文件

單擊打開按鈕。

單擊上傳配置文件按鈕，彈出上傳配置文件成功對話框。

單擊 ECAT-Generate 界面，查看 devDesc 是否為 0，如果為 0，則當前 XML 文件無效，請重新導入。

單擊 ECAT-Model-RX 界面和 ECAT-Model-TX 界面，查看 PDO 表格是否為空，

如果為空，則當前 XML 文件無 PDO 內容，請重新導入。

（2）單擊進入 ECAT-Model-RX 界面。

單擊配置按鈕，在彈出 PDO 復選框中單擊，勾選想要進行映射的 PDO。

單擊確認按鈕，彈出操作成功對話框。

（3）單擊進入 ECAT-Model-TX 界面。

單擊配置按鈕，在彈出 PDO 復選框中，單擊想要進行映射的 PDO。

單擊確認按鈕，彈出操作成功對話框。

（4）單擊進入 ECAT-Generate 界面，單擊設備條目左側復選框。

單擊配置按鈕，在彈出的配置對話框設置掃描周期。

單擊確認按鈕，彈出操作成功對話框。

查看 syncCycle 字段，是否為剛才設置的參數。

（5）單擊進入拓撲掃描界面，單擊拓撲掃描按鈕，顯示拓撲掃描中

稍等片刻，自動刷新在線從站設備數量。

4.網關作為PROFINET從站與西門子1200

（1） 在博途中新建一個項目，通過“選項”——“管理通用站描述文件”添加網關的GSD文件。

選擇GSD文件所在的目錄，點擊安裝：

（2） 在“設備和網絡”中添加網關

（3） 給網關分配PLC，構建Profinet鏈接

（4） 雙擊網關的圖標，進入設備視圖，設置網關的IP地址、子網掩碼、設備名稱。

（5） 在線訪問----修改實際PLC和網關的IP地址和名稱（IP地址要和實際的PLC地址在同一網段，名稱要和網關一致）

（6） 配置讀寫數據，添加數據輸入輸出模塊，輸入和輸出必須分別添加一個 512byte，無論在線 EtherCAT 從站設備數量多少

（7） 將程序編譯下載即可實現S7-1200讀寫網關的數據。

5.讀寫的數據