皮托管 是法國工程師亨利·皮托 (Henri Pitot) 于 18 世紀初發明，并于 19 世紀中葉由法國科學家亨利·達西 (Henry Darcy) 修改為現代形式。 它被廣泛用于確定飛機的空速； 船的水速； 以及工業中液體、空氣和氣體的流速。

基本的皮托管由一根直接指向流體流動的管組成。 由于該管包含流體，因此可以測量壓力； 移動的流體停止（停滯），因為沒有出口讓流動繼續進行。 該壓力是流體的停滯壓力，也稱為總壓力或（特別是在航空領域）皮托壓力。

在傳感管上平均分布的取壓孔感測管道上的各種速度壓力，然后在管組件內進行平均，以給出具有代表性的流量整個橫截面。

原則上，皮托管也是一種差壓測量裝置。皮托型設備，包括基本靜壓式、直式、組合反向或 S 型皮托管、皮托文丘里管、平均皮托管、基爾探頭、定向探頭、沖擊管轉子流量計和短笛管。