摘要:針時(shí)目前礦用設(shè)備杭拉檢測中可靠性差、檢剛精度低等缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種以PLC為核心的新型控制系統(tǒng)，并介紹了系統(tǒng)的硬件及軟件設(shè)計(jì)。
　　
　　1、引言
　　
　　為了煤礦生產(chǎn)的安全性，用于煤礦斜井提升設(shè)備中的絞車底盤及三環(huán)鏈等設(shè)備，均需要進(jìn)行檢驗(yàn)，通過后方可允許批量生產(chǎn)和使用。而傳統(tǒng)的檢驗(yàn)設(shè)備，無論在控制方式上，還是在檢驗(yàn)手段上，均較落后，檢驗(yàn)效率較低，而且設(shè)備的故障率也較高。因此，現(xiàn)有檢驗(yàn)設(shè)備的改造問題，是目前國內(nèi)各個(gè)檢驗(yàn)中心急需進(jìn)行的主要任務(wù)之一。
　　
　　2、檢驗(yàn)原理及硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
　　
　　用于煤礦斜井提升的絞車、三環(huán)鏈等設(shè)備。在批量生產(chǎn)前，必須到國家的檢驗(yàn)中心進(jìn)行性能指標(biāo)的檢測，主要測試其抗拉強(qiáng)度等性能指標(biāo)，測出其zui小拉斷拉力，并與其承載量相對(duì)應(yīng)的國家規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較。當(dāng)其zui小拉斷拉力大于標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的允許抗拉強(qiáng)度時(shí)，則可判定該產(chǎn)品的抗拉強(qiáng)度滿足要求。
　　
　　對(duì)上述設(shè)備進(jìn)行檢驗(yàn)的PLC控制系統(tǒng)的組成框圖如圖1所示，由觸摸屏、PLC傳感器、控制按鈕、控制設(shè)備及運(yùn)行狀態(tài)指示等部分組成。　　
　　觸摸屏主要用于完成被檢設(shè)備的信息輸人、設(shè)備的啟停控制、測得的拉力數(shù)值的顯示輸出以及其他相關(guān)信息的輸出;傳感器將測得的拉力信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入PLC，在PLC內(nèi)部進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算后，送到觸摸屏進(jìn)行顯示;PLC是控制系統(tǒng)的核心，主要用于接收觸摸屏輸人的相關(guān)信息及控制指令，輸出相應(yīng)的控制命令，同時(shí)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器讀取拉力傳感器測得的數(shù)據(jù)。本系統(tǒng)中PLC選用松下電工的F印型PLC，觸摸屏選用GT一10型單色顯示觸摸屏。PLC的資源分配如表1所示。　　
　　3、軟件設(shè)計(jì)
　　
　　控制程序流程圖如圖2所示。其中對(duì)拉力值的處理是主要應(yīng)注意的問題。PLC讀取測得的拉力值，在試驗(yàn)過程中，拉力值將逐漸增加，當(dāng)拉斷的瞬間，拉力值將立即減小。根據(jù)這個(gè)拉力值的變化，PLC可判斷試件是否拉斷。因此，PLC在每次讀取測得的拉力后，應(yīng)將拉力值保存在一個(gè)特定的單元內(nèi)，下一次讀取的值與所存的值進(jìn)行比較。如果當(dāng)前值小于存儲(chǔ)值，則可斷定試件已拉斷，存儲(chǔ)值為拉斷拉力。若當(dāng)前值大于存儲(chǔ)值，則用當(dāng)前值替換存儲(chǔ)值，并進(jìn)行下一次檢測，直到拉斷為止。系統(tǒng)拉力檢測梯形圖如圖3所示。其中DTloo為經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后所得的拉力數(shù)值，D功單元用于存儲(chǔ)暫存數(shù)值，DTloo單元用于存儲(chǔ)拉斷拉力值。　　
　　4、結(jié)語
　　
　　本系統(tǒng)以PLC為核心，利用PLC安全可靠的優(yōu)點(diǎn)，較好地解決了測試過程中數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的問題，同時(shí)應(yīng)用觸摸屏作為人機(jī)界面，使操作變得更為直觀。此外，PLC與計(jì)算機(jī)的通信連接非常方便，也為試驗(yàn)系統(tǒng)與管理系統(tǒng)的連接做好了準(zhǔn)備。此系統(tǒng)在實(shí)際運(yùn)行過程中取得了較好的控制效果。