1 動作原理及結構分析圖

    3610L系列直行程電動執行器是以220V.AC為驅動電源，接受計算機、調節器或操作器的4～20mA.DC或1～5V.DC輸入信號來工作的全電子式電動執行機構。電子控制單元采用集成電路制做，稱為控制模塊，本身具有伺放功能。控制模塊部分接受的輸入信號和開度檢測部分的開度信號相比較并放大，向消除其差值的方向驅動和控制電機。電機的旋轉通過驅動皮帶輪，同步皮帶傳給被動皮帶輪，使旋轉套轉動。輸出軸帶有防止轉動的止轉銷，因此螺旋套的轉動帶輸出軸上下方向運動。用開度檢測部件進行檢測，通過齒條齒輪傳動傳給精密電位器。精密電位器的動作變換為電信號，作為開度信號反饋給控制模塊部分，其結果使得來自計算機調節器或操作器的信號和開度信號之間的偏差被減小。當偏差消除時控制部分令電機停止在該位置上。由于精密電位器采用帶復位彈簧的導電塑料方式的無隙接觸，所以，齒條齒輪及正齒輪的齒隙被抵消，可隨時檢測出準確位置，而且精密電位器壽命要比饒線式電位器長幾十倍，保證了工作可靠性。

      2 執行器特點

    ◎可以帶過載保護單元。當閥門卡死，或過負荷等原因造成電動機電流過大時，過載保護單元動作切斷電動機電流，起到保護作用。故障消除后，執行器仍可正常工作。
     ◎電動機內部有溫度保護開關。當電動機內部溫度超過容許溫度時，開關動作自動斷開繞組電源，從而保護電動機不燒毀。
     ◎用電位器調整零點、行程、靈敏度方便易行。
     ◎用功能開關任意選擇正、反動作，選擇斷信號的3種狀態（自鎖、全開、全關）。
     ◎直行程執行器輸出軸內裝有保證閥門關斷力的壓縮彈簧，壓縮彈簧與限位開關配合作用，可保證閥門的嚴密關閉。
      ◎ 斷電源后，閥門自鎖。

      3 執行器與閥門聯接的調試

    執行器的外部配線接好后，核對控制模塊的功能選擇開關①③④應處于斷開位置，②⑤⑥應處于接通位置。用信號發生器給執行器加上約12mA信號后，再接通220V.AC電源，開始對執行器進行調整。

     1零位調整：松開下限限位開關凸輪螺釘，將限位開關置于自然狀態。逐漸減小輸入信號到4mA后，觀察執行器輸出軸與閥桿的位置是否合適，若合適則用開合螺母把二者連接好，若不合適則調整零位電位器。順時針調整時，執行器輸出軸往上走，逆時針調整時執行器輸出軸往下走。直至二者的位置合適后，用開合螺母把二者連接好。

     2行程調整：松開上限限位開關凸輪螺釘，將限位開關置于自然狀態。逐漸增大輸入信號到20mA后，調整行程電位器。順時計調整時使行程增大，逆時針調整時行程減小，直到調到所需的行程。

    3下限限位開關的調整：逐漸減小輸入信號到3.7～3.9mA，此時，執行器輸出軸與連桿有相對位移為1mm以內，閥門被關上，再調整LS1限位開關凸輪，凸輪逆時針壓合限位開關后，緊固好凸輪螺釘。

    4上限限位開關的調整：逐漸增大輸入信號到20.2～20.5mA，調整LS2限位開關凸輪，凸輪順時針壓合限位開關后，緊固好凸輪螺釘。

    說明：當調整下限限位時，需將調節信號調至3.7～3.9mA，將凸輪LS1頂向壓輪。若信號調至4mA，將凸輪頂向壓輪則更準確。但一段時間后零點發生漂移，若零點向4mA以下漂移，則正如上述限位方法無任何負面影響；若零點向4mA以上漂移，例如4.1mA，那么考慮到伺放接受4mA的調節信號和4.1mA的反饋信號時，就會發出關閉執行器閥門的信號，而此時執行器已被限位，不能再關。此情況下執行器電機始終在轉動，電機易燒毀，此現象應避免。所以調下限限位時，需將調節信號調至3.7～3.9mA來決定凸輪LS1的位置。同理，當調整上限限位時，需將調節信號調至20.1mA來決定凸輪LS2的位置。

      4執行器故障及檢查

    1．執行器不動作，但控制模塊電源和信號燈均亮
     檢查：電源電壓是否正確；電動機是否斷線；十芯插頭從起端到各線終端是否斷線；電動機、電位器、電容各接插頭是否良好；用對比互換法判斷控制模塊是否良好。

    2．執行器不動作，電源燈亮而信號燈不亮
     檢查：輸入信號極性等是否正確；用對比互換法判斷控制模塊是否良好。

     3．執行器電機發熱，頻繁停止工作
     檢查：配套閥門容許壓差是否在額定范圍內；執行器是否有卡澀現象；“零位”和“行程”調整是否正確；靈敏度是否過高。

    4．執行器電機發熱迅速、震蕩爬行、短時間內停止動作
     檢查：用交流2V電壓檔測控制模塊輸入端是否有交流干擾；信號線是否與電源線隔離；電位器及電位器配線是否良好；反饋組件動作是否正常。

    5．執行器動作呈步進、爬行現象、動作緩慢
     檢查：操作器來信號的動作時間是否正確。

    6．執行器位置反饋信號太大或太小
     檢查：“零位”和“行程”電位器調整是否正確；更換控制模塊判斷。

    7．加信號后執行器全開或全關，限位開關也不停
     檢查：控制模塊的功能選擇開關是否在正確位置；“零位”和“行程”電位器調整是否正確；更換控制模塊判斷。

    8．執行器動作不正常，但眼位開關動作后電機不停止
     檢查：限位開關故障；限位開關配線故障；更換控制模塊判斷。

    9．執行器皮帶斷
     檢查：執行器內部傳動部分是否損壞卡住；“零位”和“行程”電位器調整是否正確；限位開關是否正確。

      5使用注意事項

    為避免電源線的干擾，信號線需采用屏蔽電纜，并與電源線屏蔽；電源配線要有足夠的容量以滿足執行器額定電流及起動電流的要求；安裝地線、連接電源及信號線時，應先切斷電源以防觸電；連接電源的接線端子，爬電距離及電氣間隙應大于8mm；定期檢查密封圈的老化問題，及時更換；維修時需斷開電源后再開蓋，嚴防短路。