遠創智控YC-EIP-ECT網關連接到ETHERNET/IP總線中做為從站使用，連接到ETHERCAT總線中做為從站使用，可以同時滿足多種工業生產的需求。支持廣泛的設備類型，可以和多種不同的設備進行通訊。

技術參數

ETHERNET/IP 技術參數

●   網關做為 ETHERNET/IP 網絡的從站，可以連接 AB（羅克韋爾）、歐姆龍、基恩士等品牌的 PLC。

●   以太網 10/100M 自適應，具有 IP 地址探測功能。

●   支持 ODVA 標準 EtherNet/IP 通信協議。

●   輸入輸出字節數：輸入字節數 490 Bytes、輸出字節數 490 Bytes。

ETHERCAT 技術參數

●   網關做為 ETHERCAT 網絡的從站，可以連接倍福、歐姆龍、基恩士等廠家的

PLC。

●   帶 2 個 RJ45 以太網接口，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自檢測，可以組成鏈式網絡，支持環網冗余。

●   支持的 PDO 長度，inputs 和 outputs 各為 256 字節。Input 和 output 的方向是主站方向，input 是主站輸入，output 是主站輸出。

硬件電氣規范

電氣參數

◆ 電源：直流 24V/200mA（18V～30V 可用），使用中建議接好保護地 PE

◆ 工作環境：-25～55℃，濕度≤95%

◆ 防護等級：IP20

◆ 安裝方式：35mm 導軌

◆ 重量：500g

ETHERNET/IP 的電氣連接

ETHERNET/IP 采用標準的 T568B 接法，支持直連和交叉接線方式，如上圖所示。ETHERNET/IP 只需要連接以太網的 1、 2、 3、 6 這四根信號線即可實現通訊。用戶需注意以太網線的屏蔽層連接良好。

ETHERCAT 的電氣連接

ETHERCAT 采用標準 4 芯屏蔽電纜。建議用戶使用標準 ETHERCAT 插頭及標準 ETHERCAT 電纜。有關 ETHERCAT 安裝規范請用戶參照有關ETHERCAT 技術標準。

協議及數據轉換

協議轉換原理

網關分別從 ETHERNET/IP 一側和 ETHERCAT 一側讀寫數據，存入各自的緩沖區，網關內部將緩沖區的數據進行交換，從而實現兩邊數據的傳輸。

ETHERNET/IP 協議介紹

EtherNet/IP 是由羅克韋爾自動化公司開發的工業以太網通訊協定，由 ODVA（ODVA）管理，可應用在程序控制及其他自動化的應用中，是通用工業協定（CIP）中的一部分。

EtherNet/IP 是一種適合于工業環境和對時間要求比較苛刻的應用的網絡。

EtherNet/IP 使用標準的以太網、TCP/IP 技術和一種名叫 CIP（Control and Information Protocol）的開放性應用層協議。

EtherNet/IP 將以太網的設備以預定義的設備種類加以分類，每種設備有其特別的行為，此外，EtherNet/IP 設備可以：

●  用戶數據報協議（UDP）的隱式報文傳送基本 I/O 資料。

●  用傳輸控制協議（TCP）的顯式報文上傳或下載參數、設定值、程式或配方。

●  用主站輪詢、從站周期性更新或是狀態改變（COS）時更新的方式，方便主站監控從站的狀態，訊息會用 UDP 的報文送出。

●  用一對一、一對多或是廣播的方式，透過用 TCP 的報文送出資料。

●  EtherNet/IP 使用 TCP 埠編號 44818 作為顯式報文的處理，UDP 埠編號2222 作為隱式報文的處理。