Beckhoff TwinCAT系統軟件可通過多PLC系統、NC軸控制系統、編程環境和操作站，將任何兼容PC“改造”成為一臺實時控制器。TwinCAT可取代傳統的PLC和NC/CNC控制器以及操作設備，并具有以下特點：
　　
　　開放式兼容PC硬件
　　
　　IEC61131-3嵌入式軟PLC、軟NC以及軟CNC，基于Windows NT/2000/XP、嵌入式NT/XP、CE編程和實時運行系統可在同一臺PC上運行，也可在不同的PC上運行
　　
　　支持所有通用現場總線接口
　　
　　支持PC接口
　　
　　通過開放式微軟標準（OPC、OCX、DLL等）與用戶接口和其它程序進行數據通訊
　　
　　TwinCAT結構
　　
　　TwinCAT軟件系統由實時環境和在開發環境中執行控制程序的實時系統組成，用于編程、診斷和系統配置。所有Windows程序，例如可視化程序或辦公軟件，都可通過Microsoft的接口訪問TwinCAT數據或執行命令。
　　
　　實用軟件解決方案
　　
　　TwinCAT提供了一種的時基，程序能夠以zui高的確定性被執行，獨立于其它處理器任務。PC上的實時載荷率可用TwinCAT來設置，以此實現預定的操作性能。TwinCAT系統可以顯示運行程序的系統負荷。負荷的臨界值可以設置，以便能夠確保用于運行程序和WindowsNT/2000/XP的規定運算能力。如果超過該臨界值，則生成一個系統報文。
　　
　　TwinCAT支持系統診斷
　　
　　在使用開放式PC硬件和軟件時，一般都需要一些校驗：不合適的組件會擾亂PC系統。Beckhoff在其產品中已集成實時抖動指示器，以便管理員能夠快速評估硬件和軟件。運行過程中生成的系統報文能夠指示不正確的狀態。
　　
　　啟動/停止
　　
　　根據設置，TwinCAT既可手動啟停，也可自動啟停。由于TwinCAT是作為一種服務集成在WindowsNT/2000/XP中，操作員無需啟動系統：只需接通電源即可。
　　
　　重啟和數據備份
　　
　　在程序啟動或重啟時，Twin CAT會加載程序和數據。為備份數據以及正確關閉WindowsNT/2000/XP，使用UPS電源。
　　
　　TwinCAT和“藍屏”
　　
　　通過報文路由實現連接—系統集成了“遠程”連接特性
　　
　　根據操作資源的要求，Twin-CAT軟件設備可分配如下：TwinCATPLC程序可運行在PC上或Beckhoff總線端子模塊控制器中（微型PLC）。“報文路由器”負責通過TCP/IP接口管理和分配系統中的所有報文。PC系統可通過TCP/IP相互連接；總線端子模塊控制器通過串行接口和現場總線（Lightbus、Profibus-DP、RS232、RS485、以太網TCP/IP）集成。
　　
　　訪問
　　
　　由于可以使用NT/2000/XP的標準TCP/IP服務，可實現數據交換。系統通訊能力和通訊監管超時時間可以調整。OPC可提供標準方式用于訪問許多不同的SCADA軟件包。使用SOAP（簡單對象訪問協議），可以通過標準HTTP因特網連接方式，建立兩個PC之間的連接。為此，可提供相應的Twin CAT組件。