摘要：本文詳細(xì)闡述了由ABB變頻器、人機(jī)界面（HMI）、及S7-200PLC組成的染漿聯(lián)合機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)總線、卷曲應(yīng)用宏、觸控技術(shù)等*的控制技術(shù)，具有的控制性能，良好的動(dòng)態(tài)特性，能夠?qū)崿F(xiàn)工廠網(wǎng)絡(luò)化、信息化。
　　
　　一、染漿聯(lián)合機(jī)工藝流程簡(jiǎn)介
　　
　　鄭州紡織機(jī)械廠技術(shù)中心與深圳市庫(kù)馬克新技術(shù)股份有限公司聯(lián)合開(kāi)發(fā)的《ZLGA901型染漿聯(lián)合機(jī)》是集染色與過(guò)漿工藝于一體的紡織機(jī)械，是紡織行業(yè)的重要大型配套設(shè)備，*了國(guó)產(chǎn)大型染漿聯(lián)合機(jī)的生產(chǎn)空白。
　　
　　漿紗機(jī)工藝示意圖如上圖所示。系統(tǒng)主要由拖引、卷繞、染色三部分組成，其中卷繞和拖引為系統(tǒng)機(jī)頭部分，拖引為主傳動(dòng)單元，卷繞為從傳動(dòng)單元，兩個(gè)傳動(dòng)單元需要保持線速度一致的同步運(yùn)行。在這兩個(gè)傳動(dòng)單元之間有一張力輥，以檢測(cè)兩單元之間紗線的張力。染色部分由15個(gè)染色輥組成，所有染色輥均同步運(yùn)行（起動(dòng)、停止、升速、降速）。
　　
　　工藝參數(shù)：
　　
　　1、爬行速度：2米/分鐘
　　
　　2、拖引、卷繞zui高速度：45米/分鐘
　　
　　3、染色zui高速度：35米/分鐘
　　
　　4、壓漿輥壓力線性可調(diào)
　　
　　二、控制系統(tǒng)配置
　　
　　1、卷繞采用變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)
　　
　　功率：22KW極數(shù)：6轉(zhuǎn)速：980rpm
　　
　　zui小卷徑：φ100mmzui大卷徑：1000mm
　　
　　2、拖引采用變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)
　　
　　功率：11KW極數(shù)：
　　
　　轉(zhuǎn)速：1460rpm
　　
　　拖引輥輥徑：φ219mm
　　
　　功率：30KW
　　
　　轉(zhuǎn)速：1460rpm
　　
　　染色輥輥徑：φ264mm
　　
　　4、馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器件選用具有*的直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）功能的ABBACS600系列高性能變頻器，它具有優(yōu)良的速度控制和轉(zhuǎn)矩控制特性。其中用于卷繞的ACS600變頻器加裝用于中心卷曲機(jī)/開(kāi)卷機(jī)的卷曲傳動(dòng)應(yīng)用宏軟件；卷繞與拖引變頻器均配置編碼器，以形成速度閉環(huán)，取得*良的控制精度和zui快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
　　
　　5、控制器
　　
　　選用德國(guó)西門(mén)子S7-200系列PLC產(chǎn)品作為系統(tǒng)控制器件，以完成系統(tǒng)邏輯、通訊控制。S7-200在自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能，使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制，應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，其優(yōu)良的性能已得到世人的*。
　　
　　6、人機(jī)界面（HMI）
　　
　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、LCD顯示技術(shù)和觸控技術(shù)的發(fā)展，人機(jī)界面（HMI）在自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用亦更廣泛。本系統(tǒng)人機(jī)界面（HMI）采用100MHzRISCCPU，6″STN彩色顯示，畫(huà)面切換流暢、圖像清晰明亮，性能穩(wěn)定可靠，具有良好的性價(jià)比。
　　
　　三、控制原理
　　
　　1、控制原理
　　
　　漿紗機(jī)控制原理如上圖所示，系統(tǒng)主要由PLC、瑞典ABBACS601變頻器、人機(jī)界面構(gòu)成，PLC與ABBACS601變頻器之間用MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線相連，構(gòu)成現(xiàn)場(chǎng)總線通訊控制網(wǎng)絡(luò)。ABB變頻器均內(nèi)含標(biāo)準(zhǔn)MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線通訊接口，故該網(wǎng)絡(luò)的組建無(wú)需特殊網(wǎng)絡(luò)單元，簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、快速，支持8Mbit/s的通訊速率。變頻器的頻率給定、起/停控制、參數(shù)修改、狀態(tài)查詢、故障查詢等均可通過(guò)MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)；除此之外，卷繞變頻器速度控制、張力給定、初始卷徑設(shè)定、卷徑復(fù)位等操作亦可通過(guò)MODBUS現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)。故本系統(tǒng)簡(jiǎn)化了控制線路，節(jié)約了安裝布線時(shí)間，方便了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，更增加了系統(tǒng)靈活性。
　　
　　2、Modbus通訊協(xié)議
　　
　　Modbus協(xié)議是一種串行的主從通訊協(xié)議，該協(xié)議定義了主機(jī)查詢的格式，包括：從機(jī)的編址方法（或廣播），要求動(dòng)作的功能代碼，傳輸數(shù)據(jù)和錯(cuò)誤校驗(yàn)等。從機(jī)的響應(yīng)也是采用Modbus協(xié)議結(jié)構(gòu)，包括：動(dòng)作確認(rèn)，返回?cái)?shù)據(jù)和錯(cuò)誤校驗(yàn)等。
　　
　　主機(jī)-從機(jī)與查詢-響應(yīng)
　　
　　3、ModbusRTU信息幀結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)Modbus
　　
　　網(wǎng)絡(luò)可配置為ASCII或RTU（遠(yuǎn)程終端單元）中的任意一種通訊模式。本系統(tǒng)采用RTU模式，RTU信息幀結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)如下：
　　
　　開(kāi)始地址域功能域數(shù)據(jù)域CRC校驗(yàn)結(jié)束
　　
　　T1-T2-T3-T48位8位N＊8位16位T1-T2-T3-T4
　　
　　RTU通訊模式的信息中包括一個(gè)循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC）生成的錯(cuò)誤校驗(yàn)域，CRC域包括一個(gè)16位的二進(jìn)制數(shù)據(jù)，占兩個(gè)字節(jié)，CRC值由發(fā)送設(shè)備首先計(jì)算，附在傳送信息中。接收設(shè)備在接收時(shí)將重新計(jì)算CRC，并且把計(jì)算值與接收的CRC實(shí)際值做比較。如果兩個(gè)值不相等，就說(shuō)明有錯(cuò)誤發(fā)生。
　　
　　四、ABB卷曲應(yīng)用宏
　　
　　1、ABB卷曲應(yīng)用宏
　　
　　ABBACS600變頻器卷曲應(yīng)用軟件于帶材控制中zui復(fù)雜應(yīng)用的中心卷曲/開(kāi)卷機(jī)應(yīng)用。中心卷曲/開(kāi)卷機(jī)的旋轉(zhuǎn)力是加在卷曲或開(kāi)卷機(jī)的卷筒軸上，當(dāng)卷筒直徑變化時(shí)，為了使材料的表面張力保持不變，必須保證轉(zhuǎn)速的變化與卷徑成反比且轉(zhuǎn)矩的變化與卷徑成正比。
　　
　　中心卷曲/開(kāi)卷軟件是一種非常經(jīng)濟(jì)實(shí)用的實(shí)現(xiàn)帶材張力控制方法，應(yīng)用宏有卷曲張力宏，卷曲調(diào)節(jié)輥宏，開(kāi)卷張力宏，開(kāi)卷調(diào)節(jié)輥宏，在各應(yīng)用宏中包含卷徑計(jì)算、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量補(bǔ)償、硬度控制等功能。
　　
　　2、控制原理
　　
　　本系統(tǒng)采用卷曲張力宏，速度閉環(huán)調(diào)節(jié)，控制原理圖如下所示。　　
　　系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)馬達(dá)實(shí)際轉(zhuǎn)速，計(jì)算當(dāng)前卷徑，并積分保持。根據(jù)內(nèi)部計(jì)算出的卷徑值對(duì)主速給定值進(jìn)行調(diào)節(jié)，隨著運(yùn)行時(shí)間的增加，卷繞旋轉(zhuǎn)速度降低。張力調(diào)節(jié)部分：系統(tǒng)將檢測(cè)到的張力值送往控制系統(tǒng)，系統(tǒng)根據(jù)張力反饋值與張力設(shè)定值的差值，自動(dòng)調(diào)節(jié)織軸的轉(zhuǎn)速，以保持紗線實(shí)際張力值保持不變。
　　
　　3、速度給定
　　
　　在宏應(yīng)用軟件中轉(zhuǎn)速給定的計(jì)算來(lái)自于帶材速度。
　　
　　其中：Dcore=卷芯直徑
　　
　　Dact=實(shí)際卷徑
　　
　　Lact=線速度
　　
　　Z=減速比
　　
　　π=3.1416
　　
　　4、卷徑計(jì)算器
　　
　　卷徑是由實(shí)際帶材速度和電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算得出的，帶有參數(shù)的積分器限制卷徑的突變。
　　
　　其中：Lact=實(shí)際材料速度
　　
　　Nact=實(shí)際電機(jī)轉(zhuǎn)速
　　
　　π=3.1416
　　
　　Z=減速比
　　
　　五、結(jié)論
　　
　　本文詳細(xì)闡述了由ABB變頻器、人機(jī)界面（HMI）、及S7-200PLC組成的染漿聯(lián)合機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用現(xiàn)場(chǎng)總線、卷曲應(yīng)用宏、觸控技術(shù)等*的控制技術(shù)，具有的控制性能，良好的動(dòng)態(tài)特性，能夠?qū)崿F(xiàn)工廠網(wǎng)絡(luò)化、信息化。該系統(tǒng)現(xiàn)已成功通過(guò)調(diào)試交付使用，運(yùn)行情況良好。本系統(tǒng)不僅適合染漿聯(lián)合機(jī)，亦可用于其它印染、紡織機(jī)械，具有*的市場(chǎng)推廣應(yīng)用前景。