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SHCAN2000在現場總線控制系統中的應用

   2012年05月09日 17:13  
  摘要:工業自動化技術在發展,智能儀表也不斷更新換代。人們要求與儀表密切相機界面要有快速響應速率,還要省去復雜監控程序編寫。為此,本文介紹了觸摸屏這些方面代替人機界面,以節約成本,減輕開發人員工作量具體方法。
  
  1、SHCAN2000系列智能儀表及監控面板
  
  SHCAN2000系列智能儀表是大連交通大學三合儀表開發公司產品,它由實時多任務操作系統、實時監控軟件、任務級組態軟件、實時數據庫等構成,并由現場智能測控儀表軟件組件集成技術來支持線組態。SHCAN2000系列內嵌智能監控子程序。該監控子程序可使系統預定操作方式運轉。以完成人機會話和遠程控制.使系統操作者意圖或遙控命令來完成作業。其人機會話儀表面板界面如圖1所示。
  
  圖1監控狀態面板示意圖
  
  該面板鍵盤/顯示器工作,當鍵盤/顯示器查詢到某鍵狀態發生變化時。主動向SHCAN2000智能儀表傳送發生變化鍵新狀態,而不考慮其他沒有發生變化鍵狀態。當兩鍵或三鍵同時變化時。以鍵盤/顯示器查詢到鍵狀態變化順序逐一發送。每個字節只表達一個鍵狀態變化,多鍵同時按下時,要多個字節發送才能實現鍵狀態傳送。
  
  SHCAN2000智能儀表處于正常運行狀態時,串行口上鍵盤/顯示器向SHCAN2000智能儀表發送鍵狀態變化。SHCAN2000智能儀表規定:主動向SHCAN2000智能儀表傳送數據一種.那就是鍵狀態變化。其數據格式如表1所列。其中鍵號定義如表2所列。
  
  表1鍵狀態數據格式
  
  表2鍵號定義
  
  當用戶操作鍵盤時,監控子系統必須對鍵盤操作進行解釋,并調用相應功能模塊來完成預定任務,同時顯示等方式給出執行結果。,監控子系統必須完成解釋鍵盤、調度執行模塊等任務。
  
  系統運行zui初時刻,應對系統進行自檢和初始化。開機自檢系統初始化前執行,自檢無誤,即可對系統進行正常初始化。初始化過程安排系統上電復位后主程序zui前面。監控子系統任務包括完成系統自檢、初始化、處理鍵盤命令、處理接口命令、處理條件觸發并完成顯示功能等。這種監控子程序集成于下位機,程序設計工作量較大,修改困難。實際使用時,往往要用戶要求進行大量程序修改工作。加重了設計者負擔。
  
  2、基于TMS320F2812智能儀表
  
  基于TMS320F2812系列DSP智能儀表是對SHCAN2000系統整體升級換代系統。現已從SHCAN2000智能儀表I/O驅動程序向OPC標準接口發展。而以OPC標準接口方式開發符合OPC規范微型消息總線集成開發環境MMBIDE(MacroMessageBus-basedIDE),可使MMB2004現場總線控制系統接口標準化,擴大MMB2004他組態軟件連接,使MMB2004可以和其他廠商產品進行無縫連接;另,將SHCAN2000原有Excel表格組態形式向符合化規范結構化文本(StructuredText)方式組態發展,即開發針對MMB2004系列智能化儀表MMBIDE,來替換原有SHCAN2000現場總線控制系統中組態與調試工具SHCANCFG,可實現對TMS320F2812智能化儀表應用程序組態源文件編輯、參數源文件編輯、組態源文件編譯、參數源文件編譯、組態下載、參數下載及線調試等功能。另外,SHCAN2000系列智能儀表硬件采用MCS-51系列單片機,外圍電路大,功耗多。而用TI公司TMS320F28xx系列32位DSP(DigitalSignalProcessing)則可縮小外圍電路,降低功耗,同時芯片處理速度也大幅度提高。采用TMS320F2812系統硬件體系結構如圖2所示。
  
  圖2硬件體系結構
  
  DSP芯片TMS320F2812是目前為止用于數字控制領域性能相當好一款DSP芯片。它具有豐富通信接口,其中包括一個CAN,兩個UART.一個SPI和一個MsBSP。本體系中以TMS320F2812為網橋來實現協議轉換。下位機數據CAN送到網絡接口CAN2.0B,然后經協議轉換后,UART口送出,之后再現場顯示接口RS一232C送至現場智能監控設備(現場人機界面)顯示。而SPI主為系統擴展用.EEPROM、A/D、D/A以及開關I/O擴展皆可這個接口來實現。
  
  3、應用Modbus協議實現與觸摸屏通信
  
  SCHCAN2000系統中用CAN2.0B只定義了物理層和數據鏈路層,缺少應用層和網絡管理層,協議并不完整。MODBUS是工業控制領域中一種應用層協議,具有開放性和透明性。近幾年來,MODBUS應用協議不斷拓展.現已形成了MODBUS應用協議族,基于:MODBUS應用協議族解決方案已經逐漸應用于各種現場級測控領域。事實上,基于串行鏈路和TCP/IPMODBUS應用協議是ISO各層模型定義兩個通信規范。基于串行鏈路MODBUS協議與,TIA/EIA標準232-F和285-A有關:而基于TCP/IPMODBUS協議與IETF標準RFC793和RFC79l有關。基于以上考慮,利用MODBUS作為CAN應用層協議來完成系統升級。這樣.整個系統采用RS232串口與上位機進行通信,同時利用網橋完成MODBUS和CAN協議轉換,而利用CAN總線來完成與現場總線智能儀表通信。
  
  觸摸屏支持MODBUS協議1-5和16號功能,故可成功實現與TMS320F2812儀表通信,并可儀表現場接口RS一232與觸摸屏進行數據交換。此串口還可以與FIX、LABWIEW等組態軟件進行通信,以完成實時顯示、歷史記錄、故障報警等系統監控和管理功能。觸摸屏組態軟件Easybuilding500簡單易用.功能強大.并支持棒圖、趨勢圖和留言板等功能。它不用編寫監控程序,界面設計集中觸摸屏組態軟件Easybuilding500中。見圖3。
  
  另外,觸摸屏與儀表通信設置也非常簡單。只需Easybuilding500組態軟件參數設置中設置和。TMS320F2812儀表相對應波特率、數據位、停止位、站號,然后把編輯好界面下載到觸摸屏中,再用一條通信電纜就可成功實現與TMS320F2812通信。
  
  圖3PID監控界面
  
  4、結束語
  
  本設計成功用觸摸屏與TMS320F2812現場智能儀表進行通信,工業現場不適應和無必要安放計算機情況下,實現了人機之間信息交互,達到了控制目的。此外,該設計還減輕了下位機工作負擔,用戶不用編寫復雜監控子程序,同時監控界面美觀生動,觸摸屏成本低,方便耐用,通訊穩定。

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