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單片機(jī)IP技術(shù)在智能小區(qū)系統(tǒng)中的應(yīng)用

   2012年03月27日 16:45  
  1.引言
  
  住宅小區(qū)智能化(或稱為"智能小區(qū)")的概念是本世紀(jì)90年代引入國(guó)內(nèi)的,它是以家庭智能化為核心,包括遠(yuǎn)程抄表,家庭防盜報(bào)警,醫(yī)療救助,家電控制等功能,采用系統(tǒng)集成方法,建立一個(gè)溝通小區(qū)內(nèi)部住戶之間、住戶與小區(qū)綜合服務(wù)中心之間、住戶與外部社會(huì)的綜合信息交互系統(tǒng),從而為住戶營(yíng)造一個(gè)安全、舒適、便捷、的居住和生活環(huán)境。現(xiàn)行的智能小區(qū)系統(tǒng)多是以RS485、CAN總線、LONWORKS等總線進(jìn)行聯(lián)網(wǎng),布線復(fù)雜,沖突多,系統(tǒng)不夠穩(wěn)定且涉及到消防安全及成本的考慮。而以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng),布線簡(jiǎn)單,且實(shí)現(xiàn)也比CAN、LONWOKS等更便宜,也更有利于小區(qū)智能化產(chǎn)品的兼容和統(tǒng)一。在當(dāng)今計(jì)算機(jī)技術(shù)及信息技術(shù)不斷發(fā)展的情況下,以及人們對(duì)家居生活的需求及觀念上的變化,、電視、計(jì)算機(jī)三網(wǎng)有合一的趨勢(shì),將來(lái)智能小區(qū)的發(fā)展必定是以太網(wǎng)的天下。所以針對(duì)當(dāng)前行業(yè)的發(fā)展情況和趨勢(shì),對(duì)于基于IP的以太網(wǎng)家庭智能終端的研究順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的潮流,有一定的現(xiàn)實(shí)意義。
  
  2.智能小區(qū)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
  
  本文中提出的小區(qū)智能系統(tǒng)由小區(qū)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)交換設(shè)備、家庭智能終端(CDT)三個(gè)主要部分組成,網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示:
  
  圖1系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
  
  圖2用戶終端結(jié)構(gòu)圖
  
  小區(qū)管理系統(tǒng)是指安裝在小區(qū)管理中心,完成全小區(qū)內(nèi)用戶數(shù)據(jù)終端數(shù)據(jù)采集和處理的計(jì)算機(jī)系統(tǒng),對(duì)于用戶數(shù)較多的系統(tǒng),可以采用客戶機(jī)/服務(wù)器(C/S)結(jié)構(gòu)。小區(qū)管理系統(tǒng)分為監(jiān)控微機(jī)(Client)和服務(wù)器(Server)兩個(gè)部分,客戶端只作數(shù)據(jù)采集使用,數(shù)據(jù)的處理在服務(wù)器端進(jìn)行。小區(qū)管理系統(tǒng)的功能包括:顯示用戶終端的上網(wǎng)狀態(tài),接受并顯示住戶報(bào)警,讀取水電氣表數(shù)據(jù)并產(chǎn)生報(bào)表,報(bào)警日志處理,系統(tǒng)管理等。用戶數(shù)據(jù)終端:用戶終端用來(lái)與管理系統(tǒng)通訊、并完成對(duì)各種計(jì)量信號(hào)和報(bào)警信號(hào)的采集、應(yīng)答主機(jī)的呼叫、回答上網(wǎng)狀態(tài),并提供操作面板歡迎用戶查詢。
  
  3.用戶終端硬件結(jié)構(gòu)及RTL8019的配置
  
  3.1用戶終端結(jié)構(gòu)硬件結(jié)構(gòu)圖如圖2所示:
  
  系統(tǒng)由兩塊單片機(jī)組成,一塊負(fù)責(zé)五表讀數(shù)、遙控器及安防信號(hào)的采集工作,另一塊負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)RTL8019通訊,并響應(yīng)鍵盤及驅(qū)動(dòng)液晶顯示。兩塊MCU之間通過(guò)串口通訊。
  
  3.2RTL8019的配置
  
  RTL8019是一款高度集成的以太網(wǎng)控制芯片,它有兩種operationmode:一種是跳線模式j(luò)umper,一種是非跳線模式j(luò)umperless,后者也支持PlugandPlay。在單片機(jī)中一般都采用跳線模式選項(xiàng)。I/O端口的基地址由單片機(jī)和8019之間的接線決定,P2.6=8019CS,低電平有效,則IO_BASE_ADDRESS=0xBF00。此外8019還具有8個(gè)IRQ接口,本系統(tǒng)中沒(méi)用到IRQ,采用查詢方式。
  
  8019輸入輸出地址共32個(gè),地址偏移量為00H--1FH(對(duì)應(yīng)于BF00H--BF1FH)。
  
  其中00H--0FH共16個(gè)地址,為寄存器地址,寄存器分成4頁(yè)P(yáng)AGE0--PAGE3,與NE2000兼容的寄存器只有3頁(yè)(Page0-Page2),為了保證驅(qū)動(dòng)程序?qū)λ蠳e2000的網(wǎng)卡有效,不要去操作第四頁(yè)的寄存器。
  
  10H--17H共8個(gè)地址,為DMA地址。
  
  18H--1FH共8個(gè)地址,為軟復(fù)位端口。8019的硬件復(fù)位很簡(jiǎn)單,只需在上電時(shí)對(duì)RSTDRV輸出一高電平就可以了。8019復(fù)位的過(guò)程將執(zhí)行一些操作,比如將93c46讀入,將內(nèi)部寄存器初始化等,至少需要2毫秒的時(shí)間。推薦等待更久的時(shí)間之后才對(duì)網(wǎng)卡操作,比如100毫秒之后才對(duì)它操作,以確保*復(fù)位。
  
  ICS16B=LOW時(shí)采用8位DMA操作模式,上面的地址中只有18個(gè)是有用的:00H--0FH共16個(gè)寄存器地址。10HDMA地址(10H--17H的8個(gè)地址是一樣的,都可以用來(lái)做DMA端口,只要用其中的一個(gè)就可以了)。1FH復(fù)位地址(18H到1FH共8個(gè)地址都是復(fù)位地址,每個(gè)地址的功能都是一樣的,只要其中的一個(gè)就可以了,但實(shí)際上只有18H、1AH、1CH、1EH這幾個(gè)復(fù)位端口是有效的,其他不要使用,有些兼容卡不支持19H、1BH、1DH等奇數(shù)地址的復(fù)位)。
  
  4.網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)及TCP/IP協(xié)議棧的簡(jiǎn)化
  
  從程序員的角度來(lái)說(shuō),對(duì)8019的操作是比較簡(jiǎn)單的,驅(qū)動(dòng)程序只需要將要發(fā)送的數(shù)據(jù)按一定的格式寫入芯片并啟動(dòng)發(fā)送命令,8019會(huì)自動(dòng)把數(shù)據(jù)包轉(zhuǎn)換成物理幀格式在物理信道上傳輸。反之,8019收到物理信號(hào)后將其還原成數(shù)據(jù),按格式存放在芯片RAM中以便主機(jī)程序取用。簡(jiǎn)言之就是8019完成數(shù)據(jù)包和電信號(hào)之間的相互轉(zhuǎn)換:數(shù)據(jù)包<===>電信號(hào)。以太網(wǎng)協(xié)議由芯片硬件自動(dòng)完成,對(duì)程序員透明。驅(qū)動(dòng)程序有3種功能:芯片初始化、收包、發(fā)包。
  
  4.1發(fā)送子程序
  
  bitTransmit(void)
  
  {
  
  CardCopyDown();
  
  XBYTE[IO_BASE_ADDRESS+NIC_COMMAND]=CR_NO_DMA|CR_STOP|CR_PAGE0;//停止8019
  
  XBYTE[IO_BASE_ADDRESS+NIC_INTR_STATUS]=0xFF;//屏蔽中斷
  
  XBYTE[IO_BASE_ADDRESS+NIC_XMIT_START]=XMIT_START;//設(shè)置發(fā)送開(kāi)始地址
  
  XBYTE[IO_BASE_ADDRESS+NIC_XMIT_CONFIG]=TCR_NO_LOOPBACK;//設(shè)置為一般模式
  
  XBYTE[IO_BASE_ADDRESS+NIC_DATA_CONFIG]=DCR_FIFO_8_BYTE|DCR_NORMAL|DCR_BYTE_WIDE;//設(shè)置8位DMA模式
  
  XBYTE[IO_BASE_ADDRESS+NIC_XMIT_COUNT_LSB]=100;//設(shè)置發(fā)送字長(zhǎng)
  
  XBYTE[IO_BASE_ADDRESS+NIC_XMIT_COUNT_MSB]=0;
  
  XBYTE[IO_BASE_ADDRESS+NIC_COMMAND]=CR_START|CR_XMIT|CR_PAGE0;//啟動(dòng)8019
  
  return(TRUE);
  
  }
  
  4.2接收子程序
  
  voidReceive(void)
  
  {
  
  XBYTE[IO_BASE_ADDRESS+NIC_COMMAND]=CR_NO_DMA|CR_STOP|CR_PAGE0;//停止8019
  
  Wait_xus();
  
  XBYTE[IO_BASE_ADDRESS+NIC_INTR_STATUS]=0xFF;//屏蔽中斷
  
  XBYTE[IO_BASE_ADDRESS+NIC_DATA_CONFIG]=DCR_FIFO_8_BYTE|DCR_NORMAL|DCR_BYTE_WIDE;//設(shè)置8位DMA方式
  
  XBYTE[IO_BASE_ADDRESS+NIC_RMT_ADDR_LSB]=0x00;//設(shè)置目的地址和長(zhǎng)度
  
  XBYTE[IO_BASE_ADDRESS+NIC_RMT_ADDR_MSB]=PAGE_START;
  
  XBYTE[IO_BASE_ADDRESS+NIC_RMT_COUNT_LSB]=56;
  
  XBYTE[IO_BASE_ADDRESS+NIC_RMT_COUNT_MSB]=0x00;
  
  XBYTE[IO_BASE_ADDRESS+NIC_PAGE_START]=PAGE_START;//設(shè)置接收開(kāi)始地址
  
  XBYTE[IO_BASE_ADDRESS+NIC_PAGE_STOP]=PAGE_STOP;//設(shè)置接收緩沖區(qū)長(zhǎng)度
  
  XBYTE[IO_BASE_ADDRESS+NIC_BOUNDARY]=BOUNDARY;//設(shè)置接收邊界
  
  Wait_xus();
  
  XBYTE[IO_BASE_ADDRESS+NIC_RCV_CONFIG]=RCR_BROADCAST;//設(shè)置接收配置
  
  }
  
  4.3協(xié)議的精簡(jiǎn)
  
  單片機(jī)中TCP/IP的實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)不同,在PC里可支持比較完整的TCP/IP協(xié)議,但在單片機(jī)里無(wú)法做到,這是因?yàn)閱纹瑱C(jī)根本沒(méi)有足夠的代碼空間來(lái)支持這些協(xié)議。一般在單片機(jī)里實(shí)現(xiàn)與需要有關(guān)的部分,而不使用的協(xié)議則一概不支持。例如文件共享SMB協(xié)議,在UNIX、WINDOWS都支持,但單片機(jī)上卻沒(méi)有必要。一般只能在單片機(jī)中實(shí)現(xiàn):ARP、IP,ICMP、TCP/UDP這些協(xié)議,而更高層的協(xié)議,HTTP、SMTP、FTP一般是不需要支持的。雖然有些單片機(jī)例如AVR上網(wǎng)方案實(shí)現(xiàn)了這些協(xié)議,但實(shí)用性不太。因?yàn)閱纹瑱C(jī)應(yīng)用的TCP/IP協(xié)議大多是為了完成數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)傳輸,而不是網(wǎng)頁(yè)瀏覽、文件傳輸這些功能。另外由于單片機(jī)資源的有限性,對(duì)某一協(xié)議而言,也有可能要作簡(jiǎn)化。本系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)的協(xié)議只有ARP、IP、ICMP、UDP。
  
  a.ARP:MCU只響應(yīng)主機(jī)對(duì)它的ARP請(qǐng)求,但不主動(dòng)發(fā)送ARP請(qǐng)求。
  
  b.ICMP:只實(shí)現(xiàn)一種ICMP信息,即ICMP回應(yīng)信息。
  
  c.IP:IP包zui大可達(dá)65k,單片機(jī)中無(wú)法存放如此大的數(shù)據(jù)包,因此一般不支持分段,以發(fā)送小數(shù)據(jù)的方式來(lái)避免分段。
  
  5.結(jié)束語(yǔ)
  
  智能小區(qū)是21世紀(jì)小康住宅發(fā)展的形式和主流,它的出現(xiàn)是房地產(chǎn)業(yè)和計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、通訊和控制等技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。基于TCP/IP的以太網(wǎng)技術(shù)更是推動(dòng)智能小區(qū)標(biāo)準(zhǔn)化和數(shù)字化的關(guān)鍵所在。本文以基于TCP/IP技術(shù)的智能小區(qū)家庭智能終端系統(tǒng)的研究為例,詳細(xì)講述了RTL8019網(wǎng)卡芯片的驅(qū)動(dòng)方法,并給出了單片機(jī)中TCP/IP協(xié)議的精簡(jiǎn)方案。本系統(tǒng)已經(jīng)成功地運(yùn)用于多個(gè)小區(qū),其可行性、可靠性和靈活性已經(jīng)得到證實(shí),并且基于以太網(wǎng)智能小區(qū)系統(tǒng)低廉的造價(jià)、簡(jiǎn)潔的布線更使得基于TCP/IP的以太網(wǎng)技術(shù)成為了替代傳統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的一種重要手段。

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