摘要：針對常規模糊溫度控制存在有較大穩態誤差、在設定點附近易產生振蕩等不足，在此提出將專家系統引入模糊控制，以達到控溫的目的。介紹了一種以80C196KB單片機為控制核心，以多線程和專家系統為算法的控制方法，并介紹了簡單的多線程和專家知識在溫度控制上的應用。應用結果表明，基于多線程的溫度控制專家系統，穩態誤差小、控制精度高，控制方案有效、可行。
　　
　　引言
　　
　　隨著科學技術的發展，溫度的自動控制已經廣泛地應用在生產和生活中，因此對自動控溫方法的研究具有很強的實際意義。由于溫度具有大慣性和純延滯的非線性特性，實際溫度控制過程的復雜性又使溫度控制系統的參數不易確定，因此實際的溫度控制系統是一個復雜的自動控制系統，用一般的控制理論難以得到較為滿意的結果。以此為目的，在此設計了基于80C196KB單片機為核心的溫度控制系統，通過多線程和專家系統優化程序的算法，對溫度進行閉環控制，從而達到控溫的目的。
　　
　　1、硬件系統設計
　　
　　圖1為系統原理框圖，通過圖示可以看出，硬件系統分為：溫度采樣及放大、顯示、按鈕輸入、溫度控制四個部分。系統首先通過AD590采樣將溫度信號轉化為電壓信號，電壓信號經過放大通過80C196KB單片機對其進行A／D采樣，通過采樣的結果，可以算得控制系統的溫度并顯示出來，然后將實際溫度與設定的溫度（設定溫度可以通過輸入按鈕進行輸入）進行比較，根據比較的結果控制加熱電阻和風扇的占空比，從而達到閉環控溫的目的。　　
　　2、軟件系統設計
　　
　　在軟件設計中，采用了多線程的編程結構并結合專家知識，對整個系統的控制性能進行改善。
　　
　　2．1多線程結構
　　
　　多線程是指“同時”存在幾個執行體，按幾條不同的執行線索共同工作的情況。多線程實現單個進程中的并發計算，各線程間共享進程空間的數據，并利用這些共享單元來實現數據交換、實時通信與必要的同步操作。在單片機編程里面，多線程可以通過編寫中斷子程序進行實現。一個中斷子程里面可以包含優先級不同的線程，優先級高的排在該中斷子程的開始，優先級zui低的排在zui后。執行順序如下：屏蔽其他線程→讀系統共用資源→執行操作→改寫系統共用資源→開放所有線程→返回主進程。
　　
　　2．2專家系統
　　
　　在該系統中，加熱電阻的控制脈沖和風扇的控制脈沖是控制溫度關鍵，其脈寬的設置決定了系統溫度控制的精度和穩定性，而脈寬的設置是由專家知識進行判定的。
　　
　　2．2．1專家系統概述
　　
　　所謂專家系統，是指具有專家知識，能夠像專家一樣解決特定領域復雜問題的計算機軟件系統。其特征如下：
　　
　　（1）系統功能的針對性。ES通過犧牲通用問題求解能力而換得在某一狹窄領域高水平處理問題的能力。
　　
　　（2）符號推理啟發性。ES主要處理不良結構問題，需運用多種啟發性經驗知識。這些啟發式知識往往具有不*性和不確定性，因此ES常要采用不推理等非常規推理方法。
　　
　　（3）透明性。ES可向用戶解釋其推理過程，并能回答一些關于它自身的問題。
　　
　　（4）靈活性。由于ES知識庫采用了獨立于程序的外部顯式表示方法，用戶很容易對其進行修改或補充。
　　
　　2．2．2脈寬控制
　　
　　從經驗可以知道，當實際溫度和目標相差（下面統一稱作△T）甚遠時，希望電阻發熱量大些或者風扇轉速高些；而△T較小時。希望電阻發熱量小些或者風扇轉速低些。　　
　　圖2為系統溫度控制電路圖，從圖中可以看出，脈寬越小，電阻的發熱量越大，風扇的轉速越高。至于控制的具體脈寬是多少，這就需要不斷的嘗試，通過經驗進行判斷，看哪些組合。判斷的原則如下：保證系統控制的穩定性；盡量不要出現超調的現象；保證溫度的控制精度。通過實驗，得到了如下數據的脈沖控制，見表1。　　
　　2．3程序具體結構
　　
　　在軟件系統中，一共有3個線程，按照優先級從高到低的順序如下：溫度設置線程、溫度采樣線程、溫度顯示線程。另外系統有1個主進程。
　　
　　2．3．1主進程
　　
　　主進程實現如下操作：設置各個中斷（及設置線程）、初始化全局變量以及等待中斷。它的流程圖如圖3所示。　　
　　2．3．2溫度設置線程
　　
　　該線程通過HIS上升沿觸發事件來實現，其中HSI．0為溫度加10，H1S．1為溫度減10，HIS．2為OPTION取反，其流程圖如圖4所示。　　
　　2．3．3溫度采樣線程
　　
　　溫度采樣線程如圖5所示，該線程的掃描周期為3000。在該線程中，對溫度的采集進行了平均化的處理，即每16次平均作為zui終結果，這個處理降低了毛刺信號的影響，使得溫度采樣趨于穩定，從而使溫度顯示變得比較穩定，提高了系統的抗*力。另外，在“設置HSO_PWM和PWM_CONTROL”這一步中，采用了專家知識設置控制的脈寬，使得溫度的控制趨于更。　　
　　2．3．4溫度顯示線程
　　
　　溫度顯示線程圖6所示，該線程的掃描周期為1000。在該線程中，單片機的P1．0～P1．3管腳輸出至74LS48譯碼器，而單片機的P1．4～P1．6管腳分別控制十位、個位、小數點三個數碼管的通與斷。每一個狀態中，數碼管只有一個被點亮，在足夠短的時間內，通過循環點亮三個數碼管，就可以得到數碼顯示的效果，這一步可以通過對狀態的循環移位來實現。　　
　　3、結語
　　
　　由于一般控制理論難以對溫度這種大慣性、純延滯的非線性且參數不易確定的系統進行控制。為此以溫度控制為例，介紹了一類多線程溫度控制專家系統，該系統具有調節時間短、超調量小、穩態精度高的特點，能夠對溫度進行較為滿意的控制。