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基于單片機(jī)控制的數(shù)字溫度計的設(shè)計

   2012年02月21日 15:13  
  摘要:基于實際應(yīng)用中許多場合對溫度高精度測量的需求,利用ATF1504芯片與單片機(jī)zui小系統(tǒng),采用等精度頻率測量技術(shù),設(shè)計了一款高精度數(shù)字溫度計。該方案采用ATF1504芯片作為可編程邏輯器件,以高靈敏度負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻為溫度傳感器。利用ATF1504芯片與單片機(jī)配合完成待測信號頻率的測量,從而實現(xiàn)溫度的測量。實驗數(shù)據(jù)表明該溫度計的測溫相對誤差小于0.3%。
  
  溫度是人們?nèi)粘I钪谐3P枰獪y量和控制的一個物理量。傳統(tǒng)的溫度計有反應(yīng)速度慢、讀數(shù)麻煩、測量精度不高、誤差大等缺點,而在某些特定的場合,器材設(shè)備對溫度的要求*,設(shè)計一種高精度的溫度計就顯得十分有意義。設(shè)計的高精度溫度計有著線性優(yōu)良、性能穩(wěn)定、靈敏度高、使用方便、軟硬件結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了模塊化、電路簡單等優(yōu)點。
  
  1、設(shè)計方案
  
  熱敏電阻是對溫度變化非常敏感的電阻元件,它在測溫技術(shù)、無線電技術(shù)、自動化和遙控等方面都得到廣泛的應(yīng)用。熱敏電阻能夠?qū)h(huán)境溫度的變化轉(zhuǎn)化為電阻自身阻值的變化,它將溫度的變化轉(zhuǎn)換為連續(xù)的電信號的變化,再由外電路把該電信號轉(zhuǎn)化成單片機(jī)可處理的脈沖(頻率)信號,由單片機(jī)來直接處理。熱敏電阻構(gòu)成的555振蕩電路能夠?qū)崿F(xiàn)由電阻到頻率的轉(zhuǎn)換功能,建立起由溫度到電阻值再到頻率的對應(yīng)關(guān)系。處理器對頻率信號的處理精度直接影響著溫度測量的精度,采用等精度測頻方案能夠滿足精度的要求,設(shè)計中采用查表法和插值法來建立頻率與溫度的轉(zhuǎn)換關(guān)系。
  
  設(shè)計的數(shù)字溫度計主要由下面4部分組成:溫度傳感部分、等精度測頻部分、頻率溫度轉(zhuǎn)換部分、數(shù)據(jù)緩存及顯示部分,原理圖如圖1所示。設(shè)計中用到的主要模塊有:1)單片機(jī)zui小系統(tǒng)。單片機(jī)zui小系統(tǒng)或者稱為zui小應(yīng)用系統(tǒng),是指用zui少的元件組成的單片機(jī)可以工作的系統(tǒng)。單片機(jī)zui小系統(tǒng)一般應(yīng)該包括:單片機(jī)、晶振電路、復(fù)位電路。2)CPLD(ComplexProgrammableLogicDevice)。復(fù)雜可編程邏輯器件。其具有編程靈活、集成度高、設(shè)計開發(fā)周期短、適用范圍寬、開發(fā)工具*、設(shè)計制造成本低、對設(shè)計者的硬件經(jīng)驗要求低、標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品無需測試、保密性強(qiáng)、價格大眾化等特點,可實現(xiàn)較大規(guī)模的電路設(shè)計,因此被廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品的原型設(shè)計和產(chǎn)品生產(chǎn)之中。CPLD內(nèi)部結(jié)構(gòu)為“與或陣列”,該結(jié)構(gòu)來自于典型的PAL、GAL器件的結(jié)構(gòu)。任意一個組合邏輯都可以用“與-或”表達(dá)式來描述,所以該“與或陣列”結(jié)構(gòu)能實現(xiàn)大量的組合邏輯功能。CPLDzui基本的單元是宏單元。一個宏單元包含一個寄存器(使用多達(dá)16個乘積項作為其輸入)及其他有用特性。因為每個宏單元用了16個乘積項,因此設(shè)計人員可部署大量的組合邏輯而不用增加額外的路徑。單片機(jī)與CPLD之間的三總線結(jié)構(gòu),如圖2所示。
  
  2、硬件部分設(shè)計
  
  2.1溫度與頻率轉(zhuǎn)換部分的設(shè)計
  
  由熱敏電阻與555定時器構(gòu)成多諧振蕩電路如圖3所示,該電路能夠?qū)崿F(xiàn)由溫度變化到電阻變化再到頻率變化的變換。
  
  555振蕩電路頻率:
  
  其中Rn是熱敏電阻NTC,C為放電電容,RN是在額定溫度TN(K)時的NTC熱敏電阻阻值,T規(guī)定溫度(K),B是NTC熱敏電阻的材料常數(shù)。由以上兩個公式可將建立起由溫度到電阻值,再由電阻值到頻率的換算關(guān)系,實現(xiàn)頻率到溫度的轉(zhuǎn)換:
  
  1)555電路的振蕩頻率:f=1/((R1+2RT1)C1ln2),即頻率與電阻值的關(guān)系;
  
  2)半導(dǎo)體熱敏電阻NTC的特性曲線(溫度與電阻的關(guān)系)。在一定溫度范圍內(nèi),半導(dǎo)體材料的電阻RT和溫度T的關(guān)系可表示為:
  
  其中常數(shù)a不僅與半導(dǎo)體材料的性質(zhì)有關(guān)而且與它的尺寸均有關(guān),而常數(shù)b僅與材料的性質(zhì)有關(guān),常數(shù)a和b可通過實驗方法測得,計算出a和b后,就可以根據(jù)公式(3)計算出溫度值。因為NTC的阻值和溫度之間是指數(shù)關(guān)系,以單片機(jī)為處理器的系統(tǒng)計算這一方程效率很低,因此本文使用查表法與插值法計算溫度,提高了測量的效率,簡化了計算的復(fù)雜性。假設(shè)測溫范圍為-10~50,可先將-10~50分為60段,每一度的氣溫對應(yīng)一段頻率值。然后分別將NE555電路在-10°,-9°,-8°……48°,49°,50°時的輸出頻率實際測試出來并存儲在單片機(jī)的ROM中,建立時鐘頻率與溫度的對應(yīng)表。而在每一個度的溫度段內(nèi)近似認(rèn)為頻率與溫度成線性關(guān)系在實際轉(zhuǎn)換過程中,首先根據(jù)測量的時鐘頻率確定其所在的溫度段,再按線性方程求出此頻率所對應(yīng)的溫度值,由此實現(xiàn)由頻率到溫度的轉(zhuǎn)換。
  
  2.2等精度測頻電路的實現(xiàn)
  
  等精度測頻的主要思想:利用兩個計數(shù)器在同一時間段內(nèi)同時對兩個時鐘信號進(jìn)行計數(shù),由已知時鐘的頻率和兩個計數(shù)器的計數(shù)值可得出待測信號的頻率。具體如圖4所示,首先設(shè)置時鐘閘門信號的寬度,在這段時間內(nèi),計數(shù)器1和計數(shù)器2同時對兩個時鐘信號進(jìn)行計數(shù),計數(shù)器1所計的時鐘信號的頻率為已知的基準(zhǔn)時鐘,其頻率為Fb。計數(shù)器2所計的時鐘信號為待測的時鐘信號,假設(shè)在等時間內(nèi)計數(shù)器1計數(shù)器2計數(shù)數(shù)值分別為Nb和Nx。由兩計數(shù)器在同時間段內(nèi)計數(shù),有以下關(guān)系式:
 
 
 
  等精度測頻功能的實現(xiàn)需要單片機(jī)與CPLD的協(xié)調(diào)合作實現(xiàn)。計數(shù)器1用單片機(jī)的定時器1實現(xiàn),計數(shù)器2用CPLD來配置。單片機(jī)部分的主要作用是:負(fù)責(zé)控制外部計數(shù)器和內(nèi)部定時器計數(shù)器的開啟與關(guān)閉;外部計數(shù)器和內(nèi)部定時器計數(shù)器的數(shù)據(jù)的讀取;處理以及數(shù)據(jù)輸出緩存。測量開始,單片機(jī)首先發(fā)出清零信號,對外部CPLD計數(shù)器清零,然后將內(nèi)部定時器清零,配置成外部時鐘控制方式,然后發(fā)出計數(shù)啟動信號,隨后進(jìn)入等精度頻率測量計數(shù)模式,單片機(jī)通過查詢計數(shù)器,判斷計數(shù)時間,該計數(shù)時間必須小于外部32bit計數(shù)器溢出時間,時間一到,單片機(jī)發(fā)出停止計數(shù)信號,查詢引腳P3.2,確認(rèn)計數(shù)停止,讀回外部計數(shù)結(jié)果和內(nèi)部計數(shù)器計數(shù)結(jié)果,假設(shè)分別為N1和N2,定時器計數(shù)時間間隔為T1,那么被測信號的頻率F=(N1/N2)T1,將計算出的數(shù)據(jù)輸送到頻率溫度轉(zhuǎn)化模塊等待數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。
  
  CPLD部分主要完成對被測信號的測量計數(shù)和總線設(shè)計。由于所用CPLD芯片內(nèi)資源較少,其內(nèi)部只能設(shè)置一個32位計數(shù)器。這部分在Max+plusII環(huán)境下完成電路的硬件設(shè)計與仿真,采用原理圖輸入。硬件設(shè)計共包括4個部分:輸入、輸出、計數(shù)器和總線接口部分。總體設(shè)計結(jié)構(gòu)如圖5所示,其中mcu_ctrl模塊為總線接口模塊,frequency模塊為測量計數(shù)模塊。
  
  3、軟件部分設(shè)計
  
  源程序流程圖如圖6所示。
  
  主要程序分析(頻率溫度轉(zhuǎn)換部分):
  
  計算單片機(jī)的計數(shù)并根據(jù)基準(zhǔn)時鐘的脈沖數(shù)目,時鐘周期由被測信號脈沖數(shù)目計算出待測信號頻率。
  
  4、實驗結(jié)果
  
  通過與基準(zhǔn)溫度對比的方法對設(shè)計的溫度計精度進(jìn)行驗證。首先使用精度較高的溫度計測得實際溫度作為基準(zhǔn)溫度,然后利用設(shè)計好的數(shù)字溫度計測量實際溫度與基準(zhǔn)溫度進(jìn)行對比,測量結(jié)果如表1所示。通過對比測試結(jié)果,發(fā)現(xiàn)設(shè)計的數(shù)字溫度計測量的溫度與基準(zhǔn)溫度相差很小,誤差小于0.1℃,相對誤差小于0.3%,達(dá)到了設(shè)計的精度要求。
  
  總之,通過利用單片機(jī)與CPLD的配合完成頻率的測量,實現(xiàn)了等精度測頻功能。利用等精度測頻功能確保了測量溫度數(shù)據(jù)處理的性,使設(shè)計的溫度計的精度達(dá)到實際應(yīng)用的要求。在系統(tǒng)中等精度頻率測量模塊采用8位51單片機(jī)定時器作為基準(zhǔn)信號的計數(shù)器,由于該基準(zhǔn)信號頻率較低,對精度有一定影響。如果采用更高頻率基準(zhǔn)信號,測頻精度還可提高,從而提高測量溫度的精度。

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