對于SSI接口的傳感器可以采用并行和串行兩種采集方法，分別對應SSI208P和SSI-UART兩種產品。

SSI208P，主要應用于同步串行接口(SSI)光電編碼器高速數據采集系統的板級開發。SSI208P模塊將同步串行接口數據轉換成并行接口數據，內部集成了SSI同步時鐘發生器、脈沖計數器、數據串并轉換、接口控制邏輯、輸出控制以及收發驅動器(TTL-RS422電平轉換)等功能單元，用戶無須了解SSI數據格式，該模塊自動將SSI數據轉換成8位并行數據，簡化了SSI編碼器與DSP、單片機、PC104等控制器的接口。(1)產品特性    單3.3V供電，工作電流小于100mA；    通信速率可配置，zui高達2MHz；    24腳雙列直插封裝，尺寸25.4*25.4*6(mm)；    8位數據總線，可接8~32位編碼器；    16位數據更新率大于100KHz；    內部時鐘，固定時序；    內置422差分驅動。(2)產品介紹   該模塊具有內部時鐘，能自動將SSI數據轉換成并行數據，對SSI接口數據的讀取操作就類似于對A/D、D/A或存儲器讀取數據的操作一樣方便。SSI208P模塊通信速率可配置為250KHz、500KHz、1MHz、2MHz，當通信速率配置為2MHz時，對于16位精度的編碼器，系統數據更新率不低于100KHz。此外，該模塊對采集的數據長度(編碼器精度)可以進行配置，zui高可以采集32位數據，分4次輸出，該模塊可以滿足高精度高速伺服控制系統的需求。(3)外形尺寸25.4×25.4×6(mm).關于該模塊的詳細資料見SSIP208P說明書。

SSI-UART模塊可以將SSI同步串行數據轉換成通用異步串行(UART，可配置為RS-232/RS485/RS422方式)數據，工控領域常用的PC機、工控機、DSP、單片機等控制系統上一般都配備有通用異步串行接口，使用SSI-UART模塊可以方便地實現SSI編碼器與這些控制系統的連接。

l        SSI數據轉換為RS-232通用異步串行數據；

l        SSI時鐘速率選擇(125KHz、250KHz、500KHz、1MHz)；

l        支持格雷碼和二進制碼數據格式轉換；

l        支持編碼器地址配置；

l        可配置編碼器供電電壓5V或24V；

l        供電方式：直流18-30V；

l        電流：不大于60mA；

l        工作溫度： －40℃~－75℃；

l        外觀尺寸：80mm×65mm×25mm。

RS-232的通信速率115200bps，8位、1位停止位、無奇偶校驗。數據發送

方式(問詢方式或主動發送模式)選擇。

1)主動發送時，發送周期為10ms，每幀數據7個字節：

數據字節號含義   數據格式

數據幀頭     0xAA

地址信息     0x00/0x01/0x02/0x03

數據高位     0xXX

數據次高位 0xXX

數據次低位 0xXX

數據低位     0xXX

校驗位 4個字節數據相加值的低八位

2)被動發送時，向模塊發送地址信息，一個字節0x00/0x01/0x02/0x03(地址方法見SSI-UART說明書)，模塊向主控機返回一幀數據。

 

 關于該模塊的詳細資料見SSI-UART說明書。

 1 功能簡介

SSI-UART模塊可以將SSI同步串行數據轉換成通用異步串行(UART，采用RS-232方式)數據，工控領域常用的PC機、工控機、DSP、單片機等控制系統上一般都配備有通用異步串行接口，使用SSI-UART模塊可以方便地實現SSI編碼器與這些控制系統的連接。

2 硬件參數

 2.1 外觀及接口

面板說明：

Pwr：電源指示燈

編碼器接頭：

 RS-232接頭：2-RS232數據接收，3- RS232數據發送，5-信號地。

2.2 功能及參數

l        SSI數據轉換為RS-232通用異步串行數據；

l        SSI時鐘速率選擇(125KHz、250KHz、500KHz、1MHz)；

l        RS-232格式為115000bps、無奇偶校驗、8位數據位、1停止位；

l        數據發送方式(問詢方式或主動發送模式)選擇；

l        支持格雷碼和二進制碼數據格式轉換；

l        支持編碼器地址配置；

l        可配置編碼器供電電壓5V或24V；

l        供電方式：直流18-30V；

l        電流：不大于60mA；

l        工作溫度： －40℃~－75℃；

l        外觀尺寸：80mm×65mm×25mm。

3 使用及配置 3.1 通信協議

RS-232的通信速率115200bps，8位、1位停止位、無奇偶校驗。

(1)主動發送時，發送周期為10ms，每幀數據7個字節：

(2)被動發送時，向模塊發送地址信息，一個字節0x00/0x01/0x02/0x03(地址方法見3.2)，模塊向主控機返回一幀數據。

3.2 配置方法

(1)SSI通信速率配置

SSI-UART模塊支持SSI編碼器時鐘速率配置、可選擇的時鐘速率有125KHz、250KHz、500KHz、1MHz。用戶可根據編碼器電纜的長度選擇通信速率，時鐘速率的選擇原則是電纜長度越長則通信速率越低；另外，不同型號的編碼器所允許的時鐘速率也有所不同。

SSI-UART模塊默認的通信速率為1MHz，如需要調整，可打開模塊，用跳線帽短接或斷開CLKMD1(J5-9和J5-10)、CLKMD0(J5-11和J5-12)，具體設置如下表：

(2)數據發送方式配置

SSI-UART模塊支持數據主動模式和數據問詢方式，用戶可根據自己的需要配置不同的數據發送方式。用跳線帽短接或斷開MODEM(J5-1和J5-2)可選擇數據發送方式，斷開時為問詢發送方式，短接時主動發送方式。

(3)編碼器數據格式配置

SSI-UART模塊支持格雷碼和二進制數據格式轉換，用跳線帽短接或斷開GRAY(J5-3和J5-4)可選擇是否進行數據格式轉換，斷開時為將格雷碼格式轉換成二進制格式，短接時為不轉換即源碼輸出。

時鐘速率配置、可選擇的時鐘速率有125KHz、250KHz、500KHz、1MHz。用戶可根據編碼器電纜的長度選擇通信速率，時鐘速率的選擇原則是電纜長度越長則通信速率越低；另外，不同型號的編碼器所允許的時鐘速率也有所不同。

(4)編碼器地址配置

SSI-UART模塊支持編碼器地址配置，默認的地址為0x03，如需要調整，用跳線帽短接或斷開A1(J5-7和J5-8)、A0(J5-5和J5-6)，具體設置如下表：

(5)編碼器供電電壓配置

SSI-UART模塊支持編碼器供電電壓配置，大多數SSI編碼器的采用10V-30V供電，也有的編碼器采用5V供電，編碼器默認支持前一種供電方式，如需要調整為5V供電，可將去掉零歐電阻R12、R14、將空缺的零歐電阻R13和R15焊上。

3.3 測試軟件

為方便用戶測試SSI-UART模塊及SSI光電編碼器，可為用戶提供測試軟件程序界面如下：

首先選擇RS-232的串口通道和編碼器的精度，如SSI-UART模塊配置為數據主動發送模式，程序即可接收顯示編碼器的位置信息；如SSI-UART模塊配置為數據問詢發送模式，填入編碼器的地址設定信息，點擊索取數據，程序即可接收顯示編碼器的位置信息。