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基于SOPC技術的虛擬示波器的設計方法

   2012年02月07日 11:09  
  引言
  
  模擬示波器由于無法地觀察實驗結果、數據處理功能弱等缺點,已逐漸被數字示波器所取代,但數字示波器價格昂貴。虛擬儀器是在通用計算機平臺上,用戶利用軟件根據自已的需求定義設計儀器的測量功能,其可以大大拓展傳統儀器的功能,降低儀器成本,并可通過軟件實現數據的復雜分析、運算和海量存儲等功能。LabWindows/CVI是1種常用的虛擬儀器設計軟件,為用戶提供了功能強大的虛擬儀器系統開發平臺。為此,本文以LabWindows/CVI為開發平臺,利用FPGA中嵌入的NiosⅡ軟核構成的SOPC系統,設計一種雙通道虛擬示波器,以達到一般傳統示波器的性能指標。
  
  1、虛擬示波器硬件電路設計
  
  1.1虛擬示波器數據采集通道電路設計
  
  為減少虛擬示波器對被測電路的影響,要求虛擬示波器數據采集通道的輸入阻抗在1MΩ以上,因此必須設計合適的衰減器和可控增益的放大器。虛擬示波器數據采集通道的原理方框圖如圖1所示。圖1中,虛擬示波器的2個通道*對稱,且相互獨立。從探頭進來的信號經過衰減網絡,獲得合適的信號強度,進行AD/DC切換開關后,送到可控增益放大器,將不同幅度的信號放大為幅度大致相同的信號,經高速A/D轉換獲得兩路獨立的數字信號,同時觸發電路完成觸發功能,使波形能夠平穩地顯示。
  
  1.1.1衰減與AD/DC轉換電路
  
  圖2為虛擬示波器的衰減與AD/DC轉換電路圖。
  
  圖2中,R1、R2、R3、C1和R4、C2組成1:10的分壓網絡,通過CPU控制三極管Q1、Q2和繼電器K1、K2分別控制進行1/10的衰減與AD/DC切換控制。
  
  1.1.2可控增益放大器
  
  虛擬示波器需設計寬范圍可調節的增益放大電路器,以實現10mV~±200V范圍內的輸入電壓采樣。本系統采用模擬多路器切換運放的反饋電阻,以達到改變增益的目的,其電路圖如圖3所示。
  
  圖3中,U1內部包含兩通道JFET高輸入阻抗的運放,前級為跟隨器,以滿足示波器的高輸入阻抗要求,第2級為可控增益放大器,由模擬多路器和運放共同構成。
  
  1.1.3A/D轉換電路
  
  虛擬示波器的A/D轉換器采用Linear公司的LTC2289,它的采樣頻率可達80MHz,有2個獨立通道,可選內部參考或外部參考。本文選用內部參考。
  
  1.2虛擬示波器信息處理部分硬件設計
  
  虛擬示波器信息處理部分主要包括FPGA系統和USB通信部分,其組成方框圖如圖4所示。
  
  圖4中,虛擬示波器模擬輸入通道的模擬信號經A/D轉換后獲得數字信號,經過1個數據緩沖器輸入到FPGA,FPGA通過邏輯電路和NiosⅡ管理將數據進行存儲、上傳等。SRAM用于緩存采樣數據;FLASH用于存儲NiosⅡ應用程序,并實現系統上電時將程序加載至SDRAM中。
  
  系統選擇的USB接口芯片CY7C68001為USB2.0標準控制器,其可工作在高速或全速狀態,支持4個可配置共享4KBFIFO空間的端點,并具有一個標準8位或16位主機接口,非常適合做高速USB接口。
  
  2、虛擬示波器SOPC系統構建及NiosⅡ軟件開發
  
  2.1虛擬示波器SOPC系統構建
  
  本文采用ALTERA公司的NiosⅡ軟核處理器,并利用FPGA設計虛擬示波器系統。ALTERA公司的NiosⅡ軟核處理器是一個32位RISC嵌入式處理器,具有5級流水線、采用數據和指令分離的Harvard結構、提供眾多標準外設和軟件集成開發環境。
  
  進行基于NiosⅡ的SOPC系統開發時,可利用ALTERA提供的SOPC插件,進行外設和CPU的配置,并提供自定義IP的構建方法。在虛擬示波器系統中,需要開發符合AVALON總線的示波器模塊,并加入到自定義IP中。示波器模塊實體程序如下:
  
  在SOPC插件中,將示波器模塊等自定義模塊集成為IP核,分別將NiosⅡJTAG_UART、FLASH以及SRAM等IP核加入虛擬示波器系統中,SOPC系統配置圖如圖5所示。
  
  配置完成后,生成系統,并在QuartusⅡ中進行引腳配置,然后綜合、布線,生成配置文件,通過JTAG對FPGA進行配置,即可獲得虛擬示波器系統的信息處理部分硬件電路。
  
  2.2NiosⅡ軟件開發
  
  實踐證明,當系統的復雜程度達到一定時,采用嵌入式操作系統不僅會簡化程序員工作、提高CPU利用率,而且會提高系統可靠性。因此本系統的下位機軟件采用嵌入式操作系統。microc/os-Ⅱ是1個性能優良的嵌入式多任務實時操作系統,穩定度高、安全性好;同時NiosⅡ開發環境中集成了性能良好的、免費的microc/os-Ⅱ估算版,因此虛擬示波器系統采用該操作系統。
  
  NiosⅡ的軟件開發一般采用分層的方式進行,它采用類似Linux的設備文件系統來管理設備,采用HAL(硬件抽象層)完成硬件相關設備的封裝操作,因此每個CPU外設都需要有相應的驅動程序。虛擬示波器系統中,NiosⅡ的驅動分層結構如圖6所示。
  
  虛擬示波器系統需要為定義的IP設計相應的驅動程序,對于zui底層與硬件相關的操作,NiosⅡ提供了IOWR(base,offerset,data)和IORD(base,offerset)2個宏,分別用于對寄存器的讀、寫操作。這里,base為虛擬示波器驅動程序的基地址,其自動生成;offerset為指被操作的寄存器在該設備中的偏移地址。
  
  2.3嵌入式USB協議棧開發
  
  USB協議復雜,虛擬示波器系統開發的USB協議棧基于microc/os-Ⅱ,并采用了如圖7的分層結構,以減少開發調試的難度。
  
  硬件抽象層和命令接口層都與硬件相關,硬件抽象層負責對SX2的寄存器進行讀寫操作,而命令接口則實現與SX2的工作方式有關的操作;協議層與平臺無關,其主要完成USB的枚舉及各端口數據處理;應用層完成對提供調用的函數進行封裝,應用層提供了簡單的API接口,其利用senddata函數發送數據到主機,同時利用recdata函數從主機接收數據以及廠商請求的函數,上層程序只要簡單地調試這3個函數而無需關注USB協議,即可完成虛擬示波器的USB通信。
  
  3、虛擬示波器上位機軟件設計
  
  3.1虛擬示波器USB通信的封裝
  
  虛擬示波器上位機程序采用LabWindows/CVI開發,其本身并不支持USB通信,因此采用了調用外部模塊的方法。采用VC++編寫程序,將USB通信底層函數進行封裝,編譯成DLL,再供LabWindows/CVI進行調用。為此,將動態鏈接庫的頭文件和DLL文件導入進工程,生成1個FP的驅動器,這時虛擬示波器系統就可以直接調用DLL里面提供的函數。
  
  3.3虛擬示波器面板程序的開發
  
  圖8中,用戶對虛擬示波器面板上的垂直幅度調節、水平寬度調節等按鈕操作時,系統會將相應的操作命令傳送給下位機,并由下位機調節垂直幅度和水平時基等,從而實現用戶對虛擬示波器系統的操作。
  
  4、測試結果
  
  采用FPGA處理器和ALTERA公司的NiosⅡ軟核完成虛擬示波器系統設計后,進行了多次測試,其性能指標如表1所示。
  
  由表1可知,該虛擬示波器達到了一般模擬示波器的指標。然而由于本系統采用虛擬儀器技術,在功能上增加單次采樣、波形保存等功能,因此與普通示波器相比,其成本低廉,操作界面更友好、簡便。
  
  5、結論
  
  本文以LabWindows/CVI為開發平臺,設計了1種雙通道虛擬示波器,該示波器利用FPGA中嵌入的NiosⅡ軟核構成的SOPC系統,完成虛擬示波器各模塊的管理;利用嵌入式USB協議,配合片外的模擬信號處理模塊,通過USB總線,完成各種波形數據的采集,經上位機軟件完成了波形顯示和數據分析,并實現了儀器的各種操作功能。實際測試結果表明,該虛擬示波器達到了或優于一般模擬示波器的性能指標。

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