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三菱FR-500變頻器在恒壓供水系統(tǒng)的應(yīng)用

   2012年02月03日 13:56  
  1.概述
  
  恒壓供水控制系統(tǒng)的基本控制策略是:采用電動機調(diào)速裝置與可編程控制器(PLC)構(gòu)成控制系統(tǒng),進行優(yōu)化控制泵組的調(diào)速運行,并自動調(diào)整泵組的運行臺數(shù),完成供水壓力的閉環(huán)控制,在管網(wǎng)流量變化時達到穩(wěn)定供水壓力和節(jié)約電能的目的。系統(tǒng)的控制目標是泵站總管的出水壓力,系統(tǒng)設(shè)定的給水壓力值與反饋的總管壓力實際值進行比較,其差值輸入CPU運算處理后,發(fā)出控制指令,控制泵電動機的投運臺數(shù)和運行變量泵電動機的轉(zhuǎn)速,從而達到給水總管壓力穩(wěn)定在設(shè)定的壓力值上。
  
  隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,電力電子器件的理論研究和制造工藝水平的不斷提高,電力電子器件在容量、耐壓、特性和類型等方面得到了很大的發(fā)展。進入90年代電力電子器件向著大容量、高頻率、響應(yīng)快、低損耗的方向發(fā)展。作為應(yīng)用現(xiàn)代電力電子器件與微計算機技術(shù)有機結(jié)合的交流變頻調(diào)速裝置,隨著產(chǎn)品的開發(fā)創(chuàng)新和推廣應(yīng)用,使得交流異步電動機調(diào)速領(lǐng)域發(fā)生一場巨大的技術(shù)革命。目前自動恒壓供水系統(tǒng)應(yīng)用的電動機調(diào)速裝置均采用交流變頻技術(shù),而系統(tǒng)的控制裝置采用PLC控制器,因PLC不僅可實現(xiàn)泵組、閥門的邏輯控制,并可完成系統(tǒng)的數(shù)字PID調(diào)節(jié)功能,可對系統(tǒng)中的各種運行參數(shù)、控制點的實時監(jiān)控,并完成系統(tǒng)運行工況的CRT畫面顯示、故障報警及打印報表等功能。自動恒壓供水系統(tǒng)具有標準的通訊接口,可與城市供水系統(tǒng)的上位機聯(lián)網(wǎng),實現(xiàn)城區(qū)供水系統(tǒng)的優(yōu)化控制,為城市供水系統(tǒng)提供了現(xiàn)代化的調(diào)度、管理、監(jiān)控及經(jīng)濟運行的手段。
  
  2.控制方案
  
  在住宅小區(qū)水廠的管網(wǎng)系統(tǒng)中,由于管網(wǎng)是封閉的,泵站供水的流量是由用戶用水量決定的,泵站供水的壓力以滿足管網(wǎng)中壓力zui不利點的壓力損失ΔP和流量Q之間存在著如下關(guān)系:
  
  ΔP=KQ2;
  
  式中K—為系數(shù)
  
  設(shè)PL為壓力zui不利點所需的zui低壓力,則泵站出口總管壓力P應(yīng)按下式關(guān)系供水,則可滿足用戶用水的要求壓力值,又有*的節(jié)能效果。
  
  P=PL+ΔP=PL+KQ2;
  
  因此供水系統(tǒng)的設(shè)定壓力應(yīng)該根據(jù)流量的變化而不斷修正設(shè)定值,這種恒壓供水技術(shù)稱為變量恒壓供水,即供水系統(tǒng)zui不利點的供水壓力為恒值而泵站出口總管壓力連續(xù)可調(diào)。
  
  典型的自動恒壓供水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示;系統(tǒng)具有控制水泵出口總管壓力恒定、變流量供水功能,系統(tǒng)通過安裝在出水總管上的壓力傳感器、流量傳感器,實時將壓力、流量非電量信號轉(zhuǎn)換為電信號,輸入至可編程控制器(PLC)的輸入模塊,信號經(jīng)CPU運算處理后與設(shè)定的信號進行比較運算,得出*的運行工況參數(shù),由系統(tǒng)的輸出模塊輸出邏輯控制指令和變頻器的頻率設(shè)定值,控制泵站投運水泵的臺數(shù)及變量泵的運行工況,并實現(xiàn)對每臺水泵根據(jù)CPU指令實施軟啟動、軟切換及變頻運行。系統(tǒng)可根據(jù)用戶用水量的變化,自動確定泵組的水泵的循環(huán)運行,以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性及供水的質(zhì)量。
  
  3.系統(tǒng)功能
  
  該系統(tǒng)選用FR-500日本三菱變頻器。該系統(tǒng)中具有功能:
  
  3.1自動切換變頻/工頻運行功能
  
  變頻器提供三種不同的工作方式供用戶選擇:
  
  方式0:基本工作方式。變頻器始終固定驅(qū)動一臺泵并實時根據(jù)其輸出頻率:控制其他輔助泵啟停。即當變頻器的輸出頻率達到zui大頻率時啟動一臺輔助泵工頻運行、當變頻器的輸出頻率達到zui小頻率時則停止zui后啟動的輔助泵。由此控制增減工頻運行泵的臺數(shù)。
  
  方式1:交替方式,變頻器通常固定驅(qū)動某臺泵,并實時根據(jù)其輸出頻率,使輔助泵工頻運行,此方式與方式0不同之處在于若前一次泵啟動的順序是泵1→泵2,當變頻器輸出停止時,下一次啟動順序變?yōu)楸?→泵1。
  
  方式2:直接方式。當啟信號輸入時變頻器啟動*臺泵當該泵達到zui高頻率時,變頻器將該泵切換到工頻運行,變頻器啟動下一臺泵變頻運行,相反當泵停止條件成立時,先停止zui先啟動的泵。
  
  3.2PID的調(diào)節(jié)功能
  
  由壓力傳感器反饋的水壓信號(4-20MA或-5V)直接送入PLC的A/D口(可以通過手持編程器),設(shè)定給定壓力值,PID參數(shù)值,并通過PLC計算何以需切換泵的操作完成系統(tǒng)控制,系統(tǒng)參數(shù)在實際運行中調(diào)整,使系統(tǒng)控制響應(yīng)趨于完整。
  
  3.3“休眠”功能
  
  系統(tǒng)運行時經(jīng)常會遇到用戶用水量較小或不用水(如夜晚)情況,為了節(jié)能,該系統(tǒng)設(shè)置了可以使水泵暫停工作的“休眠”功能,當變頻器頻率輸出低于其下*,變頻器停止工作,2#、3#泵不工作,水泵停止(處于休眠狀態(tài))。當水壓繼續(xù)升高時將停止1泵,當水壓下降到一定值時將先啟動變頻器運轉(zhuǎn)2#泵或3#泵,當頻率到達一定值后將啟動1#泵調(diào)節(jié)2#或3#泵的轉(zhuǎn)速。
  
  “休眠值”變頻器輸出的下限頻率PR507設(shè)置。
  
  “休眠確認時間”用參數(shù)PR506設(shè)置,當變頻器的輸出頻率低于休眠值的時間如小于休眠時間td時,即td<tn時變頻器繼續(xù)工作,當td>tn時變頻器將進入休眠狀態(tài)。
  
  “喚醒值”由供水壓力下限啟動,當供水壓力低于下限值時由PLC發(fā)出指令喚醒變頻器工作。
  
  經(jīng)測試“休眠值”為10HZ。“休眠確認時間”td:20s“喚醒值”70%
  
  3.4通訊功能
  
  該系統(tǒng)具有計算機的通訊功能,PLC變頻器均提供有RS232或485接口PLC可選用西門子的S7-200計算機可以與一套或多套系統(tǒng)進行通訊,利用計算機同時可以監(jiān)測:電流、電壓、頻率、轉(zhuǎn)速、壓力等也可以控制變頻器的各類參數(shù)。
  
  此外該系統(tǒng)還具有手動/自動操作,故障報警,運行狀態(tài),電流,電壓、頻率狀態(tài)顯示缺水保護等功能。
  
  4.運行特征
  
  以三臺水泵的恒壓供水系統(tǒng)為例,系統(tǒng)在自動運行方式下,可編程控制器控制變頻器軟啟動1#泵,此時1#泵進入變頻運行狀態(tài),其轉(zhuǎn)速逐漸升高,當供水量Q<1/3Qmax時(Qmax為三臺水泵全部工頻運行時的zui大流量),可編程控制器CPU根據(jù)根據(jù)供水量的變化自動調(diào)節(jié)1#泵的運行轉(zhuǎn)速,以保證所需的供水壓力。當用水量Q在1/3Qmax<Q<2/3Qmax之間時,1#泵已不能滿足用戶所需的用水量,這時可編程控制器發(fā)出指令將1#泵轉(zhuǎn)為工頻運行,并軟啟動2#泵,使2#泵進入變頻運行工況,2#泵的運行轉(zhuǎn)速由用戶用水量決定,以保證供水系統(tǒng)zui不利點所需的供水壓力。當外需供水量Q為2/3Qmax<Q<Qmax時,可編程控制器發(fā)出指令再將2#泵置于工頻運行狀態(tài),同時軟啟動3#泵進入變頻運行工況,此時3#泵的運行轉(zhuǎn)速由用戶的用水量確定,以保證供水系統(tǒng)zui不利點的供水壓力恒定。
  
  當外供水量減少至1/3Qmax<Q<2/3Qmax之間時,3#泵的轉(zhuǎn)速逐漸降至接近于零,此時可編程控制器發(fā)出1#泵退出運行指令。在3#泵退出運行后,3#泵的轉(zhuǎn)速逐漸升高,繼續(xù)處于變頻運行工況,其轉(zhuǎn)速仍由外供水量決定。當外供水量繼續(xù)減少至Q<1/3Qmax時,可編程控制器發(fā)出2#泵退出運行指令,此時3#泵仍處于變頻運行工況。當外供水量再增至1/3Qmax<Q<2/3Qmax之間時,3#泵轉(zhuǎn)為工頻運行狀態(tài),可編程控制器發(fā)出1#泵軟啟動指令并使其進入變頻運行工況,如此往復(fù)循環(huán)以實現(xiàn)系統(tǒng)的恒壓供水。
  
  5.系統(tǒng)經(jīng)濟效益分析及系統(tǒng)優(yōu)點
  
  5.1經(jīng)濟效益分析
  
  變量泵的功率N1、供水量Q1與泵轉(zhuǎn)速n1三者的關(guān)系如下式:N1/Q1=(n1/n)3Q1/Q=n1/n式中Q—額定流量,Q1<QN—額定流量Q時的軸功率n—水泵的額定轉(zhuǎn)速因額定流量Q=時,n=,N=,若n1=90%n時Q1=90%Q,N1=72.9%N,即可節(jié)電27.1%。若n1=80%n時Q1=80%Q,N1=51.2%N,即可節(jié)電48.8%。
  
  5.2系統(tǒng)優(yōu)點
  
  5.2.1恒壓供水技術(shù)因采用變頻器改變電動機電源頻率,而達到調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速改變水泵出口壓力,比靠調(diào)節(jié)閥門的控制水泵出口壓力的方式,具有降低管道阻力大大減少截流損失的效能。
  
  5.2.2由于變量泵工作在變頻工況,在其出口流量小于額定流量時,泵轉(zhuǎn)速降低,減少了軸承的磨損和發(fā)熱,延長泵和電動機的機械使用壽命。
  
  5.2.3因?qū)崿F(xiàn)恒壓自動控制,不需要操作人員頻繁操作,降低了人員的勞動強度,節(jié)省了人力。
  
  5.2.4水泵電動機采用軟啟動方式,按設(shè)定的加速時間加速,避免電動機啟動時的電流沖擊,對電網(wǎng)電壓造成波動的影響,同時也避免了電動機突然加速造成泵系統(tǒng)的喘振。
  
  5.2.5由于變量泵工作在變頻工作狀態(tài),在其運行過程中其轉(zhuǎn)速是由外供水量決定的,故系統(tǒng)在運行過程中可節(jié)約可觀的電能,其經(jīng)濟效益是十分明顯的。由于其節(jié)電效果明顯,所以系統(tǒng)具有收回投資快,而長期受益,其產(chǎn)生的社會效益也是非常巨大。

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