摘要：本文介紹了安全控制系統(tǒng)的定義和理論，與安全控制系統(tǒng)相關(guān)的一些標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)原則，結(jié)合項(xiàng)目實(shí)例闡述了西門子S7-400F/H冗余容錯(cuò)故障安全控制系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用。
　　
　　一、引言
　　
　　在石化、化工等相對(duì)危險(xiǎn)性較大的行業(yè)中，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，工藝流程越來越復(fù)雜，生產(chǎn)的安全性顯得尤為重要。其中，自動(dòng)化控制系統(tǒng)的功能安全占了很大一部分的比重。以往國內(nèi)一般會(huì)將過程控制中與安全相關(guān)的部分與一般的DCS或PLC系統(tǒng)整合在一起，但現(xiàn)在從安全至上的角度出發(fā)，自動(dòng)化供應(yīng)商和zui終用戶本身都意識(shí)到了采用相對(duì)獨(dú)立的、應(yīng)用于安全相關(guān)的控制系統(tǒng)的必要性，基于此，安全控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。
　　
　　二、與安全控制系統(tǒng)相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)
　　
　　2000年5月，電工委員會(huì)(IEC)正式發(fā)布了IEC-61508標(biāo)準(zhǔn)，名為“電氣／電子／可編程電子安全系統(tǒng)的功能安全”。該標(biāo)準(zhǔn)共計(jì)七個(gè)部分，涉及到1000多個(gè)規(guī)范。該標(biāo)準(zhǔn)針對(duì)起安全作用的電氣／電子／可編程電子系統(tǒng)(E/E/PE)提出了一個(gè)基礎(chǔ)、合理的技術(shù)方案，并建立一個(gè)相應(yīng)的評(píng)價(jià)方法，綜合考慮如傳感器、通信系統(tǒng)、控制裝置、執(zhí)行器等元器件與安全系統(tǒng)組合的問題。
　　
　　根據(jù)該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，安全控制系統(tǒng)的zui終設(shè)計(jì)目標(biāo)可以概括為：在生產(chǎn)過程中發(fā)生危險(xiǎn)事故或系統(tǒng)本身發(fā)生故障的情況下，系統(tǒng)能做出及時(shí)和正確的反應(yīng)并輸出到現(xiàn)場，以防止危險(xiǎn)的發(fā)生或減輕已發(fā)生危險(xiǎn)所導(dǎo)致的后果。根據(jù)這一原則，IEC-61508規(guī)定了一項(xiàng)重要的可定量化要求：安全整體性要求等級(jí)SIL(SafetyIntegrityLevel)，它是指在一定時(shí)間內(nèi)、所有條件不變的情況下安全控制系統(tǒng)達(dá)到所要求安全功能的一個(gè)指標(biāo)。SIL共分為SIL1、SIL2、SIL3和SIL4四個(gè)等級(jí)，等級(jí)越高，相應(yīng)的要求也越高。
　　
　　2003年1月，在IEC-61508的基礎(chǔ)上，IEC又發(fā)布了IEC-61511“過程土業(yè)部門儀表型安全系統(tǒng)的功能安全”。這是專門針對(duì)流程工業(yè)領(lǐng)域安全控制系統(tǒng)的安全功能標(biāo)準(zhǔn)。IEC-61511規(guī)定了控制器單元在設(shè)計(jì)和使用的過程中需采用的基本原則，構(gòu)成安全控制系統(tǒng)的傳感器和zui終執(zhí)行元件所應(yīng)達(dá)到的zui低標(biāo)準(zhǔn)，并提出達(dá)到zui低標(biāo)準(zhǔn)的安全生命周期活動(dòng)的方法。也就是對(duì)過程工業(yè)領(lǐng)域中安全控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、運(yùn)行和維護(hù)等一系列的要求進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化，并對(duì)應(yīng)用和安全整體級(jí)別的確定方面提供指導(dǎo)。
　　
　　通俗點(diǎn)來說，兩者間的關(guān)系和區(qū)別可以這樣來理解：IEC-61508適用于設(shè)備制造商和供貨商，而IEC-61511提供了一個(gè)在流程工業(yè)可實(shí)際應(yīng)用和便于理解的IEC-61508版本且較為適用于安全控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者、集成商和zui終用戶。
　　
　　除了以上兩大標(biāo)準(zhǔn)，其他主要的通用安全標(biāo)準(zhǔn)有：美國國家標(biāo)準(zhǔn)ANSI/ISA-S84.01，關(guān)于測量及控制設(shè)備安全的德國國家標(biāo)準(zhǔn)DIN-19250以及針對(duì)機(jī)械設(shè)備的IEC-62061。現(xiàn)今上的安全標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證機(jī)構(gòu)包括德國的TUV組織，歐洲的BGIA認(rèn)證，美國的EXIDA組織和FactowMutual組織。
　　
　　三、安全控制系統(tǒng)定義及概述
　　
　　所謂安全控制系統(tǒng)，指的是能提供一種高度可靠的安全保護(hù)手段，zui大限度地避免相關(guān)設(shè)備的不安全狀態(tài)，防止惡性事故的發(fā)生或在事故發(fā)生后盡可能地減少損失，以保護(hù)生產(chǎn)裝置及zui重要的人身安全。
　　
　　安全控制系統(tǒng)能在生產(chǎn)裝置開車、停車、出現(xiàn)工藝擾動(dòng)等狀況和正常維護(hù)操作期間對(duì)設(shè)備提供安全保護(hù)，一旦設(shè)備出現(xiàn)危險(xiǎn)情況，安全控制系統(tǒng)能夠立即做出反應(yīng)并輸出正確信號(hào)，使得設(shè)備處于安全狀態(tài)或停機(jī)。在化工行業(yè)中，安全控制系統(tǒng)一般被稱為ESD(緊急停車系統(tǒng))或SIS(安全儀表系統(tǒng))。從嚴(yán)格意義上來說，ESD指的是SIS中的邏輯運(yùn)算器、即控制系統(tǒng)硬件和相應(yīng)的軟件，而SIS還包括了外圍的儀表傳感器和zui終執(zhí)行元件等。
　　
　　安全控制系統(tǒng)一般都采用了冗余及容錯(cuò)的技術(shù)，兩者之間不盡相同。
　　
　　冗余(Redundant)指的是并行的使用多個(gè)系統(tǒng)部件如CPU、輸入模塊、通訊卡件等，以提供錯(cuò)誤檢測和錯(cuò)誤校正的功能，并可以自動(dòng)地檢測故障，在不影響整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的很短時(shí)間內(nèi)切換到后備設(shè)備上繼續(xù)正常工作。
　　
　　而容錯(cuò)技術(shù)(FaultTOlerant)指的是擁有內(nèi)部冗余的并行元件和集成邏輯，當(dāng)硬件或軟件存在部分故障時(shí)，系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別故障并使故障旁路繼續(xù)執(zhí)行正確的功能的能力。或者指硬件和軟件發(fā)生故障的情況下，系統(tǒng)仍然具有繼續(xù)運(yùn)行的能力。這一般包含了三方面的功能，一是故障約束，即限制過程或進(jìn)程的動(dòng)作，防止錯(cuò)誤發(fā)生后在被檢測出之前的擴(kuò)大；二是故障檢測，即對(duì)信息和過程進(jìn)行不間斷地動(dòng)態(tài)檢測，以及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤；三是故障恢復(fù)，即修正或切換失效的部件。容錯(cuò)技術(shù)包括了錯(cuò)誤檢測和校正所需要的各種編碼、系統(tǒng)恢復(fù)、指令執(zhí)行、程序復(fù)算、備件切換、系統(tǒng)重組等技術(shù)。它是以冗余技術(shù)為基礎(chǔ)，尤其適用于安全控制系統(tǒng)的一種*可靠的技術(shù)手段。
　　
　　四、安全控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則
　　
　　4.1獨(dú)立設(shè)置原則
　　
　　安全控制系統(tǒng)應(yīng)獨(dú)立于過程控制系統(tǒng)，以降低控制功能和安全功能同時(shí)失效的概率，使安全控制系統(tǒng)不依附于過程控制系統(tǒng)就能獨(dú)立完成自動(dòng)保護(hù)和聯(lián)鎖的安全功能。
　　
　　設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮配置相應(yīng)的通訊接口，使得過程控制系統(tǒng)也能夠監(jiān)視安全控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。
　　
　　原則上需要獨(dú)立設(shè)置的部件包括檢測元件、執(zhí)行元件、邏輯運(yùn)算器、安全控制系統(tǒng)，以及與過程控制系統(tǒng)之間或其他設(shè)備的通訊組件。
　　
　　對(duì)于較為復(fù)雜裝置的安全控制系統(tǒng)適合分解為若干子系統(tǒng)，各子系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立且分別設(shè)置后備手動(dòng)功能。
　　
　　4.2結(jié)構(gòu)選用的原則
　　
　　安全控制系統(tǒng)應(yīng)采用容錯(cuò)系統(tǒng)。在一個(gè)或多個(gè)元件發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)仍然具有繼續(xù)運(yùn)行的能力。對(duì)于以邏輯運(yùn)算器為基礎(chǔ)的容錯(cuò)系統(tǒng)來說，一般都會(huì)采用冗余結(jié)構(gòu)，并可參考采用以下方法：
　　
　　對(duì)于有相互關(guān)系的參數(shù)之間可以使用不同的測量方法(如壓力和溫度)；
　　
　　對(duì)于同一變量采用不同的測量技術(shù)(如渦街流量計(jì)和電磁流量計(jì))；
　　
　　對(duì)于冗余結(jié)構(gòu)的每一個(gè)通道采用不同類型的可編程電子系統(tǒng)；
　　
　　對(duì)于冗余的通訊結(jié)構(gòu)來說可以使用不同的地址。
　　
　　4.3技術(shù)選用的原則
　　
　　安全控制系統(tǒng)可以采用電氣、電子或可編程電子(E/E/PE)技術(shù)，也可以采用上述技術(shù)混合的方案。
　　
　　對(duì)于繼電器而言需要注意如存在以下情況時(shí)不可使用：高負(fù)荷周期性的頻繁改變狀態(tài)；作為定時(shí)器或鎖定功能使用；復(fù)雜的邏輯應(yīng)用場合。這時(shí)候可以考慮選用固態(tài)繼電器，但也需恰當(dāng)處理好故障安全模式。
　　
　　另外要注意的是對(duì)于安全控制系統(tǒng)一般不推薦使用固態(tài)邏輯，即將內(nèi)部邏輯元件(與、或、非等)用直接連線的方式來獲得邏輯功能，而一般這些功能在故障安全方面是受限制的。
　　
　　4.4故障安全原則
　　
　　安全控制系統(tǒng)必須是故障安全型的。所謂故障安全是指檢測元件和zui終執(zhí)行元件在系統(tǒng)正常時(shí)應(yīng)該是勵(lì)磁的，即得電狀態(tài)；在系統(tǒng)故障時(shí)應(yīng)是非勵(lì)磁的。這也稱之為非勵(lì)磁停車設(shè)計(jì)。
　　
　　4.5中間環(huán)節(jié)zui少原則
　　
　　作為一個(gè)的系統(tǒng)，安全控制系統(tǒng)的中間環(huán)節(jié)越少越好，盡可能地采用zui直接的測量和zui可靠的執(zhí)行方式，避免繁瑣復(fù)雜和不必要的設(shè)計(jì)，以及過多的電一氣、氣一電轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，另外在運(yùn)行時(shí)也要考慮對(duì)人員干預(yù)和選擇環(huán)節(jié)的需求是zui少的或者沒有。
　　
　　五、安全控制系統(tǒng)項(xiàng)目實(shí)例
　　
　　5.1項(xiàng)目概述
　　
　　新昌源化工江蘇有限公司20萬噸／年粗苯加氫ESD系統(tǒng)項(xiàng)目的實(shí)施周期為2009年10月至2010年4月。設(shè)置此安全控制系統(tǒng)的目的是為了保障粗苯加氫裝置的安全生產(chǎn)，降低惡性事故的發(fā)生概率，減少計(jì)劃外停車，避免重大人身傷害、設(shè)備損壞和經(jīng)濟(jì)損失的事故發(fā)生。為此，在主控室配備了獨(dú)立于過程控系統(tǒng)DCS的兩臺(tái)互為備用的ESD操作站(其中一臺(tái)兼作工程師站)，以及ESD報(bào)警打印機(jī)一臺(tái)。
　　
　　5.2系統(tǒng)配置
　　
　　本ESD使用的是西門子SIMATICS7-4OOF/H系統(tǒng)，它是以冗余及容錯(cuò)技術(shù)為基礎(chǔ)的故障安全控制系統(tǒng)。一旦工藝上的安全聯(lián)鎖條件具備或者任何系統(tǒng)內(nèi)部故障發(fā)生時(shí)S7-400F/H就立即進(jìn)入一種安全工作狀態(tài)，即保持在一種安全工作模式上，從而保證操作人員、設(shè)備、環(huán)境和生產(chǎn)過程處于安全狀態(tài)。
　　
　　S7-400F/H提供了全系統(tǒng)的冗余，包括CPU、可帶電插拔的故障安全1/O卡件、通訊模塊、電源和網(wǎng)絡(luò)。
　　
　　S7-400F/H控制站型號(hào)為AS414-F/H套件，它是由兩套中央控制器組成，且內(nèi)置有冗余模塊，通過兩個(gè)光纖通訊口互相連接。在系統(tǒng)正常運(yùn)行過程中，當(dāng)某個(gè)中央控制器出現(xiàn)故障時(shí)，另一個(gè)中央控制器自動(dòng)接管所有工作，保證系統(tǒng)繼續(xù)正常運(yùn)行。
　　
　　作為一個(gè)整套的安全控制系統(tǒng)解決方案，輸入輸出信號(hào)卡件也選用了西門子ET-200M故障安全I(xiàn)/O卡件，其所有卡件具有帶電熱插拔功能。可靠性高、組態(tài)靈活、使用方便，具有很好的在線維護(hù)性。控制站可通過基于Profibus-DP通訊協(xié)議的Profi-Safe網(wǎng)絡(luò)與其連接。
　　
　　電源冗余由系統(tǒng)供電和現(xiàn)場設(shè)備供電兩方面組成。控制站通過系統(tǒng)配置的雙冗余電源供電(每塊CPU均配備兩個(gè)電源模塊，可根據(jù)安全要求分別接人兩路電源如：一路UPS，一路市電)。且當(dāng)其中某一電源發(fā)生故障時(shí)，不必停機(jī)就可更換備用電源。對(duì)于現(xiàn)場設(shè)備而言，本系統(tǒng)選用的西門子SITOP直流電源也采用了冗余設(shè)計(jì)，允許兩個(gè)直流電源并聯(lián)使用，將所有配置的直流電源并聯(lián)后再通過ET200M分布式I/0模件向現(xiàn)場供電。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，當(dāng)其中某一臺(tái)直流電源發(fā)生故障時(shí)，并聯(lián)的直流電源還能保證足夠的功率輸出，也不會(huì)影響備件更換。
　　
　　控制站與上位機(jī)的通訊使用了冗余的以太網(wǎng)，兩個(gè)操作站分別通過兩個(gè)赫斯曼工業(yè)交換機(jī)與兩個(gè)CPU套件上的以太網(wǎng)模塊相連接，確保了通訊的*。
　　
　　5.3系統(tǒng)組態(tài)和編程
　　
　　ESD系統(tǒng)配置的工程師站對(duì)整個(gè)S7-400F/H系統(tǒng)進(jìn)行組態(tài)。其操作系統(tǒng)采用WindowsXP，并且采用了集成的全局?jǐn)?shù)據(jù)管理和統(tǒng)一的組態(tài)工具。這個(gè)組態(tài)工具就是SIMATIC程序管理器，它采用了現(xiàn)代化的軟件體系結(jié)構(gòu)，對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行管理、處理、歸檔和建立文件。在軟件開發(fā)方面，采用了面向?qū)ο蟮募夹g(shù)。在項(xiàng)目管理上，以系統(tǒng)硬件和工藝過程兩個(gè)不同的視角，同時(shí)進(jìn)行管理。在SIMATIC程序管理器下，有多種組態(tài)工具可以使用，無論采用何種組態(tài)工具，生成的組態(tài)數(shù)據(jù)都自動(dòng)存到同一的數(shù)據(jù)庫中。
　　
　　本項(xiàng)目采用了西門子STEP7軟件平臺(tái)，編程語言工具為CFC(ContinuousFunctionChart連續(xù)功能圖)和西門子F-Library軟件功能庫。CFC是一種簡潔的圖形組態(tài)工具，基于IEC-1131標(biāo)準(zhǔn)。使用CFC有助于節(jié)省時(shí)間費(fèi)用，同時(shí)大大簡化了系統(tǒng)的組態(tài)和維護(hù)。用CFC進(jìn)行組態(tài)時(shí)是以功能塊為基礎(chǔ)的，系統(tǒng)配置了很多預(yù)編程的功能塊。這些功能塊以庫的形式體現(xiàn)。每個(gè)功能塊都有一個(gè)參數(shù)表，可根據(jù)實(shí)際工藝要求選擇不同的參數(shù)。功能塊在CFC中的連接直接用鼠標(biāo)點(diǎn)接。每個(gè)CFC由6頁組成。功能塊之間的連接可以在不同的CFC之間不同的頁面上進(jìn)行，連接標(biāo)記由系統(tǒng)自動(dòng)標(biāo)出。因此，采用CFC可以完成很復(fù)雜的大型控制任務(wù)。對(duì)于本項(xiàng)目來說，尤其適用于安全控制系統(tǒng)的編程，并且F-Library軟件功能庫需與CFC搭配使用。
　　
　　上位機(jī)組態(tài)軟件使用的是英維思WonderwareIntouch9.5版，通訊方式為OPC連接。Intouch使用較為廣泛，且成熟可靠，無論對(duì)于系統(tǒng)開發(fā)人員，工廠使用人員和維護(hù)人員來說，都具有相當(dāng)?shù)目刹僮餍院涂删S護(hù)性。在實(shí)際使用過程中確實(shí)也表現(xiàn)不錯(cuò)。
　　
　　六、小結(jié)
　　
　　現(xiàn)今國家大力提倡節(jié)能減排和安全生產(chǎn)的觀念，對(duì)于安全控制系統(tǒng)來說，由于其結(jié)合了當(dāng)下較為*的自動(dòng)化控制技術(shù)、故障診斷技術(shù)和軟件技術(shù)，且具有可靠性高、操作簡單、維護(hù)方便的特點(diǎn)，真正為工廠的安全生產(chǎn)提供了保障，進(jìn)而也促進(jìn)了節(jié)能減排的工作進(jìn)展，為社會(huì)的和諧發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。