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用PLC系統(tǒng)兩線連接型數(shù)顯儀表的設(shè)計(jì)

   2012年01月11日 14:42  
  引言
  
  可編程邏輯控制器簡(jiǎn)稱(chēng)PLC(ProgrammableLogicController),具有編程簡(jiǎn)單、可靠性高、通用性強(qiáng)和使用方便等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中的各類(lèi)生產(chǎn)過(guò)程[1]。目前的PLC系統(tǒng)多用指示燈來(lái)顯示生產(chǎn)過(guò)程或設(shè)備的狀態(tài)信號(hào),或借助于的人機(jī)界面(HMI)、工業(yè)PC來(lái)顯示過(guò)程變量或設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)。HMI和IPC不僅增加了PLC系統(tǒng)的成本,而且無(wú)法適應(yīng)高溫、高濕熱、多粉塵的工作環(huán)境?;贚ED的數(shù)顯儀表具有環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、顯示直觀、醒目等優(yōu)點(diǎn),可以滿足某些工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的特殊顯示需求。然而,如果使用PLC系統(tǒng)的I/O直接驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管進(jìn)行顯示,則需要占用大量的PLC系統(tǒng)I/O資源。本文采用單片機(jī)和程序控制技術(shù),通過(guò)特定的傳輸時(shí)序,只需使用PLC系統(tǒng)的2個(gè)I/O點(diǎn)即可實(shí)現(xiàn)其參數(shù)顯示。
  
  1、硬件設(shè)計(jì)
  
  以STC89C51為核心實(shí)現(xiàn)的PLC系統(tǒng)兩線連接型數(shù)顯儀表的硬件組成如圖1所示。整個(gè)硬件系統(tǒng)主要由STC89C51單片機(jī)、輸入接口、程序下載接口、數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)電路、按鍵輸入(可選)和報(bào)警輸出(可選)等部分組成。STC89C51和標(biāo)準(zhǔn)80C51保持硬件結(jié)構(gòu)和指令系統(tǒng)兼容,提高了時(shí)鐘速率,擴(kuò)充了在系統(tǒng)編程(ISP)、在應(yīng)用編程(IAP)、電源欠壓檢測(cè)與復(fù)位、看門(mén)狗復(fù)位等功能,其I/O口經(jīng)過(guò)了特殊的設(shè)計(jì),使其在工業(yè)控制環(huán)境中具有*的可靠性。
  
  圖1PLC系統(tǒng)兩線連接型數(shù)顯儀表的硬件組成
  
  1.1PLC系統(tǒng)輸入接口
  
  PLC系統(tǒng)通過(guò)兩個(gè)輸出點(diǎn)將顯示數(shù)據(jù)按照一定的時(shí)序傳給數(shù)顯儀表。PLC系統(tǒng)一般有繼電器出、可控硅輸出、晶體管輸出和24V直流電壓輸出等多種形式可供選擇,一般使用其晶體管輸出或24V輸出形式經(jīng)過(guò)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換電路連接數(shù)顯儀表。為了適應(yīng)兩種輸出形式,采用光電耦合器統(tǒng)一將PLC系統(tǒng)的輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為T(mén)TL電平信號(hào)。如果PLC系統(tǒng)的輸出形式為24VDC,例如西門(mén)子的S7系列PLC,則PLC輸出與光電耦合器輸入側(cè)的連接如圖2所示。如果PLC系統(tǒng)的輸出為晶體管集電極開(kāi)路或漏極開(kāi)路輸出,如三菱的FX系列PLC,則PLC輸出與光電耦合器輸入側(cè)的連接如圖3所示。無(wú)論采用何種連接方式,轉(zhuǎn)換后進(jìn)入STC89C51單片機(jī)的信號(hào)邏輯都與PLC系統(tǒng)的輸出邏輯保持一致。使用光電耦合器實(shí)現(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)換,有利于提高系統(tǒng)的抗*力,因?yàn)楦蓴_信號(hào)即使具有較高的電壓幅值,但其能量相對(duì)較小,形成的微弱電流一般不足以使光電耦合器導(dǎo)通[3]。轉(zhuǎn)換后的兩路信號(hào)分別作為數(shù)據(jù)線和時(shí)鐘線,連接到單片機(jī)的兩個(gè)外中斷輸入引腳,便于使用中斷方式傳輸顯示數(shù)據(jù)。
  
  圖2電壓輸出型PLC接口
  
  圖3晶體管輸出型PLC接口
  
  1.2程序下載接口
  
  借助于ISP編程功能,可以通過(guò)RS-232C接口將程序代碼從計(jì)算機(jī)下載到單片機(jī)內(nèi)部的Flash中。程序下載接口一般設(shè)計(jì)為標(biāo)準(zhǔn)的RS-232接口,使用一片MAX232轉(zhuǎn)換芯片即可實(shí)現(xiàn)。
  
  1.3數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)電路
  
  為了確保數(shù)碼管的顯示亮度,使用兩片74HC245實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)。其中一片74HC245用于驅(qū)動(dòng)4位共陰極數(shù)碼管的段碼,其輸入和單片機(jī)的P0口連接,輸出則經(jīng)限流電阻限流后與4位數(shù)碼管的8個(gè)段碼引腳連接。另一片74HC245驅(qū)動(dòng)4位數(shù)碼管的位碼,其輸入和單片機(jī)的P1.0~P1.3連接,輸出則分別和4位數(shù)碼管的公共端連接。
  
  2、傳輸時(shí)序
  
  1臺(tái)數(shù)顯儀表和PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸時(shí)需占用PLC的2個(gè)輸出點(diǎn),分別用作數(shù)據(jù)線和時(shí)鐘線。由于顯示數(shù)據(jù)的傳輸是串行的,因此必須設(shè)計(jì)相應(yīng)的傳輸時(shí)序。構(gòu)建雙方的傳輸時(shí)序時(shí)必須充分考慮PLC系統(tǒng)的工作原理、輸出特性及其差異以及傳輸過(guò)程的可靠性等問(wèn)題。綜合考慮這些因素后所設(shè)計(jì)的傳輸時(shí)序如圖4所示。傳輸1次顯示數(shù)據(jù)總共需要21個(gè)時(shí)鐘周期,其中3個(gè)時(shí)鐘用于同步信號(hào),16個(gè)時(shí)鐘用于傳輸顯示數(shù)據(jù)的4位BCD碼或特定的提示字符,2個(gè)時(shí)鐘用于傳輸2位表示小數(shù)點(diǎn)顯示位置的信息。顯示數(shù)據(jù)和小數(shù)點(diǎn)位置信息的低位在前,高位在后。例如,圖4表示傳輸?shù)娘@示數(shù)據(jù)為8951,小數(shù)點(diǎn)位置信息為10,表示小數(shù)點(diǎn)在十位之后,因此zui終顯示數(shù)據(jù)為895.1。
  
  圖4數(shù)顯儀表和PLC系統(tǒng)之間的傳輸時(shí)序
  
  由于PLC系統(tǒng)基于掃描原理周而復(fù)始地刷新輸入信號(hào)、執(zhí)行用戶(hù)程序和輸出運(yùn)行結(jié)果[4],在一個(gè)掃描周期內(nèi)讓PLC系統(tǒng)的輸出信號(hào)發(fā)生跳變難于實(shí)現(xiàn),因此圖4的一個(gè)時(shí)鐘周期需要占用PLC系統(tǒng)的兩個(gè)掃描周期。每次傳輸過(guò)程增設(shè)3個(gè)同步脈沖是為了提高傳輸過(guò)程的可靠性,確保PLC系統(tǒng)及其傳輸線路無(wú)論出現(xiàn)何種故障,都可以在故障恢復(fù)后的一個(gè)傳輸周期內(nèi)正確地傳輸顯示數(shù)據(jù)。
  
  3、軟件設(shè)計(jì)
  
  數(shù)顯儀表的程序由初始化、外中斷0服務(wù)程序、外中斷1服務(wù)程序和定時(shí)器T0中斷服務(wù)程序4部分組成。T0每隔5ms中斷1次,在其中斷服務(wù)程序中根據(jù)接收到的顯示數(shù)據(jù)及其小數(shù)點(diǎn)位置信息完成4位數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)顯示。外中斷0服務(wù)程序用于檢測(cè)同步信號(hào),外中斷1服務(wù)程序用于接收16位顯示數(shù)據(jù)的BCD編碼和2位表示小數(shù)點(diǎn)顯示位置的信息。
  
  3.1外中斷0服務(wù)程序
  
  外中斷0由數(shù)據(jù)信號(hào)線的下降沿觸發(fā),在其中斷服務(wù)程序中,如果檢測(cè)到時(shí)鐘線為低電平,則視為同步信號(hào)。當(dāng)檢測(cè)到3個(gè)同步脈沖后,則表明收到了正確的同步信號(hào),此時(shí)關(guān)閉外中斷0,開(kāi)啟外中斷1,借助于外中斷1服務(wù)程序接收數(shù)據(jù)。如果在前一次或前兩次中斷服務(wù)程序中已檢測(cè)同步脈沖而本次未檢測(cè)到同步脈沖,則視為無(wú)效同步信號(hào)。外中斷0服務(wù)程序的主要代碼如下:
  
  voidInt0_Srvice(void)interrupt0
  
  {p33=1;
  
  if(p33==0)SysClock++;//有效,同步脈沖加1
  
  elseSysClock=0;//無(wú)效,同步脈沖清零
  
  if(SysClock==3)
  
  {//檢測(cè)到3個(gè)同步脈沖
  
  RecEnable=1;//置允許接收標(biāo)志
  
  EX0=0;//關(guān)閉外中斷0
  
  EX1=1;//開(kāi)放外中斷1
  
  }}
  
  3.2外中斷1服務(wù)程序
  
  外中斷1由時(shí)鐘信號(hào)線的下降沿觸發(fā),在其中斷服務(wù)程序中,如果查詢(xún)到已建立允許接收標(biāo)志,則接收16位顯示數(shù)據(jù)的BCD碼和2位小數(shù)點(diǎn)位置信息,并將其轉(zhuǎn)換為18位并行數(shù)據(jù),存于DispData變量中供T0中斷服務(wù)程序進(jìn)行顯示。由于顯示數(shù)據(jù)和小數(shù)點(diǎn)位置信息都是低位在前,高位在后,所以在程序中使用右移操作實(shí)現(xiàn)串行數(shù)據(jù)到并行數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。小數(shù)點(diǎn)位置信息為0~3時(shí),表示小數(shù)點(diǎn)分別位于數(shù)碼管的千位、百位、十位和個(gè)位之后。如果小數(shù)點(diǎn)在個(gè)位之后,則不顯示小數(shù)點(diǎn)。當(dāng)接收到18位信息后,則關(guān)閉外中斷1,重新開(kāi)放外中斷0進(jìn)行下一周期的數(shù)據(jù)傳輸。外中斷1服務(wù)程序的主要代碼如下:
  
  voidInt1_Srvice(void)interrupt2
  
  {if(RecEnable==1)//允許接收
  
  {p32=1;//檢測(cè)數(shù)據(jù)線電平
  
  if(p32==1)RecData=RecData|0x40000;
  
  RecData=RecData>>1;//實(shí)現(xiàn)串/并轉(zhuǎn)換
  
  DataClock++;
  
  if(DataClock==19)//已接收到18位數(shù)據(jù)
  
  {//顯示數(shù)據(jù)存于DispData中
  
  DispData=RecData;RecData=0;
  
  SysClock=0;DataClock=0;
  
  RecDone=1;RecEnable=0;
  
  EX0=1;//開(kāi)外中斷0
  
  EX1=0;//關(guān)外中斷1
  
  }}}
  
  4、應(yīng)用實(shí)例
  
  利用PLC系統(tǒng)的(n+1)個(gè)輸出點(diǎn)可以連接n臺(tái)數(shù)顯儀表,其中1點(diǎn)用作公共時(shí)鐘線,n點(diǎn)用作n臺(tái)數(shù)顯儀表的數(shù)據(jù)線。使用數(shù)顯儀表顯示PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)或參數(shù)時(shí),還必須給PLC系統(tǒng)編寫(xiě)滿足時(shí)序要求的驅(qū)動(dòng)程序。
  
  4.1PLC驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
  
  此處以三菱FX2NPLC系統(tǒng)為例,介紹PLC系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)方法。假設(shè)使用Y0作為數(shù)據(jù)線,Y1作為時(shí)鐘線,則PLC驅(qū)動(dòng)程序的梯形圖如圖5所示。程序中使用D0單元存放顯示數(shù)據(jù),其取值范圍為0~9999,D1單元存放小數(shù)點(diǎn)位置信息,其取值范圍為0~3。占用的資源包括計(jì)數(shù)器C0~C1和中間繼電器M100~M131,可以結(jié)合用戶(hù)程序進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整。
  
  圖5FX2NPLC顯示驅(qū)動(dòng)程序
  
  4.2多臺(tái)數(shù)顯儀表與PLC系統(tǒng)的連接
  
  多臺(tái)數(shù)顯儀表與PLC系統(tǒng)的連接如圖6所示,圖中的1臺(tái)FX2NPLC連接了8臺(tái)數(shù)顯儀表,PLC的Y10用作公共時(shí)鐘線,Y0~Y7分別用作8臺(tái)數(shù)顯儀表的數(shù)據(jù)線。PLC系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序和圖5類(lèi)似。由于多臺(tái)儀表的時(shí)鐘線是公共的,數(shù)據(jù)線是并行輸出的,因此多臺(tái)數(shù)顯儀表的數(shù)據(jù)刷新時(shí)間和其連接的數(shù)量無(wú)關(guān),可以確保PLC系統(tǒng)數(shù)據(jù)顯示的實(shí)時(shí)性。
  
  圖6PLC系統(tǒng)和多臺(tái)數(shù)顯儀表的連接
  
  5、結(jié)論
  
  該數(shù)顯儀表無(wú)需知曉任何PLC系統(tǒng)的協(xié)議,僅使用PLC系統(tǒng)的n+1個(gè)輸出點(diǎn)即可實(shí)現(xiàn)在n臺(tái)數(shù)顯儀表上顯示其數(shù)據(jù)或參數(shù)。占用較少的PLC資源,既可擴(kuò)充PLC系統(tǒng)的外圍顯示設(shè)備,又間接地解決了HMI無(wú)法適應(yīng)惡劣工作環(huán)境等實(shí)際工程問(wèn)題。該儀表已應(yīng)用于垃圾發(fā)電12路遠(yuǎn)程手操信號(hào)的顯示,應(yīng)用結(jié)果表明其具有*的可靠性和良好的可維護(hù)性。

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