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應用現(xiàn)場總線需注意的問題及以太網(wǎng)在現(xiàn)場總線中的應用

   2012年01月04日 11:12  
  摘要:本文就現(xiàn)場總線的特點、優(yōu)勢、局限和應用中應注意的問題進行了淺要分析,同時簡要地介紹了以太網(wǎng)的發(fā)展和其在現(xiàn)場總線中的應用。
    
  1、現(xiàn)場總線的特點
  
  現(xiàn)場總線有以下幾個特點
  
  1)可互操作性與可互換性;
  
  2)開放性;
  
  3)全數(shù)字化;
  
  4)雙向通信;
  
  5)智能化的現(xiàn)場儀表
  
  2、現(xiàn)場總線有哪些好處
  
  1)可以減少1/2-2/3隔離器、端子柜、1/0終端、1/0卡件、1/0文件及1/0柜子;這樣就節(jié)省了1/0裝置及裝置室的空間;
  
  2)由于免去了D/A及A/D變換,使精度可以從0.5%提高到0.1%;
  
  3)減少電纜的用量,費用可以節(jié)省66%或更多;
  
  4)可以產(chǎn)生*的、智能化現(xiàn)場儀表,如多變量變送器和執(zhí)行器等,使維修預報成為可能;
  
  5)可以將Pro功能植入到變送器或執(zhí)行器中去,大大縮短控制周期。可以從DCS的每秒調節(jié)2~3次增加到每秒調節(jié)10~20次,改善調節(jié)性能;
  
  6)免除主機入口處的“瓶頸”現(xiàn)象,提高系統(tǒng)的安全性和可靠性同時也可使主機騰出手來從事優(yōu)化等工作以提益;
  
  7)組態(tài)簡單,安裝、運行、維護簡便;
  
  8)用戶可以自己擇優(yōu)選擇,達到*集成。
  
  3、現(xiàn)場總線的局限性
  
  現(xiàn)場總線固然會給用戶帶來效益,但它還終究處于企業(yè)網(wǎng)的zui低層,局部雖有效益,但有時卻不能為企業(yè)帶來整體效益。因此,現(xiàn)場總線必須與企業(yè)管理自動化如采用ERP--相結合。也就是所謂的管控一體化。
  
 4、應用現(xiàn)場總線應注意的若干問題
  
  現(xiàn)場總線既然有眾多的優(yōu)點,而且已日益受到人們的重視,有的已開始應用,但是在實際應用中還有許多應該注意的問題,大致情況如下:
  
  1)開放性
  
  開放性是現(xiàn)場總線系統(tǒng)的主要特點之一,用戶喜歡開放式的系統(tǒng),在*范圍內,其中不乏價廉物美、性能*、服務周到的產(chǎn)品,用戶可以擇優(yōu)選擇從而達到*的集成。由于傳統(tǒng)的DCS或PL屬于封閉式的系統(tǒng),而新一代的FCSFieldbusControlSystem屬于開放式的系統(tǒng),因此它一出現(xiàn),便受到廣大用戶的青睞。但值得注意的是:各種現(xiàn)場總線本身雖然是開放的,但不同種類現(xiàn)場總線之間卻是不開放的。
  
  2)標準方面
  
  標準的制定可以推動生產(chǎn)力的發(fā)展,保護制造廠商和用戶的利益,但以前標準的變動給我國的儀表制造商、設計院和廣大用戶帶來了極大的不便,也使我們遭受了一定的損失,所以我們一定要注意標準的變化。目前現(xiàn)場總線的標準已有12種之多,而且還有增加的趨勢,至于世界各國,各個大型廠商的標準更多。這種現(xiàn)象不但是的,而且也是極不正常的,造成的后果是不論制造廠商也好,用戶也好,面對眾多的標準,在選擇時往往感到困惑而無所適從。所以說,多標準實質上是沒有標準。
  
  3)互操作性
  
  互操作性〔interoperable是現(xiàn)場總線系統(tǒng)的又一特點,但不同種類現(xiàn)場總線之間是不可互操作的,雖然他們可以通過互聯(lián)網(wǎng)進行相互訪問,或者通過PCOLEforProcessControlJ7協(xié)議進行互操作,但這種互操作只能在各自的主機間進行,不能在彼此的現(xiàn)場儀表之間直接進行。也就是說甲種現(xiàn)場總線的現(xiàn)場儀表不能與乙種現(xiàn)場總線的現(xiàn)場儀表直接進行互操作,而甲種現(xiàn)場總線的現(xiàn)場儀表必須先通過自己的主機,再借助于OPC協(xié)議到達乙種現(xiàn)場總線的主機,再下達到乙種現(xiàn)場總線現(xiàn)場儀表的目的地。反之亦然。這種互操作必須通過上述的曲折途徑才能實現(xiàn),這對于實時控制realtimecontrol所要求的實時性來講,顯然是不能滿足的,因此也是沒有實際意義的。
  
  4)時間的確定性
  
  各種現(xiàn)場總線的通信方式也不*相同,主要有二種形式。主-從master-slave式和廣播式,各有其特點。但在時間的確定性timedeterministic上,嚴格地講是有區(qū)別的,尤其對于那些特殊對象,是非常敏感的,例如發(fā)電廠對時間上的確定性,就有嚴格的要求。但是主從式現(xiàn)場總線對于時間上的確定性先天上就有所不足,所以有的主從式現(xiàn)場總線也在采取措施以彌補其不足,如采取軟件的辦法,在*偏離的參數(shù)上進行時間上的鎖定等。這也是我們應特別注意的問題。
  
  5)冗余問題
  
  用于過程控制的現(xiàn)場總線FFHI和Profibus-PA都是沒有冗余的。按照現(xiàn)場總線的設計思想,低速部分是不需要冗余的,但對于某些行業(yè),某些對象在安全方面有特殊要求的部位確實是需要冗余的也有些企業(yè)由于國情或企業(yè)文化存在著差異,或者曾經(jīng)發(fā)生惡性事故的企業(yè),往往也會提出不同程度的冗余要求。那么我們就要對沒有冗余的現(xiàn)場總線采取一些特殊的處理來保證企業(yè)所要求的冗余,這樣就會增加企業(yè)費用,增加企業(yè)負擔。
  
  6)示范工程
  
  我們都知道工程技術是實踐技術,在應用中是不允許失敗的。因此示范工程對工程設計來講十分重要。當然在設計時也不能生搬硬套,必須根據(jù)國情和工程的實際情況,通過調查研究,學習消化和吸收提高。可以用漸進的辦法,先在外圍或者輔助設施上,進而在主機不太關鍵的部位上采取措施進行試驗,取得成功后再逐步擴大,但是這需要時間。總之,示范工程是重要的,遺憾的是像樣的、具有說服力的現(xiàn)場總線大型示范工程至今還沒有看到過。
  
  7)工程造價問題
  
  目前國內用戶對硬件的價格比較敏感,而對軟件的費用則往往注意不夠。在國外,硬件方面FCS與DCS的費用可能持平或略高,但在工程設計和工程的安裝、調試和開車費用方面則要低得多,因此綜合來講,總的費用要低。在國內,進口硬件的費用要高很多,但國內目前人工費用低,所以工程設計、管理、安裝和調試等費用遠比國外為低。所以在應用現(xiàn)場總線時我們要時刻注意其造價走勢。
  
  8)效益問題
  
  就現(xiàn)在國內情況而言,應用的現(xiàn)場總線基本上都是小系統(tǒng),可效益還是很顯著的。但就現(xiàn)場總線的本質而言,系統(tǒng)越大,效益越顯著。我國現(xiàn)在大多數(shù)企業(yè)都是舊廠改造,現(xiàn)場總線還與老式的模擬儀表相混用,大大提高工藝,所以所得效益不能全歸現(xiàn)場總線的使用,工藝和管理上的改進也是主要方面。
  
  9)*技術的采用問題
  
  *技術是發(fā)展生產(chǎn)力的基礎,采用*技術以后,能為企業(yè)創(chuàng)造效益,但需要提醒的是采用*技術需要一些必要的前提條件,不能盲目。歷史的經(jīng)驗值得注意,自上世紀80年代引進的DCS,大部分只發(fā)揮了30%左右的功能即為一例。我們知道*的自動化技術的主要目的是以zui少的投人獲得zui大的產(chǎn)出。因此,作為一個自動化的工程設計人員切不可單純地為*而*,為現(xiàn)場總線而現(xiàn)場總線,一定要注意實際情況。
  
  10)要密切注意現(xiàn)場總線及其相關技術的進展
  
  現(xiàn)場總線目前雖然已有12種標準,但它在繼續(xù)發(fā)展或改進。世界上較大的企業(yè)都在致力于現(xiàn)場總線的研究,并不斷地對現(xiàn)有的現(xiàn)場總線進行改進。如將以太網(wǎng)應用于現(xiàn)場總線,由于以太網(wǎng)過去僅適用于辦公室自動化,如今要用于工業(yè)現(xiàn)場,還有不少難題尚待去解決,如要滿足工業(yè)控制要求的實時性,工業(yè)環(huán)境下的抗電磁干擾性、抗震性、耐高溫性、耐高濕性、防塵性和需向現(xiàn)場儀表供電的問題以及危險時所要求的防爆性等,問題雖然不少,但*大型企業(yè)都在進行研究。所以我們要時刻搜集zui前沿的信息,跟上現(xiàn)場總線的發(fā)展進程,及時對我們的工作做出部署。
  
  11)一專多能
  
  現(xiàn)場總線技術是控制、通信和計算機技術的綜合,牽涉到三個不同的學科另外熟悉工業(yè)控制過程和某些行業(yè)工藝過程的制造廠結合信息技術以后,推出了EIC集成化系統(tǒng)、APC*過程控制系統(tǒng)等產(chǎn)品,同時一些計算機制造公司與一些軟件公司則借其長于信息技術的優(yōu)勢千方百計地往下滲透,推出了基于PCPCbased的控制系統(tǒng)、軟PLCsoftPLC和虛擬儀表等。這一上一下的兩種趨勢必然會在企業(yè)自動化系統(tǒng)內有一個交匯點,而這個交匯點處于動態(tài)變化之中,要掌握這個交匯點是重要的,但也是很不容易的,因為必須了解電控、儀控、計算機和通信技術,而在應用時還須熟悉生產(chǎn)對象的工藝過程和對象的動態(tài)特性和管理技術。所以我們必須盡可能的來了解更多的知識和應用,盡可能的達到一專多能。
  
  5、以太網(wǎng)及其通信特點
  
  以太網(wǎng)Ethernet網(wǎng)絡zui初出現(xiàn)于1975年。目前主要有快速以太網(wǎng)和交換式以太網(wǎng),還有千兆以太網(wǎng)和光纖以太網(wǎng)。以太網(wǎng)以前主要應用于辦公自動化,在現(xiàn)場總線中的應用還不多。以太網(wǎng)的主要通信特點是隨機接人、載波偵聽、碰撞檢測和沖突競爭。目前通用的以太網(wǎng)標準IEEE802.3使用了CSMA/CD帶沖突檢測的載波監(jiān)聽多點接人傳輸協(xié)議。根據(jù)該傳輸協(xié)議,任何需要傳輸數(shù)據(jù)的節(jié)點首先要監(jiān)聽網(wǎng)絡,網(wǎng)絡繁忙時監(jiān)聽,網(wǎng)絡空閑時發(fā)送數(shù)據(jù),在發(fā)送數(shù)據(jù)過程中繼續(xù)監(jiān)聽,檢測到?jīng)_突時立即停止發(fā)送并發(fā)出一個強化沖突的干擾信號,通知所有節(jié)點此時的網(wǎng)絡已經(jīng)發(fā)生沖突,此時沖突各方主動退避隨機等待一段時間后再重新監(jiān)聽網(wǎng)絡。以太網(wǎng)沖突主要有兩個來源其一是網(wǎng)絡空閑多個節(jié)點同時發(fā)送數(shù)據(jù)造成的沖突其二是節(jié)點傳輸延遲造成的沖突。因此,工業(yè)控制中采用標準以太網(wǎng)時將不可避免地造成沖突。這種沖突隨著通信負荷的上升而急劇增加,而在低負荷下則很少。更為嚴重的是,從純理論角度講標準以太網(wǎng)有可能出現(xiàn)“孤島”現(xiàn)象,即某些節(jié)點在一段時間內可能得不到傳輸數(shù)據(jù)的機會。
  
  標準以太網(wǎng)還具有傳輸不確定性的特點,即任何變量都不能*確保在合適時間內發(fā)送成功。除此之外,為了分辨無效幀,以太網(wǎng)還有可能造成帶寬浪費不符合工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境要求;不具備本質安全性能;不能通過信號線向現(xiàn)場儀表供電等缺陷,因此以太網(wǎng)在工業(yè)控制領域方面的應用很有限。
  
  6、交換式以太網(wǎng)及其發(fā)展
  
  交換式以太網(wǎng)是根據(jù)提高以太網(wǎng)的傳輸效率,盡可能的減少總線競爭這個思想開發(fā)出來的新型以太網(wǎng)。它采用星形布線方式,所有節(jié)點都分別連接到一個交換式集線器的端口上,交換式集線器內置一個復雜的交換陣列,任何兩個端口之間都可以建立起一個傳輸信道,以標稱傳輸速度、傳輸數(shù)據(jù)。優(yōu)點是不存在總線競爭,能顯著的提高系統(tǒng)的傳輸效率。缺點是不易控制zui大傳輸時延。為了促進以太網(wǎng)在工業(yè)領域的應用,上成立了工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)會IndustrialEthernetAssociation,并積極開展了工業(yè)以太網(wǎng)關鍵技術的研究。為解決以太網(wǎng)在無間斷過程工業(yè)領域的條件下穩(wěn)定工作,世界上一些大型企業(yè)專門開發(fā)和生產(chǎn)了導軌式收發(fā)器系列、集線器系列和交換機系列,它們安裝在標準DIN導軌上,并有冗余電源供電接插件采用牢固的DB一9結構。
  
  在工業(yè)控制系統(tǒng)中,通過網(wǎng)絡傳送的數(shù)據(jù)必須在確定的時間內到達目的地,此即所謂網(wǎng)絡的時間確定性。如PID調節(jié)器通過網(wǎng)絡從現(xiàn)場變送器收集數(shù)據(jù)進行PID運算,為了實時實現(xiàn)PR調節(jié),各調節(jié)回路需要有非常一致的采樣時間,而且這些時間必須是確定的。對于這樣的實時控制,通常要求網(wǎng)絡的時間延遲小于2~4ms。長時間的通信將惡化對象特性,使控制系統(tǒng)品質下降。由于以太網(wǎng)時間的不確定性,現(xiàn)在的工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線采用一種稱作連接裝置LinkingDevice的類似帶有開關的集線器結構,很好地解決了以太網(wǎng)的時間確定性問題。
  
  美國電氣工程師協(xié)會IEEE正著手制定現(xiàn)場裝置與以太網(wǎng)通信的新標準。該標準能夠使網(wǎng)絡直接“看到”對象object。這為以太網(wǎng)進入工業(yè)控制現(xiàn)場打下了基礎。目前,現(xiàn)場總線系統(tǒng)如ProfibusDeviceNetContmlnet和Lonworks等都打算使用以太網(wǎng)。一些大公司正在研究通過一種稱作管道tunnel的簡單傳遞機構使用以太網(wǎng)絡傳送報文。這種方法簡單可行,現(xiàn)場裝置保持不變,僅需要一個的以太網(wǎng)絡接口取代原來的總線驅動器就可完成與以太網(wǎng)的連接。過去,一些生產(chǎn)PLC為主的公司都使用以太網(wǎng)完成信息級通信,其中西門子公司的SLMATICNET則將工業(yè)以太網(wǎng)應用到車間級,該公司有著將工業(yè)以太網(wǎng)向下層通信應用的趨勢。此外,生產(chǎn)DCS公司的投入促進了將以太網(wǎng)廣泛應用于過程自動化的監(jiān)控級,如Foxboro公司將以太網(wǎng)用于Modbus。由此可以預見,像當年代機進入工業(yè)自動化領域一樣,以太網(wǎng)/IP將會十分迅速地進人工業(yè)控制系統(tǒng)的各級網(wǎng)絡。
  
  7、以太網(wǎng)通信的發(fā)展*6簡介
  
  互聯(lián)網(wǎng)使用初期制定的IP地址方案*4由四組數(shù)據(jù)組成。隨著以太網(wǎng)/IP的通信在工控和管理的應用,將引起IP地址的重復或不足。為解決IP地址“升位”的問題,IEEE在90年代早期開始了一些嘗試,*個成果是在1995年出版的RFC1752RFCRequestsforComments,描述了稱為下一代FPLPNextGenerationIPNG的要求,并在一些輔助性文件中描述了新協(xié)議的報頭、路由、地址以及安全性方面的特征。以后出現(xiàn)了更多的RFC,例如RFC1883,并且該協(xié)議已被*重新命名為“Internet協(xié)議版本6″Internetprotocolversion6IPv6。
  
  在*6上增加的內容中值得關注的幾點是
  
  1)它提供更大的地址空間*6地址有128字節(jié)長;
  
  2)它通過路由器提供更快的*6報頭處理,并且報頭也變長了IPA是20節(jié),*6是40字節(jié)。大多數(shù)不用路由器處理的選項被移入單獨的擴展報頭中;
  
  3)它定義了LP數(shù)據(jù)包提供身份驗證、保密集成的機制。
  
  它為應用程序提供了一種標記IP數(shù)據(jù)包的方法,該數(shù)據(jù)包需要特殊處理。使用此版本的典型應用程序包括多媒體應用程序和實時應用程序。*6地址的長度為128一個節(jié)點能有多個接口因此就有多個IP地址。一個接口也能有多個IP地址。IM提供的地址類型有三種單點傳送地址、多點傳送地址和任意點傳送地址。*6為動態(tài)IP分配提供了兩種機制:一種與“動態(tài)主機配置協(xié)議”相似,在這種機制中,客戶向配置服務器發(fā)出請求,服務器從預配置池中取出一個值賦給它,也把這種方法稱為“用狀態(tài)配置”。服務器保持狀態(tài)信息并在限定的時間內把地址租給用戶,用戶能夠重新租用地址,如果有足夠的地址,客戶將分配到與上次相同的地址。第二種機制是一個“無狀態(tài)”機制。在這種機制下,客戶通過使用像“以太網(wǎng)”卡地址這樣的標識符來生成IP地址。一個IM主機可能沒有代碼來分辨地址類型。另一方面,一個*6路由器可能*理解不同的地址類型,并且根據(jù)不同的地址類型采取不同的行動。
 
        8、總結
  
  總之通過認識現(xiàn)場總線應用應注意的問題,并理解以太網(wǎng)通信原理,相信我們可以很好地將現(xiàn)場總線和以太網(wǎng)結合起來,更好的應用于工業(yè)現(xiàn)場控制中。

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