摘要：詳細敘述了GLM-8型行架式刮油刮渣機工藝流程、自動控制系統說明。同時，總結了采用GLM-8型行架式刮油刮渣機進行污水處理所取得的經濟效益和社會效益。

        引言
　　
　　在鋼鐵廠污水排放中，水中含有大量的廢渣和油，如果將廢渣和油從水中分離出來后，水就可以進行第二次利用，提出的廢渣還可以送到下一個工序進一步將里面的鐵提煉出來，這樣就大大地節約了水資源，又防止了環境污染;利用GLM-8型行架式刮油刮渣機是對鋼鐵廠污水處理方法中的一種。下面將對該污水處理系統做簡要論述。
　　
　　一、工藝流程
　　
　　GLM-8型行架式刮油刮渣機主要由驅動機構、行架、刮油耙，刮渣耙、自動控制系統、定位器組成。
　　
　　沉淀在平流池池底的泥渣在刮渣耙的帶動下，逆水由平流池出水尾端向進水首端行駛，將泥渣帶入首端的集泥坑，刮渣機行到首端時，自動控制系統指導抬落耙機構的電動推桿進行工作，由于刮油耙和刮渣采用聯動，當刮泥耙抬出250mm高度時，刮油耙自動下降250mm，刮油刮渣機實行反向行駛，將浮在平流池上的油由平流池首端向尾端推動，將油刮入設在尾端的集油槽內排出平流池。從而實現一次全過程工作，刮油刮渣還可根據平流池的沉降過程進行半程工作兩到叁次再進行一次全程工作，具體運行軌跡見圖一，該系統可以根據需要通過面板上的選擇開關選擇三種運行軌跡，圖一中只畫了一個周期。　　　　
　　自動控制系統設有現場手動、自動和遠程控制接口。當刮油刮渣機出現故障時，設備現場聲報警裝置進行報警，并通過信號通信系統將信號送到中控室報警。
　　
　　設備的輸電系統采用電纜輸入電源和信號控制電纜輸出信號，電纜在運行過程中懸掛在空中的電纜滑車上，電纜滑車在行架式刮油刮渣機的帶動下沿著滑車軌道進行往返工作。
　　
　　當設備的自動控制系統出現失控時，刮油刮渣機行駛到端頭而不能實行反程工作時，可通過設在首尾兩端的限位控制裝置切斷電源，如上述系統全部失控時，設在首尾端的車擋強制將設備控制在限位范圍內，從而控制了設備出軌等事故的發生。
　　
　　二、控制系統說明
　　
　　2.1硬件說明
　　
　　該控制系統所用的中央處理器為西門子公司的CPU224AC/DC繼電器輸出。S7-200系列是一種可編程邏輯控制器（MicroPLC）。它可以控制多種多樣的自動化工業的應用，它緊湊的設計，低廉的價格，以及強大的指令，使得S7-200控制器可以近乎地滿足小規模的控制要求。此外，豐富的CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的自動化問題時，具有很強的適應性，該控制系統所用的是S7-200系列，不過也可通過該模塊上的PROFIBUS-DP接口，通過現場總線將該小系統組態到大系統中。控制系統原理框圖見圖二。　　　　
　　2.2軟件說明
　　
　　該控制系統軟件采用西門子公司的STEP7-MICRO/WIN32的軟件編寫，PLC控制系統使用功能控制語言，可用多種方法，如梯形圖（Ladder）、語句表（STL）、功能圖塊（FBD）進行設計，軟件開發、調試和維護采用多種方法，可有效利用軟件資源。
　　
　　該系統主要用到了子程序調用指令，在主程序中根據用戶需要對三種運行軌跡的三個子程序進行調用，從而讓刮油刮渣機在不同的條件下運行不同的軌跡。
　　
　　每一種運行軌跡都是通過軟件完成，充分利用了計數、定時等指令，程序流程圖如下（圖三）：　　
　　三、應用效果
　　
　　該控制系統從安裝調試成功后，于2001年8月通過甘肅酒鋼集團的驗收。目前控制系統運行穩定可靠，且操作簡單、直觀；可實現遠距離維護功能，從而減輕了維護強度，故障處理更方便、快速。