轉速測量在國民經濟的各個領域，都是*的。本文就轉速測量方法以及實施檢測的儀表，做一簡單的闡述。希望給工作中需要轉速測量儀表，和在轉速測量或相關領域進行研究開發的人員提供一些參考意見。

關鍵詞：速度  線速度  角速度  轉速  誤差和精度  采樣時間  虛擬儀表

主題：考察轉速測量方法演變，從演變的軌跡對轉速測量有一個比較全面的了解，著重介紹智能轉速表的檢測方法和實施檢測的儀表。

內容提要：

轉速檢測儀表的分類

電子式轉速表

轉速測量的方法

結束語

附錄

一、轉速檢測儀表的分類：

離心式轉速表，利用離心力與拉力的平衡來指示轉速。 離心式轉速表是zui傳統的轉速測量工具，是利用離心力原理的機械式轉速表；測量精度一般在1~2級，一般就地安裝。一只優良的離心式轉速表不但有準確直觀的特點，還具備可靠耐用的優點。但是結構比較復雜 。

磁性轉速表，利用旋轉磁場，在金屬罩帽上產生旋轉力，利用旋轉力與游絲力的平衡來指示轉速。 磁性轉速表，是成功利用磁力的一個*，是利用磁力原理的機械式轉速表；一般就地安裝，用軟軸可以短距離異地安裝。磁性轉速表，因結構較簡單，目前較普遍用于摩托車和汽車以及其它機械設備。異地安裝時軟軸易損壞。

電動式轉速表，由小型交流發電機、電纜、電動機和磁性表頭組成。小型交流發電機產生交流電，交流電通過電纜輸送，驅動小型交流電動機，小型交流電動機的轉速與被測軸的轉速一致。磁性轉速表頭與小型交流電動機同軸連接在一起，磁性表頭指示的轉速自然就是被測軸的轉速；電動式轉速表，異地安裝非常方便，抗振性能好，廣泛運用于柴油機和船舶設備。

磁電式轉速表，磁電傳感器加電流表，異地安裝非常方便。

閃光式轉速表，利用視覺暫留的原理。閃光式轉速表，除了檢測轉速（往復速度）外，還可以觀測循環往復運動物體的靜像，對了解機械設備的工作狀態，是一*的觀測工具。

電子式轉速表，電子技術的不斷進步，使這一類轉速表有了突飛猛進的發展。

上述６種轉速表，具有各自*的結構和原理，既代表著不同時期的技術發展水平，也體現人類認識自然的階段性發展過程。 時代在不斷前進，有些東西將會成為歷史；但我們留心回顧一下，不禁要驚嘆前賢的匠心！

離心式轉速表，是機械力學的成果；

磁性式轉速表，是運用磁力和機械力的一個*；

電動式轉速表，巧妙運用微型發電機和微型電動機將旋轉運動異地拷貝；

磁電式轉速表，電流表頭和傳感器都是電磁學的普及運用；

閃光式轉速表，人類認識自然的同時也認識了自我，體現了人類的靈性；

電子式轉速表，電子技術的千變萬化，給了我們今天五彩繽紛的世界，同樣也造就了滿足人們各種需要的轉速測量儀表。

二、電子式轉速表

電子式轉速表是一個比較籠統的概念：以現代電子技術為基礎，設計制造的轉速測量工具。它一般有傳感器和顯示器，有的還有信號輸出和控制。因為傳感器和顯示器件方面的多種多樣，還有測量方法的多樣性，很難像前５種一樣來歸類。本文將電子類轉速表，從傳感器和二次儀表分開來分類。如果從安裝使用方式上來分，還有就地安裝式、臺式、柜裝式和便攜式以及手持式 。本文對此不做詳述。

轉速傳感器

轉速傳感器從原理（或器件）上來分，有磁電感應式、光電效應式、霍爾效應式、磁阻效應式、介質電磁感應式等。另外還有間接測量轉速的轉速傳感器：如加速度傳感器（通過積分運算，間接導出轉速），位移傳感器通過微分運算，間接導出轉速），等等。測速發電機和某些磁電傳感器在線性區域，可以直接通過交流有效值轉換，來測量轉速 ；大多數都輸出脈沖信號（近似正弦波或矩形波）。針對脈沖信號測轉速的方法有：頻率積分法（也就是F/V轉換法，其直接結果是電壓或電流），和頻率運算法（其直接結果是數字）。

轉速顯示儀

顯示儀從指示形式來分有指針式、數字式、圖形及其混合式和虛擬儀表等；

1.指針式：

  動圈式：線圈、游絲指針聯于一旋轉軸上，給線圈輸入電流，線圈感應出磁力，且互成正比；磁力與游絲的扭力平衡，扭力與指針轉角成正比，指針的角度也就反映出輸入電流的大小；

  動磁式：正交線圈中電流的變化，導致合成磁場方向的變化，而指針附著在單對極的永磁體上，指針反映電流的變化。

  電動式：雙向旋轉的馬達帶動電位器的旋轉，電位器的取樣值與輸入信號電壓比較，決定雙向旋轉馬達正轉、反轉或停止，與電位器聯動的指針正確反映輸入信號的大小。

上述三式指針類表頭中，電動式表頭屬于電子類，動磁式表頭和動圈式表頭本身不屬于電子類，當與表頭配套的傳感器或表頭驅動需要供電電源時，且依賴現代電子技術時，這里就把它歸為電子類 。

2.數字式、圖形及其混合式：   

主要是從器件來區分，有數碼管、字段式液晶、液晶屏、熒光管、熒光屏、等離子屏和EL屏等。顯示技術是一門專門的技術，本文會涉及一些顯示技術，但不做展開闡述。

3.虛擬轉速表：

隨著計算機的普及，利用計算機做顯示和操作平臺的虛擬儀表，也越來越被廣泛運用，目前主流的開發平臺是NI公司的LabVIEW。有關開發運用技術，可以瀏覽NI公司的。

三、轉速測量的方法

F/V轉換

電子類轉速測量儀表，由轉速傳感器和表頭（顯示器）組成。目前常用的轉速傳感器，大多輸出脈沖信號，只要通過頻率電流轉換就能與電壓電流輸入型的指針表和數字表匹配，或直接送PLC;頻率電流轉換的方法有阻容積分法、電荷泵法和集成電路法，前兩種方法在磁電轉速表中也有運用。集成電路大都數是阻容積分法、電荷泵法的綜合。目前常用的集成電路，有LM331、AD654和VF32等,轉換精度在0.1%以上；但在低頻時，這種轉換就無能為力。采用單片機 或FPGA，做F/D和D/A轉換，轉換精度在0.5~0.05%之間， 量程從0~2Hz到0~20KHz，頻率低于10Hz時反映時間也變長。關于F/V轉換，請參考相應芯片介紹和應用資料，本文不做贅述。

頻率運算

在顯示精度、可靠性、成本和使用靈活性上有一定要求時，就可直接采用脈沖頻率運算型轉速表。

頻率運算方法，有定時計數法（測頻法）、定數計時法（測周法）和同步計數計時法。

定時計數法（測頻法）在測量上有±１的誤差，低速時誤差較大；定數計時法（測周法）也有±１個時間單位的誤差，在高速時，誤差也很大。

同步計數計時法綜合了上述兩種方法的優點，在整個測量范圍都達到了很高的精度，萬分之五以上的測量轉速儀表基本都是這種方法。下面以XJP-10B為例，介紹定時計數法（測頻法）、定數計時法（測周法）和同步計數計時法。

早期的XJP-10B轉速數字顯示儀，采用CMOS數字集成電路 。其原理可用如下三個框圖表示：

框圖一 測頻原理

框圖一告訴我們，被測信號通過放大整形進入加法計數器；晶體振蕩器的頻率信號通過分頻產生秒（或分鐘）信號，在計數顯示控制器中生成寄存脈沖和清零脈沖。寄存脈沖將加法計數器的BCD碼送入寄存器，通過譯碼驅動，LED數碼管顯示一秒（或分鐘）內的計數值，直到下一次寄存脈沖的到來；緊接著清零，進行下一輪計數、寄存（譯碼顯示）；如此，不間斷測頻。如果我們考察一下這些信號的時序，不難發覺這種定時計數測量方法的缺陷是：被計數脈沖有 多一或少一的誤差。如果被測頻率為10000Hz,多一或少一的誤差，相對來講只不過萬分之一；如果被測頻率為2Hz,多一或少一的誤差，相對來講就達到了百分之五十，不難看出頻率越低，誤差越大，而且還有一點，把一秒變成一分鐘，誤差就變小了。低頻時，如不延長 采樣時間，要提高精度就要采用測周的方法，框圖二正是說明這種方法。

框圖二  測周原理

將框圖二與框圖一進行比較，我們不難發覺：上述二者的差別在于晶體振蕩器與被測信號的位置作了互換，象是代數上的分子分母的顛倒，也正是物理上的頻率和周期互為倒數，細心的讀者可以體會到 ，學科之間的內在無處不在。

測周的誤差：與測頻相似，是多一個或少一個晶體振蕩器脈沖，也就是多一個或少一個時基脈沖，晶體振蕩器脈沖頻率 準確度越高誤差越小，晶體振蕩器脈沖頻率越高誤差也越小，被測頻率越高誤差越大；因此測量高頻時，對被測信號進行分頻，確實是提高測周精度的好方法。在周期過長時，還可通過計數器，借助計時器來測量轉速。下面的框圖表示了計數器的工作原理。

框圖三 計數器原理

現在我們可以看出，XJP-10B轉速數字顯示儀，在CMOS數字集成電路的條件下，已是一款十分完備的轉速測量工具，這臺儀器的設計者是田同裕，與之同期的類似產品還有XJP-02A轉速數字顯示儀（設計者童敏杰，改進者姓名略）。

早期的XJP-10B轉速數字顯示儀，在今天看來有哪些不足呢？周期和頻率都不能等同轉速，頻率與轉速存在倍數關系，通過時基頻率的分頻（采樣時間的倍乘），基本滿足了大都數用戶的需要，測周則需要用戶自己換算成轉速。在今天的電子技術條件下，解決這些問題用單片機或FPGA都比較方便。那么今天的設計者怎樣設計新的XJP-10B轉速數字顯示儀呢？下面仍然以XJP-10B轉速數字顯示儀為例，介紹同步計數計時法。

同步計數計時法

同步計數計時法，是隨著單片機的普及而得到普及運用。同步計數計時法是怎樣綜合前兩種方法的優點的呢？我們還是用時序來分析。

定時計數時序

                                   
              時序圖一                                                                     時序圖二
 

時序圖一：計時和計數脈沖不同步；時序圖二：計時和計數脈沖同步。但不管計時和計數脈沖同步與否，都有多一少一的誤差。同理，定數計時也有多一少一的誤差。

同步計數計時時序圖

當定時器與被測脈沖同步計數時，為避免被測脈沖計數多一少一的誤差，將定時作延時調整，等待被測脈沖計數完整；與此同時，取時間基準脈沖計數值。這樣脈沖計數N為*，時間基準脈沖計數T有多一少一的誤差。當時間基準脈沖源（晶振）誤差小于十萬分之一時，誤差源主要是時間基準脈沖計數多一少一引起。

頻率f=N/T,假定定時為1秒，時間基準脈沖周期為100μS,T=10000+ΔT

f=N/（10000+ΔT）,

誤差Δf/f=[N/（10000+ΔT）-N/（10000+ΔT±1）]/[N/（10000+ΔT）]

            =1-（10000+ΔT±1）/（10000+ΔT）

            =±1/（10000+ΔT）

可見誤差小于萬分之一，隨著晶振頻率的提高誤差減小。

當采用單片機進行計數和運算時，還有中斷不及時引起的誤差。關于誤差的分析本文不再做深入探討。

頻率與轉速的關系：

f=P*v/60

f表示頻率，P表示每旋轉一周產生的脈沖個數，v表示轉速亦即每分鐘旋轉的轉數。

T=1/f

新的XJP-10B轉速數字顯示儀，由于采用了單片機 技術，和同步計數計時法，使得測頻、測速、測周、計數變得，而且非常簡單；只要輕觸儀表面板控制鍵，就能在4種功能間切換。由于系數可任意設置，使得儀表與傳感器 配套，不受輸出脈沖數的限制。并且該儀表還有擴展的RS232接口，能與配套的虛擬儀表動態顯示頻率、轉速（速度）、和計數值。