當前，國家、各部委相繼出臺了多項道路交通安全工作方面的指導意見，大力推進道路交通安全治理工作。道路交通安全隱患的排查與治理工作作為預防道路交通事故、保障道路交通安全的重要舉措，已經引起各級政府和各級交通管理部門的高度重視。

根據道路交通安全隱患類型的不同，在實際開展的隱患排查工作中，針對平面交叉路口的隱患排查，可以分類確定如下排查重點：

1、一二級公路交叉口距離是否過近？

2、三級以上公路交叉口是否進行渠化設計？

3、路側交叉口開口是否隱蔽不易被發現？

4、條件達到時交叉口是否設置信號燈？

5、交叉口限速值設置是否恰當？

6、交叉口提前告知指引是否合理？

7、交叉口測速點位置選取是否合理？

8、交叉口視距三角區和安全停車視距是否被遮擋？

以上，1~3點屬于交通工程類隱患排查重點，4~8屬于交通安全設施類隱患排查重點，9則屬于交通環境類隱患排查重點。

圖1.道路交通安全隱患排查重點示例圖

平交路口預警系統作為測速反饋提醒與安全視距延長“利器”已被廣泛應用，助力平交路口交通安全設施類與環境類隱患排查。微波雷達檢測技術憑借其高精度高分辨、多車道多目標、抗干擾低誤報、全天候全天時、低成本低功耗等綜合優勢，從激光雷達、紅外與視頻檢測技術中脫穎而出，成為目前市面上較為普遍的技術手段之一。

圖2.巍泰技術微波雷達在平交路口預警系統中的應用圖

但由于目前對測速反饋與檢測預警的距離沒有明確標準與規定，集成商或業主們在選擇微波雷達檢測技術時，往往對雷達檢測距離的設定存在爭議與不確定性。

下面，從公路限速、安全視距與聲光報警設備三個方面，對平交路口預警系統雷達檢測距離的合理性做簡要分析，以供大家參考。

一、公路限速

根據《公路路線設計規范》（JIG D20—2017）我國各級公路的設計速度應符合表1規定。

表1.設計速度

一級公路為具有隔離帶的半封閉道路，供汽車分方向、分車道行駛。二級公路為供汽車行駛的雙車道公路，一般的國省干線公路都是二級公路。三級公路為供汽車、非汽車交通混合行駛的雙車道公路，一般都是縣道或鄉道。四級公路為供汽車、非汽車交通混合行駛的雙車道或單車道公路，一般為村道或者村村通。

而具備平交路口規劃條件，且預警需求較大的公路基本以二級、三級、四級公路，以及部分限速不高的一級公路為主，每條車道的限速基本不得超過80km/h。按照駕駛員看到平交路口預警系統發出的預警信號，并采取制動措施的安全停車距離公式：

正常情況下，干燥瀝青路面的摩擦系數為0.6，雨天路面摩擦系數為0.4，雪天路面摩擦系數為0.28，結冰路面摩擦系數僅為0.18。水泥路面摩擦系數受路面施工時的拉毛、刻槽等工藝的影響，摩擦系數變化較大。正常情況下，干燥水泥路面的摩擦系數為0.6~0.7。

可計算得出，在以80km/h與120km/h速度行駛條件下，車輛在各種路面上的安全停車距離如表2。

表2 .車輛在各種路面上的安全停車距離

在結冰路面（摩擦系數取0.18）這種情況下，以限速80km/h速度行駛條件下，駕駛員看到平交路口預警系統發出的預警信號，并采取制動措施的停車距離約為26.3m。即便以限速120km/h計算，其停車距離也僅約為47.5m。

此外，根據《城市交通規則》第29條規定：機動車通過交叉路口時，應在30m~50m的地方減低速度，用方向標表示行進方向；在夜間并須將大光燈改用小光燈或近光燈。

因此，在僅考慮車道限速的前提下，平交路口預警系統雷達對車輛測速反饋與檢測預警的距離滿足50m以上即可。

二、安全視距

安全視距，是指駕駛人在行車中發現路面異常情況到采取措施避險所需的視線范圍。安全視距有三種分類：停車視距、會車視距和超車視距。在道路交通安全隱患排查工作中主要研究的是停車視距和會車視距，停車視距是指汽車行駛時，駕駛人自看到前方障礙物時起至達到障礙物前安全停車止，所需的最短行車距離；會車視距是指兩車相向行駛時，會車時停車，則需兩倍停車視距，稱為會車視距。

根據《公路路線設計規范》（JIG D20—2017），我國高速公路、一級公路的視距應采用停車視距，每條車道的停車視距應不小于表3的規定。

表3.高速公路、一級公路停車視距

我國二級、三級、四級公路的視距應采用會車視距。受地形條件或其他特殊情況限制面采取分道行駛措施的路段，可采用停車視距。會車視距與停車視距應不小于表4的規定。

表4.二級、三級、四級公路會車視距與停車視距

在交通環境類道路交通安全隱患排查中，平交路口視距三角區內是否存在被植被或建筑物遮擋被重點提及，屬于安全視距的排查中的重中之重。視距三角區是指平面交叉口由一條道路進入路口行駛方向的最外側的車道中線與相交道路最內側的車道中線的交點為頂點，兩條車道中線各按照其規定車速停車視距的長度為兩邊，所組成的三角區。在視距三角區內不允許有任何阻礙駕駛人視線的物體和道路設施。

圖3.交叉口視距三角區

當三角區內遮擋物較難移除，或需要延長視距時，可采用平交路口預警系統作為延長交叉口安全視距的固定設備。預警系統與車輛的視距采用停車視距即可，即在限速80km/h速度行駛條件下，雷達檢測距離不低于110m，平交路口預警系統發送預警信息即可滿足一級、二級、三級、四級公路的平交路口安全停車視距要求。

三、聲光報警設備

為達到更好的預警效果，平交路口預警系統往往會在警示文字的基礎上增加語音報警裝置，但語音報警裝置產生的噪聲，因四處發散，遠距離報警，高頻且刺耳，逐漸成為生態環境污染的焦點問題之一，特別是對道路沿線居民影響較大，相關投訴近年來有逐步增多的趨勢，甚者出現了部分道路沿線居民直接損壞語音報警裝置的現象。

根據《中華人民共和國噪聲污染防治法》第45條規定：各級人民政府及其有關部門制定、修改國土空間規劃和交通運輸等相關規劃，應當綜合考慮公路、城市道路、鐵路、城市軌道交通線路、水路、港口和民用機場及其起降航線對周圍聲環境的影響。第46條規定：制定交通基礎設施工程技術規范，應當明確噪聲污染防治要求。

雖然市面上出現了一種靜境定向語音預警系統，在一定程度上解決了交通噪聲擾民的問題，但無形之中又增加了整套系統的使用成本。因此，這種類型語音預警設備在低成本平交路口預警系統中并不常見，甚至沒有。

其次，安裝于戶外的聲光報警設備往往會采用太陽能供電方式，預警距離越遠意味聲光報警設備需要電量越多，太陽能供電方式能否滿足遠距離聲光報警設備使用需求，也有待考證。

綜上，廠家在選擇或集成平交路口預警系統時，要綜合考慮雷達檢測距離、環境適用性與設備使用成本。不能為增強預警效果，一味地追求遠距離檢測，而忽視了以人為本的產品設計初衷。

四、總結

若僅考慮車道限速，平交路口預警系統的車輛測速反饋與檢測預警的距離滿足50m以上即可，該距離一般適用于一級、二級公路支路，或者車流量不大、道路條件不佳的三級、四級公路主路與支路；若需同時考慮安全停車視距，系統雷達檢測距離不低于110m便可滿足二級、三級、四級公路主路上車輛的測速反饋與檢測預警需求，甚至是限速為80km/h的一級公路主路需求。此外，不低于110m不代表檢測距離越遠越好，聲光報警設備噪音污染、使用成本等因素也需要納入考慮。

綜合以上，平交路口預警系統雷達檢測距離支路設定為80m，主路設定為150m較為合理。

巍泰技術（武漢）有限公司彎道與路口預警雷達融合控制系統組成的平交路口預警系統，可分別實現對80m與150m檢測距離內的各類型機動車輛、非機動車輛的全天候檢測。

表5.彎道與路口預警雷達規格參數

同時，彎道與路口預警雷達還具備如下特色：

1、可檢測車輛速度，分析來車方向、來車距離等；

2、可同時檢測1~4個車道，準確度高，性價比高；

3、環境適應性強，檢測結果不受溫度與氣候條件影響；

4、低電平信號輸出，功耗低，可支持太陽能供電；

5、易于集成，安裝與維護簡單，不需要中斷交通；

6、可根據用戶需求，對行人進行實時檢測與預警反饋。

可廣泛應用于車輛限速、視距受限、臨時施工、事故多發的高速公路、城市道路、國道、省道、縣鄉道與農村公路等各等級道路，以及醫院、校園、工業園等各園區道路路側、交叉口與急彎等場景。