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差壓變送器的分類(lèi)、原理以及在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用與發(fā)展前景

來(lái)源:西安華恒儀表制造有限公司   2022年10月02日 09:06  

   變送器是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中*普遍在使用的一類(lèi)儀表設(shè)備,可以被稱(chēng)為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的“眼睛”,生產(chǎn)流程中可以通過(guò)變送器來(lái)觀測(cè)與控制整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的壓力、流量、溫度、液位等測(cè)量數(shù)據(jù),并通過(guò)數(shù)據(jù)交換的方式將此類(lèi)數(shù)據(jù)傳遞到控制系統(tǒng)內(nèi)(DCS或PLC)中的邏輯算法,同時(shí)以調(diào)節(jié)器或控制單元來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié),*終完成對(duì)生產(chǎn)的各項(xiàng)目標(biāo)數(shù)值的控制。因此說(shuō)變送器對(duì)于建立一個(gè)良好的控制回路是重要前提要求,壓力變送器和差壓變送器就是這種“眼睛”*典型的代表,以其高精度和和穩(wěn)定性被廣泛應(yīng)用。

  1、分 類(lèi)
  壓力(差壓)變送器的作用,簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是通過(guò)彈性測(cè)壓元件的位移或受力變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)電信號(hào)。按組成方式及工作原理可分為力平衡式變送器和位移式變送器兩類(lèi)。而在玻璃生產(chǎn)線中,我們基本均使用位移式變送器。其中按照測(cè)量精度和對(duì)象又可分為微差壓變送器、差壓變送器和壓力變送器三類(lèi)。若按照信號(hào)傳輸和供電模式又可分為兩線制變送器和四線制變送器兩種。
  2、原 理
  2.1 力平衡式壓力(差壓)變送器
  雖然力平衡式變送器在玻璃生產(chǎn)線中并不多見(jiàn),但為了比較它與位移式變送器之間的優(yōu)劣,仍值得研究討論。其工作原理如圖1所示。被測(cè)壓力P經(jīng)波紋管轉(zhuǎn)換為力Fi作用于杠桿左端A點(diǎn),使杠桿繞支點(diǎn)O作逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),稍一偏轉(zhuǎn),位于杠桿右端的位移檢測(cè)元件便有感覺(jué),使電子放大器產(chǎn)生一定的輸出電流I0。此電流流過(guò)反饋線圈和變送器的負(fù)載,并與*磁鐵作用產(chǎn)生一定的電磁力,使杠桿B點(diǎn)受到反饋力Ff,形成一個(gè)使杠桿作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的反力矩。由于位移檢測(cè)放大器極其靈敏,杠桿實(shí)際上只要產(chǎn)生極微小的位移,放大器便有足夠的輸出電流形成反力矩與作用力矩平衡。當(dāng)杠桿處于平衡狀態(tài)時(shí),輸出電流I0正比于被測(cè)壓力P。
  這種閉環(huán)的力平衡結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn),首先在于當(dāng)彈性材料的彈性模數(shù)溫度系數(shù)較大時(shí),可以減小溫度的影響。因?yàn)檫@里的平衡狀態(tài)不是靠彈性元件的彈性反力來(lái)建立的,當(dāng)位移檢測(cè)放大器非常靈敏時(shí),杠桿的位移量很小,若整個(gè)彈性系統(tǒng)的剛度設(shè)計(jì)得很小,那么彈性反力在平衡狀態(tài)的建立中無(wú)足輕重,可以忽略不計(jì)。這樣,彈性元件的彈性力隨溫度的漂移就不會(huì)影響這類(lèi)變送器的精度。此外,由于變換過(guò)程中位移量很小,彈性元件的受力面積能保持恒定,因而線性度也比較好。由于位移量小,還可減少?gòu)椥赃t滯現(xiàn)象,減小儀表的變差。為了說(shuō)明上述道理,可畫(huà)出這種變送器的靜態(tài)結(jié)構(gòu)如圖2所示。北側(cè)壓力P乘上波紋管的有效面積S便得到作用于A點(diǎn)的Fi,此力再乘上對(duì)支點(diǎn)O的距離lOA
  即為作用力矩Mi=Fi×lOA作用力矩Mi與反饋力矩Mf之差ΔM使杠桿繞O點(diǎn)旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)角θ=Δm/τ。這里τ是杠桿系統(tǒng)的扭轉(zhuǎn)剛度,它的大小表示要使杠桿產(chǎn)生單位轉(zhuǎn)角所需的力矩。當(dāng)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),位移檢測(cè)點(diǎn)C處就有位移d=lOC×θ,其中lOC為檢測(cè)點(diǎn)C到支點(diǎn)O的距離。該位移被檢測(cè)并轉(zhuǎn)換為電流輸出I0。
  圖中K表示位移檢測(cè)放大器的傳遞系數(shù)。輸出電流I0流過(guò)反饋線圈,產(chǎn)生電磁反饋力Ff=f×I0,其中f為電磁鐵的傳遞系數(shù)。此力乘力臂lOB即為反饋力矩Mf。
  由圖2可寫(xiě)出其閉環(huán)傳遞函數(shù)
  當(dāng)開(kāi)環(huán)增益很大,即1τ×lOC×K×f×lOB>>1時(shí),上式可簡(jiǎn)化為
  由此可知,這種變送器具有一切閉環(huán)系統(tǒng)的共同特點(diǎn),即在開(kāi)環(huán)增益足夠大時(shí),其輸入量與輸出量間的關(guān)系只取決于輸入環(huán)節(jié)及反饋環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),而與正向通道環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)無(wú)關(guān)。在圖2中,杠桿系統(tǒng)(包括彈性測(cè)量元件)的剛度τ和位移檢測(cè)放大器的傳遞系數(shù)K都處于正向通道內(nèi),只要開(kāi)環(huán)增益足夠大,它們的變化不會(huì)影響輸出值I0。因此,彈性測(cè)量元件的彈性模數(shù)隨溫度的變化,不會(huì)影響儀表的精度[1]。從上面的分析看到,在力平衡變送器中,只要測(cè)壓元件的有效面積S能保持恒定,磁鐵的磁場(chǎng)強(qiáng)度均勻穩(wěn)定,力臂的長(zhǎng)度lOA、lOB不變,便可得到較好的變換精度。
  2.2 位移式差壓(壓力)變送器
  *早的電信號(hào)壓力計(jì)都是開(kāi)環(huán)的,先將彈性測(cè)壓元件的位移轉(zhuǎn)換為電感、電阻或電容的變化,再經(jīng)一定的電路轉(zhuǎn)換后輸出。由于當(dāng)時(shí)材料質(zhì)量和工藝水平都不高,彈性元件的彈性模數(shù)隨溫度變化很大,因而平衡位置受溫度影響大,即輸出的溫度漂移較大。另外,早期的位移測(cè)量技術(shù)不高,測(cè)壓元件必須有足夠大的變形才能測(cè)量,因而使彈性元件的非線性和變差都比較大。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,材料彈性模數(shù)隨溫度變化的問(wèn)題獲得了很大的改善,例如鎳鉻鈦鋼等材料的彈性模數(shù)溫度系數(shù)小于0.2×10-4℃-1,因而在環(huán)境溫度變化時(shí),其彈性模數(shù)幾乎可認(rèn)為不變。此外,電子檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展,使微小位移的檢測(cè)成為可能,彈性元件只要有0.1mm左右的位移便可*地測(cè)量出來(lái)。由于變形小,非線性和彈性遲滯引起的變差都可以大大減小。而其結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單,運(yùn)行的可靠,維護(hù)的方便,都是位移式變送器相較于力平衡式的優(yōu)點(diǎn)所在。作為這種新的位移式變送器的例子,圖3示出了一個(gè)電容式差壓傳感器的基本結(jié)構(gòu)。被測(cè)壓力P1、P2分別加于左右兩個(gè)隔離膜片上,通過(guò)硅油將壓力傳送到測(cè)量膜片。該測(cè)量膜片由彈性溫度穩(wěn)定性好的平板金屬薄片制成,作為差動(dòng)可變電容的活動(dòng)電極,在兩邊壓力差的作用下,可左右位移約0.1mm的距離。在測(cè)量膜片左右,有兩個(gè)用真空蒸發(fā)法在玻璃凹球面制成的金屬固定電極。當(dāng)測(cè)量膜片向一邊鼓起時(shí),它與兩個(gè)固定電極間的電容量一個(gè)增大,一個(gè)減小,通過(guò)引出線測(cè)量這兩個(gè)電容的變化便可知道差壓的數(shù)值。
  這種差壓變送器的結(jié)構(gòu)和力平衡式相比有一突出的優(yōu)點(diǎn),就是它不存在力平衡式變送器必須把杠桿穿出測(cè)壓室的問(wèn)題。在力平衡式變送器中為使輸出杠桿既能密封又能轉(zhuǎn)動(dòng),使用了彈性密封膜片,這帶來(lái)一個(gè)棘手的問(wèn)題———靜壓誤差。由于密封膜片在壓力作用下的變形,會(huì)使杠桿產(chǎn)生軸向位移,必須用吊帶把杠桿拉住,但它容易產(chǎn)生偏心。此外,杠桿在密封膜片上的安裝也很難*同心,這樣,彈性密封膜片受力時(shí),還會(huì)對(duì)杠桿造成附加的偏轉(zhuǎn)力。盡管兩個(gè)測(cè)量室的壓力差為零,即P1-P2=0時(shí),只要P1、P2的值不為零,杠桿上就會(huì)受到偏轉(zhuǎn)力,由這種附加力引起的誤差就稱(chēng)為靜壓誤差。在力平衡式差壓變送器中,這是一個(gè)十分麻煩的問(wèn)題。在圖3的電容式傳感器中,因?yàn)闆](méi)有輸出軸,所以靜壓誤差的問(wèn)題比較容易解決,整個(gè)差壓變送器的精度也容易提高。要了解電容式變送器的工作原理,就需要先分析下差動(dòng)電容與壓力的變化關(guān)系,設(shè)測(cè)量膜片在差壓P的作用下移動(dòng)一個(gè)距離Δd,由于位移很小,可近似認(rèn)為兩者作比例變化,即可寫(xiě)成:Δd=K1P,這里K1為比例常數(shù)。這樣,可動(dòng)極板(測(cè)量膜片)與左右固定極板間的
  式中,K2是由電容器極板面積和介質(zhì)介電系數(shù)決定的常數(shù)。聯(lián)立解上列關(guān)系式,可得出差壓P與差動(dòng)電容C1、C2的關(guān)系如下
  這里K3=K1/d0也是一個(gè)常數(shù)。由上式可知,電容式壓力變送器的任務(wù)其實(shí)就是將(C2-C1)對(duì)(C2+C1)的比式轉(zhuǎn)換為電壓或電流。
  3 應(yīng) 用
  綜上所述,我們認(rèn)識(shí)到位移式變送器在現(xiàn)今的測(cè)量領(lǐng)域,相對(duì)于力平衡式變送器而言更為市場(chǎng)所認(rèn)可。在玻璃生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)過(guò)程中也同樣如此。然而根據(jù)測(cè)量對(duì)象和精度的不同,變送器在選型上仍有區(qū)別。
  1)在熔窯中,我們使用精度*高的微差壓變送器檢測(cè)窯內(nèi)壓力,這是關(guān)乎熔窯根本安全和測(cè)量對(duì)象之一,其結(jié)構(gòu)如圖4所示,此處P1的取壓管需深入熔窯壁內(nèi)側(cè),而P2所取壓力為溫度接近熔窯處的大氣壓值,*終接入變送器的取壓管應(yīng)為窯爐兩側(cè)取壓的平均值,*后同圖3位移式變送器的原理,通過(guò)P1-P2得到熔窯內(nèi)部的表壓值。
  2)對(duì)天然氣、氫氣、氧氣以及助燃風(fēng)流量的測(cè)量,我們使用差壓變送器配合節(jié)流式孔板流量計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)。如圖5所示在管道中插入一片中心開(kāi)孔的圓盤(pán),當(dāng)流體經(jīng)過(guò)這一孔板時(shí),流束截面縮小,造成了局部的流速差異,得到比較顯著的壓差。在一定的條件下,流體的流量與節(jié)流元件前后的壓差平方根成正比。其公式為式中,Q是所測(cè)流量;F0是孔板的開(kāi)孔面積;α為流量系數(shù);ρ為液體密度;P1為孔板前壓力;P2為孔板后壓力。在玻璃生產(chǎn)線中,差壓變送器除了在上述關(guān)鍵測(cè)量領(lǐng)域起到重要作用之外,仍有許多衍生的應(yīng)用,比如測(cè)量玻璃液面的高度變化,測(cè)量液體的液位高度等等,此處不再多做贅述。
  4、發(fā) 展
  在檢測(cè)氣體流量時(shí),由于氣體具有可壓縮性,因此比液體的測(cè)量更復(fù)雜。由上文可知,氣體的體積流量Q是差壓(P1-P2)與密度ρ的函數(shù),而密度又是該氣體當(dāng)前溫度和壓力的函數(shù),實(shí)際使用時(shí),由于介質(zhì)的當(dāng)前密度與設(shè)計(jì)時(shí)的密度不同,會(huì)出現(xiàn)較大的測(cè)量誤差,因此要對(duì)其進(jìn)行溫壓補(bǔ)償。過(guò)去,設(shè)計(jì)者會(huì)在氣體管道設(shè)置流量計(jì)的位置附近同時(shí)設(shè)置熱電阻和壓力變送器,并將三組信號(hào)均引入DCS系統(tǒng),在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中通過(guò)公式完成補(bǔ)償計(jì)算。這種模式在現(xiàn)今也逐漸被取代。不少公司研發(fā)出了新一代的多參數(shù)智能變送器,這類(lèi)變送器以微處理器為基礎(chǔ),全面提升了變送器的精度、可靠性及長(zhǎng)期穩(wěn)定性指標(biāo)。通過(guò)同時(shí)分別檢測(cè)溫度、壓力和差壓三個(gè)過(guò)程變量,按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算方法直接得出第四個(gè)過(guò)程變量(質(zhì)量流量或體積流量),并輸出對(duì)應(yīng)的4~20mA模擬信號(hào)和數(shù)字信號(hào),減少了變送器的數(shù)量,方便了安裝,使其能滿足更為苛刻的使用環(huán)境,提高了可靠性和測(cè)量準(zhǔn)確度。
  5、結(jié) 語(yǔ)
  時(shí)至今日,差壓變送器在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用早已不再局限于測(cè)量壓力,該文所提到的對(duì)流量、液位的測(cè)量是將被測(cè)對(duì)象的變化先轉(zhuǎn)換為壓力差,再通過(guò)變送器完成測(cè)量,這些設(shè)計(jì)無(wú)一不飽含著設(shè)計(jì)者的智慧結(jié)晶,都值得我們?nèi)ニ伎己屠^續(xù)研究。

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